"p-pi 제어" 검색결과 81-100 / 790건

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  [명지대 기공실]전기를 이용한 표면장력 제어실험

  또한 전압에 따른 액적각으로 지면에 닿는 표면적이 증가했다.(2 pi r sigma =p` pi `r ^{2}) 표면장력이 가변하는 변수로 작용한 것이 원인이라고 생각한다.또한 이상적인 ... 전기를 이용한 표면장력 제어시험 결과1전기를 이용한 표면장력 제어시험_2020LJY.hwp* 이때,costheta _{0} =-0.446354,gamma =0.07275N/m,epsilon ... 프로그램60162394 이주엽1사람이 인위적으로 각도를 측정하는 ‘pic-pick’을 사용했기 때문에 오차가 발생했다.

  리포트 | 1페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.12

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  정책 강화학습 개요

  또한 강화학습과 최적제어의 차이점에 대해서 알아보도록 하겠다.II. 본론1. 강화학습이란? ... 바이어스를 파라미터theta로 표기하자.- 신경망으로 정책을 표현하였기 때문에, 정책은theta로 파라미터화 되었다고 할 수 있다.- 파라미터화한 정책은pi _{theta} (u ... 결정하는 문제이다.- 누적 보상의 기댓값(성능지수)는 다음과 같다.J _{i} = EPSILON _{tau SIM p( tau )} LEFT [ sum _{t=i} ^{T} ` gamma

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.04.30

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  [작업환경관리] 2-브로모프로판(2-bromopropane CAS no. 106-94-5)이 함유된 세척제를 사용하는 공정에서 적용해야하는 환기방법을 설계하시오. 모 공장에서 톨루엔을 분당 8 g 사용하고 있다. 톨루엔의 공기중 농도를 노출기준(50ppm) 이하로 유지하고자 한다. 이를 위해 공급해 주어야 하는 전체환기량은?

  `=`0.3m/s ^{2}A`=` {pi } over {4} TIMES (0.1 ^{2} )=7.853*10 ^{-3} m ^{2}x`=`0.2m계산제어속도V`=` {0.3} over ... >V`=`nRT/P-->V`=`((8/92mol))(0.0821`L`atm/mol`K)(25`+`273.15`K))`/`1`atm-->V`=`2.1285`L/min단위 변환-->V` ... ▶풀이식을 반드시 적어서 제출 ▶풀이과정에 단위를 반드시 표시제어속도 구하기V`=`Q/((10x ^{2} )+A)V : 제어속도Q : 유량x = 후드에서 거리A = 단면적주어진 값Q

  리포트 | 5페이지 | 8,000원 | 등록일 2023.11.01

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  [단국대] 도립진자 실험 레포트 A+

  이런 경우는 PI 제어기, P 제어기, PD 제어기라고 부르며, PID 제어기는 3개 항의 합으로 구성된다. 아래 그림처럼 블록선도로 표현한다.그림 6. ... _{D} s (10)여기서K _{P},K _{I},K _{D}는 각각 PID 제어기의 적분이득, 비례이득, 미분이득이라 한다. ... General closed-loop control system/PID제어기는 아래와 같은 식을 가질 수 있다.G _{c} (s)=K _{P} + {K _{I}} over {s} +K

  리포트 | 14페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.11.04

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  [동역학제어실험]5주차-Step Response

  0.0966f_n_m = -p(1)/(2*pi*zeta)f_n_m = 1.6243e+04L_coil_m = 1/(4*(pi^2)*f_n_m^2*C_s)L_coil_m = 0.0096R_T_m ... ) [ln(V)]')p(1) %기울기ans = -9.8541e+03zeta = sqrt((log(delta(2)))^2/((log(delta(2)))^2+4*pi^2))zeta = ... [동역학제어실험]5주차-Step Response기계공학부동역학제어실험12020.11close all;clear;clc1.Step ReponseDataset.1 선택R_s = 100;

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.20

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  [명지대 기공실 2022] 가정용 기름 보일러 성능 시험 결과 레포트

  ``=`25.900m/s``=``2590.0`cm/s`{dot{m}} `=` rho AV``=``0.78g/cm ^{3} ` TIMES `2590.0`cm/s` TIMES ` {pi ... 또한V _{1} `=`0`이고P _{2} `=`0`이다. 결국 이것을 V 에 대하여 정리해보면V= sqrt {2g {P} over {gamma }}이다. ... 여기서베르누이 법칙을 적용시킨다면,{{}_{P _{1}}} over {gamma } `+` {V _{1}^{{}_{2}}} over {2g} `+`Z _{1} =` {{}_{P _{

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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  부산교통공사 통신, 전기, 신호 전공 문제 기출 복원(09~15년)

  QAM5. p형 반도체 원소a ... 부하-특성/부하+특성 하면 -0.2가 나오죠..22. network계층(중계기능, 경로제어-roting기능을 하죠..)23. ring형(제어가 방식입니다.27. ... 정전용량 주어지고 반지름길이 구하는 문제 => C=4*pi*e0*r 이라 r=C/(4*pi*e0) = 9*10^9*4마이크로=36km22.

