"제어시스템 2차 단위 스텝" 검색결과 81-100 / 198건

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  전력전자실험_A

  PWM)와 two-step제어(CHOP. ... 쵸퍼와 인버터쵸퍼/인버터 제어장치가 동작할 수 있는10가지 모드OFF: 대기중(standby)CHOP.PWM: 펄스폭변조(PWM)제어 쵸퍼CHOP.STEPS: Two-step 제어쵸퍼3 ... Thyristor DC Motor Drives목 차 ①목 차제 1 장. 안전 규칙과 전력 전자 공학에서의 측정 방법제 2 장. 사이리스터 점호 장치 사용법제 3 장.

  리포트 | 77페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.14

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  Matlab을 이용한 PI제어 설계

  )· 개루프 시스템의 단위계단 응답 특성 시험· 비례, 적분 제어기 설계· 폐루프 시스템(DC 모터의 PI 제어기)의 단위계단 응답 특성 시험· 설계사양 : ① Percent overshoot ... 10];step(sys, t);title('PI제어기 추가후 계단 응답')xlabel('Time(s)'), ylabel('y(t)')grid[그림 ] PI제어기 추가 후 계단응답위에서 ... 0:0.01:10];step(sys, t);grid[그림 ] PI제어기 추가 전 입력▷위 그림4에서 보는바와 같이 P.O는 38.2%를 나타낸다.②매개변수구하기- 매개변수 조정 방법

  리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.06.04

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  자동제어 용어 정리 및 MATLAP 연습문제 풀이

  제어의 문제점들을 개선할 수 있다.2. ... 즉 이런 미소한 잔류편차를 시간단위로 적분하여 그 값이 어떤 크기가 되면 조작량을 증가시켜 편차를 없애는 방식이 I 제어이다.파란선은 P제어에 의한 조작량이고, 녹색선이 I 제어에 ... 이 미소한 오차전자시스템과 유압시스템의 조합은 종종 볼 수 있다.4.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.11.14

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  자동제어실험 DC,서보 모터 전달함수 유도

  미분 제어(PID Control)폐루프 전달함수 T(s)는 아래와 같다.► Kp=100, Ki=200, Kd=10 일 때의 단위 스텝응답PID 제어기를 통해 만족할 만한 성능을 도출 ... (시스템 응답이 느림)정상상태 오차가 크게 발생PID 제어기 설계설계 사양- 정착시간 2초 이내- 오버슈트 5%이내- 정상상태 오차 1%이내폐루프 제어 시스템PID제어기 K(s)의 ... 전달함수 형태비례제어(Proportional Control)폐루프 전달함수 T(s)는 아래와 같다.► Kp=100 일 때의 단위 스텝응답과도응답 및 정상상태 응답이 불량비례-적분-

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.20

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  HP4156A(semiconductor parameter analyer) 장비활용, LED의 I-V곡선 관찰

  .(4)스크린 상의 step 범위를 입력한다.(5)스크린 상의 display 범위를 입력한다.(6)장비의 결과값을 (I-V곡선)관찰한다.4. ... 단위를 0.2V 단위로 했었고 이번실험은 0.25단위로 했고 이전의 실험결과를 고찰했을 때 “LED에 전류가 흐르기 전부터 빛이 미세하게 들어올수도있다“라는 사실을 알게되었고 빛에 ... Title (실험 제목)-HP4156A(semiconductor parameter analyer) 장비활용, LED의 I-V곡선 관찰2.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.13 | 수정일 2014.11.16

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  1930년대 대공황의 전개과정 - 미국 경제 상황과 대공황, 1930년대 대공황 분석을 위한 4가지 요소, 회복을 향하여

  여기에서 앞의 1, 2차 은행위기와 3차위기를 구분하는 것이 중요하다. ... [표 1] 1929년 2월 또는 8월산업생산 고점1929년 10월 23일주식시장 대폭락1930년 6월 17일홀리-스무트 관세법1930년 10월-12월1차 은행위기1931년 3월~6월2차 ... [그림 1] GNP와 그 경향, [단위] 10억 달러, [기준가격] 1987년 달러 (1869년~1992년)그래프를 보자.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.09.05

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  [자동제어]2차시스템의 극점에 따른 시스템응답, 2차전달함수에 극점추가에 따른 변화

  자동제어 과제물 #2이 과제물의 목적은 2차 시스템의 극점 위치에 따른 시스템 응답특성의 변화를 분석하고, Bode 선도와 단위계단응답 사이의 연관성을 살펴 보기 위함이다.다음과 같이 ... 2개의 극점 s=-σ±jwd 을 갖는 2차 시스템이 주어졌다:아래 제시한 문항[1]~[4]에 대하여, 단위계단응답과 Bode 선도를 각각 하나의 그림으로 나타내시오. ... (첨부한 stepchar.m 함수는 tr, ts, Mp를 계산하는 프로그램임)stepchar.m% Revised 22 Oct 2007% Inputs:% t=time% y=step response

