"dc motor matlab" 검색결과 81-100 / 157건

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  로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어

  모터, Servo 모터 등김속기의 추가로 속도, 힘 등의 변환 가능Motor (고속, 저 torque) -> 감속기 -> 로봇 암 (저속, 고 torque)감속기 종류:- Gear ... 35 DC모터 블록 선도 PAGEREF _Toc200912129 \h 11 HYPERLINK \l "_Toc200912130" FIGURE 36 DC모터 전체 모델링 PAGEREF ... \h 6 HYPERLINK \l "_Toc200912084" 2.2동작 원리 PAGEREF _Toc200912084 \h 6 HYPERLINK \l "_Toc200912085" 3DC모터

  리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12

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  DC MOTOR 위치 & 속도 제어

  15Watt DC motor ( PITTMAN-Motor / Model GM9413G699)? 포텐셜 메터? 컴퓨터 및 주변기기? 전원공급장치 (컴퓨터 파워서플라이 활용)? ... motor ( PITTMAN-Motor / Model GM9413G699)위 파라미터로부터 무부하 상태에서의 직류모터의 2차 전압전달 함수는======직류모터의 플랜트 전달함수는이고 ... 2007학년도 1학기 자동제어 과제DC MOTOR 위치 제어과 목 명자 동 제 어담당 교수전 공조 원제 출 일2007년 06월 25일** 대 학 교기계공학부- 목 차 -Ⅰ.

  리포트 | 23페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.07.18 | 수정일 2015.12.21

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  메카트로닉스 및 실험 servo id 2

  필요 장비-DC servo Trainer-Oscilloscope-signal Analyzer-Matlab4. ... 이론4.1 서어보 시스템 수학적 모델링(1): Motor gain constant: Motor time constant만일 부하에 외부의 토크 외란 이 작용할 경우 식(1)은 다음과 ... Response-> Analog Step Input에 대한 응답을 얻고, 이 응답 데이터로부터 계의 특성 파라미터를 구한다.(1) 실험 절차i) Servo Trainer를 이용하여 DC

  리포트 | 13페이지 | 7,000원 | 등록일 2016.11.17 | 수정일 2017.06.05

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  자동제어실험

  자동제어실험Term Project-plant modeling-Ⅰ. plant 선정 및 Modeling선정한 Plant : DC Motor (DC 전동기)▶DC전동기DC전동기(Motor ... ▶DC Motor PI제어기 설계먼저 제어기를 추가하지 않은 위치 및 속도모델의 unit feedback system에 대한 분석을 하였다. ... ▶전달함수의 유도 (증명)DC Motor의 미분방정식은 다음과 같다.e_a = L_a { di_a} over {dt }+iaRa+e_b (1) (키르히 호프 전압 법칙에 따른 식)e_b

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.06

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  matlab simulink를 활용한 영구자석형 동기전동기(PMSM) 속도 및 위치제어

  상기에서 기술한 CRPWM기법을 통해 전력변환회로(인버터)을 이용, DC값이 AC값으로 변환된다.본 설계의 목표인 속도제어과정은 모터의 회전자 속도를 피드백하여 원하는 값과 비교하여 ... 영구자석 전동기(Permanent Magne동하는 전동기를 브러시리스 직류전동기(BLDC motor)라 하고 교류전류에 의해 구동하는 전동기를 브러시리스 교류전동기(BLAC motor ... 설계환경①소프트웨어: matlab2012a②운영체제: Windows8.1k 64bit③프로세서: AMD A4-5000 APU with Radeon HD Graphics 1.5GHz4

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.02.08

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  PI를 이용한 DC모터의 전류제어..

  이 라플라스 식을 각각의 Parameter 에 넣어서 DC 모터의 모델링 식을 완성한다.무부하 상태 일때 모터의 특성을 확인한다.Matlab Simulink를 이용하여 파형을 확인한다.DC ... 이 라플라스 식을 각각의 Parameter 에 넣어서 DC 모터의 모델링 식을 완성한다.무부하 상태 일때 모터의 특성을 확인한다.Matlab Simulink를 이용하여 파형을 확인한다.예상과 ... 모터의 제어기 설계.hwpProject: 모터의 전류제어설계소개DC MOTOR의 전류제어를 하여서 무부하 일때와 부하가있을때의 부하가 있을때의 파형을 확인하고 PI controller를

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.10

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  브레이크시스템설계(최종)

