"응용 제어" 검색결과 81-100 / 15,135건

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  응용자동제어 타워크레인 실습 프로젝트(영문판)

  Before to start experiments, what is ZV control ? Do to Experiments Get normal state response when without any control. Get response when put in propo..

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.04.02

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

  이러한 로봇의 형태는 다양한 방향으로 빠른 속도로 이동할 수 있으며, 주어진 위치에 다양한 각도로 접근할 수 있다; 그러므로 이것은 도장과 용접에 매우 유용하게 응용된다.극 좌표계 ... (PPP 제어형 로봇)- 경로 제어 결정형 로봇 : 연속된 경로를 따라 움직이는 로봇 (CP 제어형 로봇)3) 티칭펜던트작업 내용을 로봇에게 교시하거나, 로봇 제어의 완전한인터페이스가 ... 사용하지 않는 로봇- 서 로 형 로봇 : 정밀 제어를 위하여 위치, 속도, 힘등 서보 제어를 사용하는 로봇▷ 경로 형태- 위치 결정 제어형 로봇 : 경로상의 작업점을 따라 움직이는

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  [Ayeun] 마이크로프로세서응용 8주차 결과보고서 마프(ATmega128,16bit,주기듀티비제어과제코드)

  마이크로프로세서응용 결과보고서제목8주차 결과보고서학과전자공학과학번성명제출일2018. 11. 28확인1. 16Bit Timer/Counter&PWM 관련 이론(PWM이란? ... 타이머/카운터 제어 레지스터1A? TCCR3A(Timer/Counter Control Register 3A) ?타이머/카운터 제어 레지스터3A? ... 타이머/카운터 제어 레지스터1B? TCCR3B(Timer/Counter Control Register 3B) ?타이머/카운터 제어 레지스터3Bbit에 따른 동작표?

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.12.22

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  [Ayeun] 마이크로프로세서응용 4주차 결과보고서 마프(Atmega128,polling,interrupt,LED밝기제어 과제코드)

  마이크로프로세서응용 결과보고서제목4주차 결과보고서학과전자공학과학번성명제출일2018. 10. 30확인1.

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.12.22

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  중앙대 마이크로프로세서 응용회로설계실습 4학년 1학기(성적인증) (결과) Dot-Matrix 제어

  이번 실험의 목표는 Dot Matrix 제어이다. Dot Matrix란 출력 장치로서 문자나 숫자를 표시 하기 위해 사용되는 방식 중 하나이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.07.05

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  응용-제어공학공식

  전기응용{1. ... 이와 같이 전달 함수를 갖는 자동 제어계의 출력신호 주파수 응답도 당연히 반원인 궤적을 그리게 된다. ... 나이퀴스트 선도에 의한 안정도 판별법개 루우프 전달 함수가 {GH(jw)인 폐 루우프 제어계는 다음 조건이 성립되 는 경우에만 안정하다.

  리포트 | 40페이지 | 6,100원 | 등록일 2007.11.16

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  기계공학응용실험 모터 제어 실험 예비보고서

  ① PID 제어기PID 제어기를 구성하기 위한 제어식을 구하시오 단 위치오가(error)는 e = Xd-X 와 같이 정의 된다.비례-적분-미분 제어기(PID 제어기)는 실제 응용분야에서 ... 단순 On/Off 제어 2. 비례 제어 3. PI제어 4. ... 미분제어 PID 제어 6.컴퓨터에의한 PID 제어 알고리즘이 있는데 PID 제어 식을 구하기 위해서는 6번인 PID 제어 알고리즘에 대해 알아보면 된다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 진동제어 실험 예비보고서

  예비 보고서진동응용실험 (Cantilever Beam의 진동제어)1. 아래 Spring-mass-damper system의 운동 방정식을 세우고 해를 구하시오1. ... 개루프 제어 (Open loop control)와 폐루프 제어 (Close loop control) 제어에 대하여 논하시오. ... 폐루프 제어시스템되먹임 제어시스템은 종종 폐루프 제어시스템(closed-loop control system)이라고 한다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 진동제어 실험 예비 보고서

  개루프 제어 (Open loop control)와 폐루프 제어 (Close loop control) 제어에 대하여 논하시오.※ 우선 위 2가지 제어에 관해 논하기 전에 되먹임 제어시스템 ... 실제로 되먹임 제어와 폐루프 제어는 혼용되어 사용되고 있다. ... 폐루프 제어시스템되먹임 제어시스템은 종종 폐루프 제어시스템(closed-loop control system)이라고 한다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

  동시에 제어할 수 있다. ... -컨트롤러컨트롤러는 서보제어에 있어 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 로봇파라미터 등에 대한 정보를 저장하여 모터나 로봇을 제어할 수 있다. ... : 멀티 모션 컨트롤러)와 같은 방식의 제어기이다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 진동제어 예비보고서 (2)

  개루프제어와 폐루프제어에 대해서 논하시오.1) 되먹임 제어시스템되먹임 제어시스템(feedback control system)이란, 출력과 기준입력을 비교하고 그 차이를 제어의 수단으로 ... 실제로 되먹임 제어와 폐루프 제어는 혼용되어 사용되고 있다. ... 사실 인간의 몸은 되먹임에 의하여 외적 외란에 둔감하게 되고, 따라서 환경변화에 잘 적응하게 된다.2) 폐루프 제어시스템되먹임 제어시스템은 종종 폐루프 제어시스템(closed-loop

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 진동제어 예비보고서 (3)

