"Pendulum System" 검색결과 81-100 / 233건

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  2015하반기 LIG넥스원 R&D 합격 자소서

  개발직은 최고의 직무라고 생각합니다.학부 생활을 하면서 다양한 과목을 수강하였으며 그중 가장 즐겁게 공부한 과목은 현대제어와 전자종합설계1 입니다.이 과목의 주된 목표는 비선형 시스템의 ... 이 과목에서 배운 지식을 바탕으로 MATLAB을 활용하여 직접 double pendulum을 제어하는 설계를 해보았으며, 설계를 하면서 매우 즐거웠고 또 과제를 해결하면서 MATLAB ... 수강한 후에 저는 제어 분야에 많은 흥미가 생겨 현대제어의 후수 과목인 자동제어 실험을 수강하고 있으며, 이 실험에서의 최종적인 목표는 현대제어 시간에 설계로 끝났던 double pendulum을

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.07.08

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  마찰진자시스템의 마찰계수 변화에 따른 면진된 원전구조물의 거동특성 비교

  한국지진공학회 석철근, 송종걸

  논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.05.03 | 수정일 2023.04.05

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  로봇의 동역학 적용사례 논문레포트

  그림3의 장비는 회전형 진자 시스템으로 진자(pendulum)와 암(arm)의 연결부위에는자이로센서(InvenSense사의IDG300)와 가속도센서(Freescale사의MMA7260QT ... 표1에서�� 그림5의 로봇 형태에 대해 간단히추정하였고, 1차계 시스템으로 표현 할 수 있는모터의 특성을 이용해서 측정하였다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.09.20

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  컨테이너

  Bottom flow system이 현재 유통되고 있음. ... (unit load system)을 실현 시켰다.-2-국제 표준화 기구 (IOS) 기준가. ... 원거리 운송기1” 북미항로 서비스 추가1979. 2한국/유럽대한해운공사 “ 제이스원(26.489DWT)호” 유럽항로 서비스 개시1991. 2북미/한국한진해운㈜ 풀코넌 14대 투입하여 Pendulum

  리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.07.08

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  일반역학 비선형계에 대한 위상도,van dor pol eqution,평면진자

  Classical Dynamics4.3 Phase Diagram for Nonlinear System 4.4 Plane Pendulum4.3 Phase Diagram for Nonlinear ... System비선형 계에서는 비선형 힘이 작용하는 계이다. ... (예: 초기값 = 임계진폭 - )The van der Pol Equation다음은 damping term 의 변화에 따른 van der pol 의 system 을 살펴보자.

  리포트 | 29페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.05.14

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  2016년 상반기 현대모비스 R&D부서 합격 자소서

  이 과목에서 배운 지식을 바탕으로 MATLAB을 활용하여 직접 double pendulum을 제어하는 설계를 해보았으며, 설계를 하면서 매우 즐거웠고 MATLAB과 C언어 등의 툴을 ... 처음 설계를 할 때 이론적으로 모든 제어 값을 계산하여 시스템에 적용 하였는데 실제 시스템에서는 이론과 상당히 다르게 작동하는 것을 발견하였습니다. ... 그래서 실제 시스템에서 제대로 작동시키기 위해 50cm까지 반응을 하는 센서를 1cm마다 측정하여 측면과 전면을 합쳐 100번을 측정 하였고, 시스템과 센서간의 반응 속도를 여러 번의

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.07.08

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  실험 8장. 기초진동실험

  실 험 장 치 및 구 성① 충격진자 (Impact Pendulum)② 힘변환기 (Force Transducer)③ 가속도계 (Accelerometer)④ 신호증폭기 (Amplifier ... 결 론 및 고 찰이번 실험은 진동시스템에 충격을 가하여 실험 데이터를 구하고 감쇠진동수와 고유진동수, 감쇠비를 구하는 것이었다. ... 실 험 목 적외팔보 형태의 진동시스템에 충격을 가하여 실험 데이터를 구하고 그래프를 그려서, 감쇠진동수와 고유진동수, 감쇠비를 구하고 이 값을 이론값과 비교하여 설명한다.2.

  리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.11.09

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  Gyro계기에 관하여 논하라

  진공 계통 (Vacuum System)(2). 공기압 계통(3). 전기 계통3. 자이로 계기의 종류(1). ... 종류는 볼식(ball type), 맴돌이 전류식(eddy current type), 진자식(pendulum type), 액체 스위치식(liquid switch type)이 있다.㉠ ... 진공계통에도 여러 계통이 있다.① 벤튜리 계통 (Venturi Tube System)벤튜리관의 목 부분의 부압을 이용해서 공기를 배출시킨다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.03.27

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  소뇌와 바닥핵

  cerebellum Intention tremer Dysmetria Disdiadochokinesia Asynergy Rebound phenomenon Dysarthria Ataxic gait Pendulum ... Maintenance of Equilibrium (in conjunction with the vestibular system ) 3. ... cause a burst of spike in Purkinje cell Input from : frontal-motor/parietal cortex Input from : motor system

  리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.09.26

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  제어 도립진자 설계 Inverted Pendulum

  Design of the feedback systemPID controllerState space controllerEstimatorCompensatorIV. ... Inverted Pendulum의 구조는 다음과 같다.ⅱ. ... Inverted Pendulum2008년도 1,2학기 동안 배운 제어교과목을 통하여 Term project로 Inverted Pendulum의 제어를 설계하기로 결정하였다.

