"위치제어" 검색결과 81-100 / 22,948건

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  부산대학교 제어시스템 결과2 보고서 A+

  1/T _{i}를 보통 교차주파수보다 작은 주파수에 위치하도록 하여 시스템의 위상여유에 큰 영향을 주지 않도록 해야 한다. ... 또한, 적분 제어요소를 첨가함으로써 2차의 제어시스템이 3차의 제어시스템으로 차수가 하나 증가하게 되어 비례제어기인 Kp의 값이 커지면 시스템이 불안정하게 될 수도 있다. ... 그러므로 제어기에 적분 제어요소만을 사용하는 경우는 극히 드물고, 제어시스템을 안정하게 하며 일정한 입력에 대하여 정상상태오차가 발생하지 않도록 할 수 있는 비례-적분 제어기를 주로

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  [응용공학실험] 랩뷰를 이용한 서보모터 제어 보고서

  (u _{p} =제어`입력,`e _{p} =r- theta =위치`오차,`i=현재`시간)식 (2-3)을 보면 P 제어이다. ... 자계에 회전에 의해 영구자석으로 구성theta (i))--- 식 (2-3)(u _{p} =제어`입력,`e _{p} =r- theta =위치`오차,`i=현재`시간)식 (2-3)을 통해 ... 서보모터 PID 제어 실험1) 실험 개요2) P 제어기 결과3) PD 제어기 결과4) PID 제어기 결과Ⅲ. 결론1.

  리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.11.15 | 수정일 2019.12.13

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  Core, Outrigger and Belt truss

  system 의 최적 위치 산정 최상층의 수평변위 최상층으로부터 0.41H(36 층 ) 의 위치에 있는 경우가 수평변위 제어에 가장 효과적 36 층을 기준으로 하부층보다는 상부층에서 ... 아웃리거를 배치하는 것이 본 해석모델의 수평변위제어에 보다 효율적인 결과를 보임 출처 : 초고층건물의 아웃리거 시스템에 대한 최적위치의 탐색 ( 김형기 , 태아림 , 김재관 )Outrigger ... system 의 최적 위치 산정 최상층 수평변위에 가장 효과적인 아웃리거의 위치는 최상층으로부터 0.41H 에 있다 .

  리포트 | 62페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.02.26

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

  실험 데이터를 이용하여 로봇 끝단의 위치 Trajectory를 plot하고, 로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 장단점을 서술한다.t-x, y, z 의 그래프 매트랩 코드(예비5.1번 ... 이때 모든 그래프에서 지령값이 인코더값보다 왼쪽에 위치하였음을 알 수있다. ... *Ti3.^2)+(100.4ime : 0~3, 3~6, 6~10)에서는 지령값, 인코더값, 트레젝토리 순으로 왼쪽에 위치하였다.

  리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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  PID 실험 진동및메카트로닉스 실험 보고서

  따라서 영구자석의 위치를 검출하기 위해 홀센서 3개가 필요합니다. ... 또한 BLDC 모터의 영구자석(회전자)을 회전 시키기 위해서는 영구자석의 위치 및 극성에 따라 회전자에서 정확한 시점과 정확한 방향으로 자속을 발생시켜야 합니다. ... 이때 U상의 위치는 애매하므로 float 상태로 둡니다. step 2의 홀센서 신호를 조합하면 HC/HB/HA : 100 이 됩니다.같은 방식으로 6 step을 돌고 나면 제자리로

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.27 | 수정일 2021.03.15

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  Chap8. IOT제어실험

  해당 앱의 핵심 원리인 ‘비콘 위치 기반 솔루션’은 병원 곳곳에 설치된 비컨이 블루투스로 스마트폰과 연결되어 GPS 를 받을 수 없는 장소에서도 정확한 현위치 파악이 가능하게 한다. ... 기계공학응용실험제 목 : IOT 제어실험실험 항목 번호 : 8번학 번 : 201521304분 반 : 013분반조 : 3조이 름 : 이시형실험 일자 : 2019/10/21제출 일자 : ... 인터넷, 블루투스로 연결된 사물들이 데이터를 스스로 주고받아 분석하고 학습한 정보를 사용자에게 제공하거나, 사용자가 멀리 떨어진 곳에서 원격으로 조정할수 있는 기술.IoT 기반 제어