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.11.17

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  서보모터의 기본원리 및 GAIN조정

  SERVO MOTOR의 SYSTEM SERVO MOTOR의 SYSTEM SERVO MOTOR의 SYSTEM 구성속도제어 증폭부컨버터부D/A 변조부편차 카운로 구성되어있어 3개 모두 ... 이것을 유자율이라 하고, 자력선의 수에 유자율을 곱한 값을 자속밀도라고 합니다. STATOR(스테이터)미진동(Hunting)엔코더의 분해능엔코더의 분해능정지상태정지정도분해능[˚ / step ... 예를 들어 지령단위 0.001mm(1펄스에서 0.001mm움직인다)로 20mm의 거리를 약 2초에서 위치결정을 하고자 하는 경우는 상위 콘트롤러는 20000개 의 펄스를 매초 10000개의

  리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.06.27

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  [예비]아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계

  method 라고도 한다.제어 대상이 되는 플랜트에 직접 단위계단 입력을 인가하여 그림3과 같은 step response 파형을 구하고 이 파형으로부터 a와 L값을 측정하여 표1의 ... 실험 제목- 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계2. ... 제어기의 출력신호를 s-domain이 아닌 time-domain에서 나타내면와 같다.PI 제어기는 개루프 전달함수에의 영점과 원점의 극점을 추가하게 되는데, 극점을 추가함으로서, system의

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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  ABC(활동기준원가회계, 활동기준원가계산) 정의, ABC(활동기준원가회계, 활동기준원가계산) 기능, ABC(활동기준원가회계, 활동기준원가계산) 과정,ABC(활동기준원가회계) 장점

  이상의 복수 형태의 부품을 가공하기 위하여 워크스테이션, 자재취급 시스템, 컴퓨터 제어시스템 등 진보된 생산기술을 복합적으로 사용하는 생산시스템이라고 정의할 수 있다. ... 전통적인 원가계산시스템의 원가배분구조는 ‘제조간접비 → 원가중심점(즉, 부문) → 제품’이라는 순차적인 모습을 갖는데 이것은 비용이 발생하니까(원인) 관련된 부문에 1차로 집계를 하고 ... 결국 단위수준활동에 근거한 단위수준원가는 생산량에 정비례적으로 이루어지는 자원소비원가를 의미하는 것으로 일명 수량기준원가로 불리울 수 있다.2.

  리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.16

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  근궤적법을 이용한 자동평형저울 해석

  따라서 규격조건에서 정상상태 오차가 0이고, 정착시간 2초 이내에 들어옴을 단위계단 응답 그래프로 증명할 수 있다.Ⅴ. ... ,t); //k=25.235일 때의 응답 그래프CEM>> x2=step(nt2,dt2,t); //k=50일 때의 응답 그래프CEM>> x3=step(nt3,dt3,t); //k=80일 ... (ngc2,dgc2,nh,dh);CEM>> [nt3, dt3]=feedback(ngc3,dgc3,nh,dh);CEM>> t=[0:2:0.01];CEM>> x1=step(nt1,dt1

  리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.16

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  마이크로프로세서(스테핑모터)

  당 각도 오차가 5 % 이내이며 회전각 오차는 step 마다 누적되지 않는다.3) 회전각 검출을 위한 feedback이 불필요하여, 제어계가 간단해서 가격이 상대적으로 저렴하다.② ... 이 로직 회로를 입력 제어 회로라 한다. 이 경우, 1 인크리멘트 동작으로 2스텝이상의 진행이 가능하다. ... Stepping Motor의 특징① 장 점1) motor의 총 회전각은 입력 pulse수의 총 수에 비례하고, motor의 속도는 1초간당입력 pulse 수에 비례한다.2) 1 step

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.24

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  근궤적기법을 이용한 자동평형저울 해석 PPT

  일 때 OL 의 Z(s) 가 System Pole C(s) 를 상수매개변수 K 라 가정1) 궤환 시스템의 매개변수와 규격선정 (1) 매개변수 선정 (2) 규격 선정 - 정상상태 오차 ... 결론 목 차근궤적 기법을 사용하여 시스템의 안정성과 효율성을 평가 시스템 제어기의 매개변수 C(s)=K 변화에 대한 수레의 응답특성 1. 연구 목표1. ... =step(nt1,dt1,t); //k=25.235 일 때의 응답 그래프 x2=step(nt2,dt2,t); //k=50 일 때의 응답 그래프 x3=step(nt3,dt3,t); /

  리포트 | 21페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.12.16

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  매틀랩을 이용한 허블우주망원경 제어 공학 설계

  :Name:학번 / 이름■ 목 차 ■[1] 개요 및 시스템 설계목표[2] 제어 시스템1) 제어시스템 정의2) 표준형 2차 시스템3) 오버슈트, 최고점 시간4) 정착 시간, 상승시간5 ... 무조건 공액복소수이다.3) 오버슈트, 최고점 시간- 오버슈트 (Overshoot) : 오버슈트는 스텝으로 입력을 주었을 경우에 순간출력과 정상상태출력(steady state) 사이의 ... 제어시스템은 주어진 입력(Input)이나 자극(Stimulus)에 대해 출력(Output)이나 응답(Response)을 낸다.2) 표준형 2차 시스템일반적으로 n차 계통의 특성방정식을에