  개루프 제어와 폐루프 제어에 대해서 논하시오.- 폐루프 제어시스템되먹임 제어시스템은 종종 폐루프 제어시스템(closed-loop control system)이라고 한다. ... 실제로 되먹임 제어와 폐루프 제어는 혼용되어 사용되고 있다. ... 예를 들면, 교통 제어에서 신호는 시간에 따라 작동하고 있으므로 교통 제어시스템은 개루프 제어시스템으로 간주할 수 있다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  [기계공학응용실험] DC 서보 모터 제어 실험

  1 실험 목적이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어를 통하여 실습을 ... 이 관계를 전기모터에 응용한 것이 플레밍의 왼손 법칙과 오른손 법칙으로 전개된 것이다. ... 매뉴얼제어를 통하여 각각의 관절을 구동해보고, 프로그래밍제어를 통하여 관절을 제어와 센서의 값을 Text LCD에 출력해보도록 하겠다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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  [제어계측]모터 제어 기술의 기초와 응용

  모터 제어 기술의 기초와 응용DC 모터, AC 모터, 스테핑모터모터의 종류와 특징우리들의 생활은 다양한 모터에 의해서 지원되고 있다. ... 또 최근에는 자기 에너지가 개재되지 않는 이른바 ‘신원리모터’ 도 차례로 배출되어 그 응용기술도 활발하다. ... 특히 고정밀도의 제어, 구동 부하의상태는 제어회로의 구성에도 크게 관계되고있다.

  리포트 | 48페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.21

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  [verilog]DE2 Text LCD 제어기 설계 와 응용

  [실습 9: text LCD 제어기 설계 및 응용]1. ... 실습 내용4.1 text LCD 제어기 설계(1) text LCD의 timing도를 이해하고 이러한 timing을 지원하는 text LCD 제어기를설계하시오.module lcdcontroller ... 이후에 4.1ms이상을 보장해주기 위해 S4의 상태인 한클록동안 딜레이시간을 갖는다.- textLCD 장치 명령어 이해텍스트 LCD명령어기능제어신호제어명령RsR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0Clear

  리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.04.29

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  부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 레포트 (모터 제어 실험)

  스위칭에 의한 고주파 잡음의 발생, 모터의 진동음, 브러시 정류자의 손상 등의 문제가 있지만 현재 모터 제어는 주로 PWM(Pulse Width modulation) 제어 방식으로 ... . < 중 략 >PWM제어법 트랜지스터를 스위칭시켜 모터에 인가되는 전압의 On/Off 시간 비율, 즉 Duty rate를 변화시켜 평균값을 제어하는 방법이다. ... 달라짐을 알 수가 있다.0.7ms = -90° , 1.5ms = 0°, 2.3ms = 90°이다 이때 이 pulse width와 각도와는 선형적인 관계가 형성되고, 그 각도에 따른 제어공식이

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.04.30

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  응용전자전기실험Ireport_BMS용 제어 PCB 설계 및 제작

  응용전자전기실험IReport과제명BMS용 제어 PCB 설계 및 제작1. ... 이는 기존의 시스템 으로는 제어가 불가능하므로 배터리의 전류ㆍ전압ㆍ온도 등을 측정해 에너지의 충ㆍ방 전 상태와 잔여량을 제어하는 동시에, 타 제어 시스템과 통신하며 최적의 동작환경을 ... 동시에, 타 제어 시스템과 통신하며 최적의 동작환경을 조성하도록 제어하는 BMS가 필수적이다.(2) 연구목적 : 정부에서 2003년 8월 국민소득 2만 달러 시대를 이끌 10대 성장

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.06.21

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  [제어응용실험,제어응용,모터,전기기기] DC모터

  제어응용실험 REPORT - DC모터전기공학과 20013081 김성철{모터 하면 떠오르는 것!! 그것은 바로 어렸을 적, 키작고 철없던 시절.. ... PWM- PWM(Pulse Width Modulator)PWM은 스위칭 컨버터에 가장 일반적인 제어 설계이다.상업적으로 유용한 IC controller의 풍부함은 많은 시스템 응용에서 ... 가변 주파수 IC controller의 구현은 상업적으로유용한 주파수 모듈레이터가 별로 없기 때문에 PWM controller보다 좀 더복잡하게 된다.스위칭 트랜지스터에 응용되는 ON

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.09.14

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  [기계공학 응용실험]모터제어 실험

  결과 및 고찰1) DC 모터 제어시스템의 전반적인 구조에 대해 설명하시오.(1) DC 모터자계(자기장) 속의 도체에 전류를 흐르게 함으로써 발생하는 전자기력을 응용하여 전기 에너지를 ... 모터 제어 실험1. 실험 목적자동제어시스템과 로봇에서 많이 사용되는 DC모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 Open loop 제어와 Closed loop 제어에 관해 이해한다. ... 특히 Closed loop 제어기로 PID 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계에 관한 경험을 습득한다.2.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.03

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  [기계공학응용실험] 9장 DC 서보 모터 제어 실험

  실험목적이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용ㅇ을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어를 통하여 실습을 ... 프로그램제어시 제어해야할 모터에 특성 및 제어방법을 할기위해서는 모터의 구성 및 특성을 정확히 숙지해야 한다.2. ... 다음으로 다관절 구동체의 경우 로봇팔에 부착된 4개의 모터를 각각 제어하여 실제 사람의 팔과 유사한 움직임을 제어 할수 있음을 확인하였습니다.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.11

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