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.10.05

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  경북대 기초전기전자실험 A+ 로보틱스

  어떠한 종류의 모터라 하더라도 적당한 알고리즘과 회로를 가지는 구동시스템을 갖다 붙여서 위치와 속도를 추종할 수 있도록 만들면, 서보시스템이 이루어지는 것으로 모터와 기계부와 제어구동S ... 연계하고 위치, 속도를 명령으로 제어, 추종시킨 경우를 서보모터라 부르고 있다.- DC서보모터 : 브러쉬있는 DC모터로 서보시스템을 구축한 모NAPG7mje2w&sig2=1Tr79dP8A864EF5WMKwJyA ... P2 //P2위치로 이동합니다.L004 MPTP P3 //P3위치로 이동합니다.L005 MEND //프로그램을 종료4.

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.09.15 | 수정일 2019.10.08

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  A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  실험 이름 : 모터 제어 실험실험 목적 자동 제어 시스템과 로봇에서 사용되는 DC 모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 개루프 제어와 폐루프 제어에 관해 이해한다. ... 특히 closed loop 제어기로 비례-적분-미분 (PID) 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계와 이에 대한 DC 모터의 응답특성의 변화에 관한 경험을 습득한다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  선외기 원격제어시스템에 관한 연구

  해양환경안전학회 정갑동, 김현수, 안병원

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  현대자동차 PT면접(1차면접) 최종합격본

  서보모터 TSL1401CL 라인스캔 카메라 적외선 센서 HW SW Hitec Tricore Infineon BIFACES Time Scheduler 카메라 필터 적용 차선과 차체 상대위치 ... 전공심화 전공필수 전공 매우높음 보통 회로이론 기초전자회로 전자기학 전기수학 신호및 시스템 물리전자 공학 설계입문 객체지향 프로그래밍 전자회로 전자회로 설계실습 반도체공학 운영체제 자동제어 ... 포지셔닝 및 설명 기초전자회로 전자회로 전기회로설계실습 전자회로설계실습 객체지향프로그래밍 운영체제 마이크로컴퓨터시스템 회로설계 디지털시스템설계 마이크로프로세서응용실습 확률변수론 자동제어

  ppt테마 | 13페이지 | 19,000원 | 등록일 2023.06.02 | 수정일 2023.08.24

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  안전교육지도(사) 제11차시 PPT강의안 (27쪽) - 재난안전관리 (1) B형 자료

  각각 고유한 방식으로 바람을 제어합니다.(1) 방풍벽 : 강한 바람의 차단막 설치 위치 주로 고속도로나 교량에 설치됩니다. 강풍 위험이 높은 구간에 집중됩니다. ... 위치 선정 계곡이나 하천 상류에 주로 설치됩니다. 지형을 고려하여 최적의 위치를 선정합니다.(2) 침사지 : 부유 토사 제거 시설 유입 토사를 포함한 물이 유입됩니다. ... 각각 고유한 방식으로 토사를 제어합니다.(1) 사방댐 : 토석류 제어의 핵심 중력식 토사를 직접 차단합니다. 대규모 토석류에 효과적입니다. 버팀식 유목을 주로 차단합니다.

  ppt테마 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.07.30

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  DP 선박 위치손실사고의 인적오류에 관한 연구

  해양환경안전학회 채종주

  논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  LG마그나이파워트레인 R&D(연구개발)직 합격자소서

  정확한 위치로 제어하기 위해 PD제어를 했고 D제어의 특성으로 Overshoot을 줄였습니다. ... 설계 프로젝트를 진행했고 임베디드 개발 및 SIMULINK 활용 능력을 길렀습니다.펜듈럼을 제어 지향 모델로 모델링한 후, Simulink에서 제어기를 설계했습니다.위치 제어기는 ... [안정적 제어기 설계]Simulink, Matlab과 같은 시뮬레이션 툴 활용 능력이 제가 가진 강점입니다.로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼의 위치, 속도, 전류 케스케이드 구조 제어기