  리포트 | 19페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.04.27

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  실험10. DA 및 AD 변환기 예비보고서

  아날로그 전압에 의해 구동되는 시스템을 컴퓨터로 제어하고자 하면 컴퓨터의 2진수 출력을 아날로그 전압으로 바꾸기 위한 D/A 변환기가 필요하다. ... 있으며, 이 D/A 변환기의 출력 범위는 0~5V, 0~10V 또는 0~-10V이며, 직선 정도 오차는 ±1/2 LSB(least significant bit)이다 그림 9.3에는 ... 표 1에 있는 4개의 데이터 레지스터를 2개씩 사용하서 A, B 두 개의 채널을 제어할 수 있다.표 2은 프로그램상의 디지털 정보와 실제 D/A 변환기의 채널을 통해 출력되는 전압과의

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.06.23

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  제어용 전동기의 직열보상기

  과제의 개요1) 과제의 목적제어용 전동기의 개루프 전달함수인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우 다음의 제약조건을 만족 시키도록 직열보상기 Gc(s)를 설계 하는데 있다.2) 주요 ... 내용제어용 전동기의 개루프 전달함수가 G(s)=인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우 개인별 제약조건을 만족시키는 직열보상기 Gc(s)를 설계 하라.3) 설계 제약 조건속도 오차 상수 ... 대상시스템 및 제어계 설계의 기초 이론1) 제어 대상 시스템++ Gc(s)- -a) 제어 시스템 b) 보상기 적용 시스템2) 앞섬 보상기 설계법 요약직열보상기 Gc(s) 의 형태 :

  리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.09.26 | 수정일 2019.01.29

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  PID와 매트랩을 이용한 DC모터 위치제어

  -6;num=K;den=[(J*L) ((J*R)+(L*b)) ((b*R)+K^2) 0];step(num,den,0:0.001:0.2);title('개루프에서 스텝응답');모터는 정상상태에 ... DC MOTOR를 위치 제어를 위한 설계설계사양● Overshoot 16%이내● 0.04초 이내의 정정시간● 정상상태 오차 없음● 제어 입력은 전압, 제어 대상은 DC 모터의 위치● ... 수 있다.5식이 전달함수 5식이 우리가 얻고자 하는 위치제어를 위한 전달 함수 이다.PID 설계위치 제어 전달함수가 식5와 같음을 구했다.PID제어시스템은 다음 그림과 같은 구성을

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.12.21

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  적분제어를 이용한 제어기 설계

  step(tt)step입력2. 적분제어기의 상수부분인 Ki를 조절하여 정상상태오차를 0으로 만든다. ... Ki를 적절히 조절하여 단위계단입력(step입력)에 대한 정상상태오차가 0이 되도록 하는 제어기를 설계한다.]? ... 블록선도를 작성한다.⑤ 제어기의 비례상수 Ki를 적절히 조절하여 단위계단입력에 대한 정상상태오차가 0이 되도록 하는 제어기를 설계한다.[① 플랜트의 전달함수를 설정한다.]: 플랜트의

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.07.06

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  [코오롱]코오롱(코오롱그룹)의 사업부제, 코오롱(코오롱그룹)의 타워, 코오롱(코오롱그룹)의 인사고과절차, 코오롱(코오롱그룹)의 윤리경영, 코오롱(코오롱그룹)의 업적 평가 분석

  1차 평가 종합 : 1차 고과자의 1차평가란 까지 기입(1) 업적 종합 평가 합계 고과 등급 결정 단위 : 2차 고과 단위를 원칙(단, 매년 인사고과 실시 전에 인사담당이원은 조직의 ... 표피를 원추형으로 뚫린 각 유리 코너의 홈에 특숙공한 볼트를 결합시켜 유리를 서로 접합 시키는 방법인 S.P.G 시스템(이 건물에는 절점이 힌지로 된 Fix Hinged Glass ... 규모, 피고과자의 인원을 고려하여 사장의 결재를 득한 후 고과 등급 결정단위를 조정할 수 있음)(3) 고과 등급 분포율에 의거, 2차 고과 단위별로 고과 등급 결정, 기입◆ 강제

  리포트 | 20페이지 | 7,500원 | 등록일 2013.07.17

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  [예비]아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정

  전류응답을 이용한 파라미터의 추정전압 입력과 전기자 전류에 관한 입출력 전달함수는 다음과 같다.입력 전압이 크기의 unit-step input인 경우 전기자 전류의 최종 값은 최종값 ... 정상상태 속도 값과 과도상태응답 실험을 이용한 파라미터 추정1) - ①에서 구했던 전달함수는 다음과 같다.입력 전압이 크기의 unit-step input인 경우 전동기 각속도의 최종치는 ... 실험 제목- 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정2.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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