  자기소개서 | 11페이지 | 15,000원 | 등록일 2021.12.13

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  [동역학제어실험]진동 신호의 시간 및 주파수 영역 해석 및 Auto-correlation 과 Spectral density

  _{0} ^{T} {{A ^{2}} over {2} (cos( {2 pi } over {P} t)-cos( {2 pi } over {P} (2t+ tau )))dt}}#= lim ... } {Asin( {2 pi } over {P} t)Asin( {2 pi } over {P} (t+ tau ))dt}}#= lim _{T -> INF } {{1} over {T} int ... 동역학 제어 실험 보고서실험 2 : 진동 신호의 시간 및 주파수 영역 해석 및 Auto-correlation 과 Spectral density2020.9.16.기계공학부서 론1.1

  리포트 | 19페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.03.04

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  운영체제 교착상태 및 기아상태 레포트

  간선 집합 E는 원소를 (Pi, Rj)나 (Rj, Pi)와 같은 순서쌍으로 나타냄.? 사이클이 있어 교착 상태인 자원 할당 그래프? ... G= (V, E)로 구성, 정점 집합 V는 프로세스 집합 P= {P1, P2, ……, Pn}과 자원 집합 R= {R1, R2, ……, Rn} 으로 나뉨. ... 운영체제 - 교착상태와 기아상태01. 교착 상태의 개념과 발생 원인0.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.03.07

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  경희대학교 기계공학과 기계공학실험 리포트 구조물 가진실험 (진동분야)

  실험 2 < 공명주파수를 통한 스마트제어기 제작 실험 >? ... 실험1 < 1층 구조물 자긴 공명주파수 실험>6p? 3A-1 실험 과정6p? 3A-2 실험결과 분석6p3B. 실험2 7p? 3B-1 실험 과정7p? 3B-2 실험결과 분석8p? ... } int _{- pi } ^{pi } {} f(t)cosnt`dt ,& b _{n} = {1} over {pi } int _{- pi } ^{pi } {} f(t)sinnt`dt

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.20

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  승강기기사 실기필답 기출및해설 포함집.

  `[mm]- 답 : 734.56[mm]참고※ 전동기 회전속도N`[rpm]`=`120 {f} over {p}- p : 극수[pole]- f : 주파수[Hz]※ 엘리베이터 속도(p.163 ... )V``[m/min]`=` {pi DN} over {1000} ` TIMES `a- D : 권상기 도르래 지름[mm]- N : 전동기 회전속도[rpm]- a : 감속기에 의한 감속비8 ... 계산식1) 플런저의 면적A _{p} `=`pi LEFT ( {14} over {2} RIGHT ) ^{2} =153.94`[cm ^{2} ] 2) 플런저의 총 하중 Wp=2×(2100

  시험자료 | 64페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.10.06 | 수정일 2022.10.26

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  PID control (inverted pendulum, spring-Mass-Damping system) 실험

  (data 중 20개 정도만 추려서 그래프로 그렸다)0.04~0.09s 까지 한 주기로 생각하면 (2pi) 각속도는 2pi/0.05s=40pi/s이다.damping ratio는 overshoot이 ... windup 기법을 이용하여 PID 제어기를 보완해야 한다. ... Introduction & Purpose of the experiment-1- PID ControlPID control의 원리를 이해하고, 각 controller의 gain값 (K_P

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.11.16 | 수정일 2020.12.04

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  A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트 (예비 보고서)

  또한 과도 상태의 특성 등 PI나 PD제어의 문제점들을 개선할 수 있다.2. 모터의 제어-모터 엔코더에는 A, B, I 상이 있다. ... PID 제어기- PID 제어기를 구성하기 위한 제어식을 구하시오. ... 단, 위치오차(error)는e=x_d - x와 같이 정의된다.- 이에 PID 제어기 각각이 어떤 역할을 하게 될지 예상하시오.PID 제어는 (Proportional Integral