  모터는 DC모터로 제동파워를 공급하고 감속기는 유성기어를 이용하여 모터의 회전 속도를 감소시키며 제동력을 증배시켜준다. ... EMB는 모터(motor), 감속기(reduction gear), 스크류 나사 기어(screw thread gear)로 구성되어 있다. ... 실제 디지털 테이프 구동메커니즘을 분석함으로서 Bond Graph작성, State Eqn유도, Matlab을 통한 전달함수 구하기 및 PID제어기 설계 등을 학습할 수 있다.이번 과제의

  리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.10.02

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  싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] 외팔보 FFT, 외팔보 등가강성 및 고유진동수 도출#2 결과보고서

  모터의 기본이 되는 DC모터를 이해하며, 고체역학에서 배운 변형률, 응력 및 스프링 상수를 구하는 과정일 이해한다. ... 실험 방법① 모터 회전에 의해 발생하는 외팔보 상하 방향의 진동을 측정한다.② 추출된 데이터로부터 matlab plot 그린 후 주파수의 따른 변위 진폭을 계산한다.③ 주파수에 따른 ... 실험 결과A) Data 추출 파일(txt, matlab파일)/그래프① 입력 Voltage에 따른 accelation그래프1V2V3V4V5V결과입력V최소(m/s ^{2} )최대(m/s

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.02

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  [기계공학] 실험 레포트 A+ ; 도립진자

  전면에 진자가 후면에 각도 포텐셔미터가 연결되어 있다.④ 타이밍벨트 : 모터, 위치 포텐셔미터, 카트를 연결하여 모터의 회전에 의해 포텐셔미터, 카트도 같이 움직인다.⑤ DC 서보 ... 앞의 내용을 바탕으로 MATLAB을 이용하여 시스템의 신호를 표현하고, PID제어기의 이득(Gain)을 조절하여 그 영향을 비교한다.1)K _{P} =1,`K _{I} =100,K ... 진자와 축을 통해 연결되어 있다.③ 카트 : 모터의 회전에 의해 레일 위를 이동한다. 모터와 카트는 타이밍 벨트로 연결되어 있다.

  시험자료 | 28페이지 | 3,500원 | 등록일 2017.01.23

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  PID controller design

  설계목적아래 DC 모터의 과도응답 특성이 %OS = 16%,, Ramp 입력에서의 정상상태 오차가 0이 되도록 설계한다.그림 1. DC 모터 파라미터2. ... 설계과정1) 주어진 %over shoot 16%를 만족하는 damping ratio값을 구한다.→2) 보상 전 시스템의 성능 확인- matlab을 이용해 보상 전 시스템의 open

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.01.15

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  2014년도 하반기 만도헬라일렉트로닉스 연구개발 합격자기소개서

  , BLDC 모터와 3상 모터 등 모터를 배웠고 제어분야, 전력전자분야를 공부하면서 모터제어에 필요한 제어기설계와 스위칭 기법을 배웠습니다.이를 바탕으로 4명의 팀원과 전력전자학회 ... 작품은 DC-DC Boost 컨버터를 이용한 전자로드구현이었고 동기식 MOSFET과 DSP Board를 이용해 PI제어를 통해 CC Mode가 가능한 전자로드를 구현했습니다.또한 컴퓨터공학과 ... C언어, Matlab, VHDL의 코딩 Tool과 Simulink, P-Spice의 시뮬레이션 Tool을 능숙하게 다루어 엔지니어로서 제가 원하고자 하는 알고리즘을 구현할 수 있습니다

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.02

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  DC 모터 속도제어 및 측정 예비보고서

  예비보고서 DC 모터 속도 제어 및 측정-목적-(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555타이머를 이용한 PWM 변조 방식을 이해한다.(3) PWM변조를 이용한 DC 속도 제어 ... 개루프 제어기를 설계하고, 모터의 속도를 측정하여 표시하는 회로를 설계한다.2.1 DC 모터DC 모터란 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 ... -이론-DC 모터의 속도 제어기는 요구하는 속도를 만족시키기 위한 신호를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동한다.

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.21 | 수정일 2015.10.21

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  제어공학 DC모터 PID설계

  제어공학Ⅰ(기말텀프로젝트)DC Motor의 위치 제어기 설계메카트로닉스공학부1. 이 시스템에 대하여 다음 제어목표를 달성하도록 주파수 영역 제어기를 설계하라.?

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.11

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  직류전동기 원리 및 기본이론과 모델링, 전달함수

  제어방식▣ DC모터의 제어 방식1. ... 전동기▣ 직권 전동기계자권선전기자▣ 분권 전동기▣ 복권 전동기..PAGE:6직류 타여자 전동기▣ 직류 타여자 전동기전기자계자권선..PAGE:7직류 전동기의 전달함수..PAGE:8DC모터의 ... 계자 전류 제어 방식 전달함수( 외란토크 무시)전달함수계자 전류 제어 DC 전동기의 블록선도 모델계자부하출력외란입력..PAGE:121.