  리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.12.17

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  inverted pendulum

  Slave, 2개의 Manipulator로 구성되어 있는 시스템으로 인간이 가하는 동작 명령이 Slave로 전달되어 원하는 동작을 하도록 제어하는 시스템이다.Pendulum System과 ... 이를 쉽고, 효율적으로 하기 위해 MATLAB Software를 이용한다.우리가 다루는 Inverted Pendulum System과 Tele-operation System은 Feedback ... 즉, 이 시스템은 “Type 3 System”으로 Step, Ramp, Parabolic Input에 대한 Error는 0이다.

  리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.08

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  역진자제어,Control of Inverted Pendulum

  2011학년도 1학기 “로봇제어시스템설계” 설계프로젝트 최종보고서1역진자 제어Control of Inverted Pendulum이지원(20042464), 김경준(20062450), ... intelligence robot, Robot control systemI. ... 갖는다.계수들의 값들을 수정한 결과 위와 같이 그래프 변화가 생겼음을 확인하였고, PID컨트롤러를 사용하여 부착하지 않았을때보다 현저하게 다른 결과를 확인 할수 있다. unanle한 system에서

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.11.01

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  Control of inverted pendulum

  공학학사학위졸업논문직선형 도립진자의 제어 시뮬레이션Inverted Pendulum Control2009 년12 월인하대학교 공과대학전기공학과최진영공학학사학위졸업논문- -직선형 도립진자의 ... 제어 시뮬레이션Inverted Pendulum Control2009 년12 월지도교수 이 영 삼이 논문을 학사학위 졸업논문으로 제출함인하대학교 공과대학전기공학과최진영이 논문을 고태우 ... 하지만, 단일 입출력 시스템에서는 입출력이 하나씩만 존재하나 이러한 형태를 가지지 않는 시스템들도 있다.

  리포트 | 51페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.05.18

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  기계공학실험 도립진자 실험 A+자료입니다.

  REPORT도립 진자 실험과 목 명담당교수학 번이 름실 험 조실험날짜제 출 일실험요약실험 목적도립진자 시스템(Inverted Pendulum System)은 카트위에 거꾸로 세워진 ... (Inverted Pendulum System)은 카트위에 거꾸로 세워진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않도록 수직인 안정 상태를 유지하는 장치이다. ... 즉, 도립진자 시스템은 두개의 입력과 하나의 출력을 보내는 시스템이다.시스템의 수학적 모델링제어시스템을 설계하기 위해서는 시스템의 입력과 출력에 대해 이해하고 이를 통해 시스템을 수학적으로

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.09.20

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  원전기기의 면진을 위한 진동대 실험 II : FPS (A Shaking Table Test for Equipment Isolation in the NPP (II): FPS)

  한국지진공학회 김민규, 전영선, 최인길

  논문 | 11페이지 | 4,200원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  기초공학실험 gyroscope 동특성실험

  .- LabView program을 이용한 시스템을 구동시켜 본다.3. ... 실험 과정(1) Bifilar Pendulum을 이용한 극관성 모멘트 측정(a) Bifilar Pendulum의 실의 길이를 측정한다. ... 결과토의5.1 Bifilar Pendulum을 이용한 극관성 모멘트 측정­ 철제자로 bifilar pendulum 이 지름을 잴 때와 실의 길이를 잴 때 미숙한 것 같았습니다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.04.17 | 수정일 2014.11.02

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  A+ 일반물리학실험 포사체운동 (예비레포트, 결과레포트)

  하나의 광센서와(발사체쪽 광센서) Time-of-Pad를 연결하고, Pendulum Mode에서 대기한다. ... Photogate Timer system의 start버튼을 누르고 발사체의 방아쇠를 당긴다.⑧Photogate Timer system에 기록된 비행시간을 기록하고, 발사체의 끝에서부터 ... (이때도 Photogate Timer system은 Pulse모드로 설정한다. 탄환이 두개의 광센서를 통과하는 동안의 시간이 기록될 것이다.)

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.09.03 | 수정일 2018.04.10

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  회전근개파열 케이스

  수술 후 3~4일 째 추 운동(pendulum exercise)을 하며, 약 2주 이내에 활동적인 운동으로 진행한다. ... 통증과 암성통증에 안전하게 사용되는 약물 전달 장치로 대상자가 가장 선호 하는 통증관리방법이다.주사를 반복하지 않고 대상자가 원할 때 스스로 통증투약을 관리하도록 허용하는 약물투여 시스템이다

  리포트 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2019.01.02

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  대만의 초우량 해운기업 에버그린의 경영전략

  전세계 많은 도시에 골고루 확장시킴 ■ 보다 많은 영업기회를 가짐 RTW 서비스의 단점 ■효율적인 선대운영의 어려움 펜듀럼 ( Pendulm ) 서비스 한 선박이 특정지역을 시계추 (pendulum ... 에버그린 환경시스템 – Greenship[APM] 2. 에버그린 환경시스템 – Greenship[ 내부 이중 오일 탱크 ] 2. 에버그린 환경시스템 – Greenship2. ... 에버그린 환경시스템 – 터미널 내 시설 2.

  리포트 | 54페이지 | 2,500원 | 등록일 2017.05.27

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  [물리 실험] 운동량 보존 법칙 실험 레포트

  Simple ballistic pendulum problems obey the conservation of kinetic energy only when the block swings ... with the same velocity unless acted on by a force from outside the system.In analytical mechanics the ... One of the consequences of this is that the center of mass of any system of objects will always continue

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.07

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