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.06

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  현대자동차 자동차설계직 합격자소서

  위치 제어기는 미소의 오차가 있더라도 외란에 안정적인 위치 제어를 위해PD제어기를 사용했습니다. ... 제어기 설계와 1자유도 제어를 구현했습니다.위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다. ... 위치 제어가 잘 설계된 것을 확인했습니다.프로젝트 진행에서 끈기있는 자세와 문제 해결을 위해 다양한 접근 방법과 정보 활용에 자신이 있기에 현대 자동차의 엔지니어들과 협력하여 사람들에게

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

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  한화에어로스페이스 R&D(연구개발)직 합격자소서

  [안정적인 제어기 설계 경험]로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼의 위치-속도-전류 케스케이드 구조로 제어기를 설계했고 임베디드 개발 및 SIMULINK 활용 능력을 길렀습니다.위치 제어기는 ... 정확한 위치로 제어하기 위해 PD제어를 했고 D제어의 특성으로 Overshoot을 줄였습니다. ... SW역량을 보유하고 있습니다.Pendulum 위치-속도-전류 cascade 제어 프로젝트와 자율주행 컨셉카 개발 등 여러 임베디드와 제어 SW 프로젝트를 진행하며 제어 로직 개발에

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.16

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  현대자동차 상용차 ADAS 및 전자시험 개발직(R&D) 합격자소서

  위치 제어기는 정확한 위치로 제어하기 위해 PD제어를 했고 D제어의 특성으로 오버슛을 줄였습니다. ... 정중앙에 사람이 위치하도록 성공한 바 있습니다.임베디드 SW개발 역량을 바탕으로 전동차의 핵심 제어기인 VCU에 고도화된 기능을 SW 빌드하고 매트랩과 시뮬링크등 툴 역량을 바탕으로 ... 이를 위해 프로젝트들을 진행하며 제어기 설계 및 검증에 필요한 시뮬링크 등 Tool 역량과 임베디드 개발 역량을 길렀습니다.로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼을 위치, 속도, 전류 케스케이드

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.03

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  Linkage Sliding Mechanism을 적용한 손 재활 로봇의 설계

  한국기계기술학회 정광훈, 이학

  논문 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.05

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  제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  로봇 팔의 위치 제어 시스템은 위치 센서, 제어 장치, 그리고 액추에이터로 구성되어 있습니다. 위치 센서는 로봇 팔의 현재 위치를 감지하고 이 정보를 제어 장치에 전송합니다. ... 이런 식으로, 위치 제어 시스템은 계속해서 로봇 팔의 위치를 감시하고 조정하여 설정된 목표 위치에 도달하도록 합니다. ... 제어 장치는 이 정보를 받아 목표 위치와 비교하고, 그 차이를 계산합니다. 이 차이를 토대로 제어 장치는 로봇 팔의 위치를 조정하는 명령을 만들어 액추에이터에 전달합니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.21

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  창업성장기술개발사업(디딤돌) 연구개발계획서 [기계/소재]

  힘제어, 속도제어, 힘·속도 복합제어 방식의 고성능 드라이브 제어기 개발? ... 출원된 OOO를 활용한 추적방법을 이동 좌표계와 정지 좌표계에서 모두 사용할 수 있도록 하는 특허를 출원하여 OOO를 이용한 실내 OOOO을 위한 RTLS 기술의 선점- 자동 앵커 위치 ... 확인 시스템의 특허 출원을 통하여 앵커의 실제 부착위치의 자동 캘리브레이션이 가능하도록 하여 정밀도 향상- 전동 OOOO OOO의 범용성 확보를 위하여 부착방식에 대한 기구구조 특허출원

  서식 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.19 | 수정일 2023.09.29

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  선체운동 예측을 이용한 Dynamic Positioning System의 피드포워드 제어 알고리즘에 관한 연구

  해양환경안전학회 송순석, 김상현, 김희수, 전마로

  논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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