  리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.12.04 | 수정일 2019.11.04

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  포토 인터럽트를 이용한 DC 모터 속도 측정 예비보고서 (시뮬레이션 포함)

  표에서 5kHz 정도의 스위칭 주파수를 이용하면 리플이 10% 이내의 출력을 얻을 수 있다.예비 과제 및 설계(1) Matlab를 이용하여 모델링된 DC모용하여 ... 목적(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555타이머를 이용한 PWM 변조 방식을 이해한다.(3) PWM변조를 이용한 DC 속도 제어 기법을 이해한다.DC 모터의 속도 제어기는 ... 예를 들면, Ford 사의 자동차 Fiesta의 starter motor의 변수는 R=0.04OMEGA , L=70uH 이고, 여기에 MOSFET의 저항 2x 10mOMEGA 을 추가하면

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.21 | 수정일 2015.10.21

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  콘티넨탈 서류합격 자기소개서 및 면접 질문 내용

  머신의 조향과 동력 전달에 사용되는 DC 모터와 서보모터를 양방향 제어를 하기 위해 L298 IC와 AND 및 NOT 게이트로 MUX 회로를 구현하여 모터 드라이브를 설계했습니다. ... 이 식을 바탕으로 C언어로 IIR 필터 알고리즘을 설계하고, Matlab을 이용하여 Random 신호를 입력해 필터의 위상과 크기 그래프를 출력해 필터의 성능을 분석했습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2018.07.01 | 수정일 2019.09.16

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  [아주대 기계응용실험] 예비보고서7 (외팔보의 고유진동수, 등가 강성 및 질량 도출 실험)

  (가속도 신호)-전원의 공급 전압을 변화시키면서 반복 측정하여 데이터를 추출한다.② 추출된 데이터로부터 matlab plot을 이용하여 그래프를 그린다.③ 모터의 회전수와 가속도 신호의 ... 외팔보에는 오른쪽 끝에 보조 외팔보가 연결될 수 있는 구멍이 있는 주 외팔보와 추가로 장착될 질량 요소를 위한 구멍이 존재하며 다음 실험에서는 흡진기 역할을 하는 보조 외팔보가 있다.· DC ... 모터와 편심 질량 : 모터 및 모터 제어장치는 편심질량을 부착하여 외팔보에 규칙적인 진동을 만들어 주는 역할을 한다.· 지지대· 가속도계4.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.03.01

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  pid제어기를 이용한 dc motor 설계

  PID제어기를 이용한 DC Motor 속도제어? ... 앞서 PID제어기를 이용한 DC 모터 속도제어에서는 D의 값을 0으로 하여 약간의 오버슈트가 발생하였으나 이번에는 D제어까지 사용하여 오버슈트를 없앴다.? ... 주어진 모델의 재원 및 회로구성3번 모델 : 5HP , Va=500V , 1750rpm , Vf=3003번 모델 재원 값을 DC motor function block에 넣어준다.saturation에는

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.04

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  외팔보의 동흡진기 설계 A+결과보고서

  cm)폭(cm)두께(cm)2140.151540.1512.540.151040.157.540.45DAQ보드: 반입되는 아날로그 신호를 디지털화하여 컴퓨터가 그 신호를 해독하도록 한다.DC모터 ... (Motorbank:MB2431-0676V): 모터 및 모터제어장치는 편심질량을 부착하여 외팔보에 규칙적인 진동을 만들어준다.가속도 센서: 반도체형 가속도센서. ... 이러한 이유로 우리는 어림잡아 주기를 측정하게 되었다. matlab 그래프의 2 포인트를 찍어 주기를 어림하였다. 때문에 정확한 주기를 측정할 수 없었다.

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.10.07

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  [자동제어]Control Tutorials for Matlab & Simulink사이트 분석 및 설계(크루즈 컨트롤, 모터 스피드, 모터 포지션, 서스펜션)

  극값은 -2, -10 두개로 실수 축위에 존재 하므로 오버슈트는 없다 .DC 모터 속도 시스템 모델링 (plant) closed loop 피드백 다이어그램 요구조건 2.6 Root ... Kd =21, Ki =420, Kp =2103 Motor PositionSystem Input : 전압원 (V) 가 모터의 전기자에 공급된다 . ... 불안정한 시스템이라는 것을 알 수 있다 .3.6 Root Locus Controller Design DC 모터 위치 시스템 모델링 (plant) closed loop 피드백 다이어그램

  리포트 | 60페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.07.06

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