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.11

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  부산대 기전실1 7주차 예비보고서(교류전력에 대한 이해)

  교류 회로에서 전압의 실효값을 V, 전류의 실효값을 I, 유효전력을 P라 하면 pf(역률)=PI(VI)이다.일반적으로 모터, 코일 등을 사용하여 제작되는 전기설비는 유도성(지상) 부호이므로 ... 이 외에도 전압위상을 제어하거나 여자전류를 조정하여 역률을 향상시키는 방법도 있다. ... t)=V(t) BULLETI(t)#````````````````=` {V _{m} I _{m}} over {2} cos( theta _{v} - theta _{i} )+ {V _{m

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.04.08

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  대기환경기사 필기 핵심요약자료

  사이클론 절단입경d _{p} ^{2} =( {9 mu b} over {2NV( rho _{p} - rho ) pi }?가스분산형 흡수장치 : 다공판탑, 포종탑, 기포탑? ... 전기집진미세입자효율↑가스상오염물질제어x낮은압손, 대량가스처리운전조건변화에따른유연성↓광범위온도범위비저항큰분진제거x운영비↓? ... 가우시안모델(지상오염농도)C= {Q} over {pi sigma _{y} sigma _{z} U}?

  리포트 | 5페이지 | 5,500원 | 등록일 2023.09.02

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  대기환경기사 필기공식 핵심 정리집

  사이클론 절단입경d _{p} ^{2} =( {9 mu b} over {2NV( rho _{p} - rho ) pi }?가스분산형 흡수장치 : 다공판탑, 포종탑, 기포탑? ... 전기집진미세입자효율↑가스상오염물질제어x낮은압손, 대량가스처리운전조건변화에따른유연성↓광범위온도범위비저항큰분진제거x운영비↓? ... 가우시안모델(지상오염농도)C= {Q} over {pi sigma _{y} sigma _{z} U}?

  리포트 | 5페이지 | 4,500원 | 등록일 2024.08.25

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  19년 상반기 KT 4차산업아카데미 인턴전형 합격자소서(스마트에너지)

  역할을 분담하였고, 저는 HW 제어를 담당하여 지급 받은 RC카 ESC의 작동 사양에 부합한 SW 개발, 영상처리를 위한 TX2의 sudo 코드 및 스티어링과 추력 제어를 위한 Pi의 ... 전력계통 수강 중 최적 전력 조류를 위한 PID 제어에서의 P, I, D 계수 특성을 matlab의 simulink 기능을 통해 알아본 적이 있었는데, 주행 성능 개선을 위한 디버깅 ... KT(4차산업아카데미) 스마트에너지마감일 : 19-03-18 14:00KT 및 해당 직무에 지원한 동기와 KT에 입사 후 이루고 싶은 중장기적 목표를 기술해 주십시오.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.10.18

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  [전력송전시스템]유연송전 개념을 이용한 기존 전력송전 설비의 이용 레포트 -싸이리스터제어병렬보상기

  `` C_p }(1)여기서L sub eq ~=~ { pi L_p } over { sigma ~-~ sin sigma }(2)3. ... 최대값1E2 최대값0.353E1 위상각30°E2 위상각-10°유연송전 개념을 구현하기 위해 제안된 또 다른 대표적인 FACTS기기는 싸이리스터제어 병렬보상기이다. ... 병렬보상기의 60[Hz] 등가 임피던스 성분은 식 (1)과 같다[5].X sub c ~=~ {-omega L sub eq} over { 1 ~-~ omega sup 2 L sub eq

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.01

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  에스오일 생산관리 합격자소서

  제어기에 문제가 있음을 의심했고 제어기 종류를 바꿔 보았습니다. 기존 PI제어기 사용시 안정화까지 2000초가 걸렸지만 P제어기 사용시 35초가 소요되었습니다. ... 따라서 P제어기를 사용하여 공정을 설계했고 아스피린 생산량 100kg당 153만원의 순 수익이 발생하는 결과를 얻었습니다.물질 수지식을 이용해 공정을 모델링하고 경제성을 평가해본 점을 ... 이제는 S-OIL에 입사하여 주인의식을 가지고 더욱 성장하고 싶습니다.이유는 주인의식이 있었기 때문입니다.아르바이트, 작업현장 개선 -> 모두 주인의식이 있었기에 가능했다.직업윤리란

  자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.02.25

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  전기기사필기 / 회로이론/제어공학 과년도 단답 모음

  (시계방향)으로 일주하는 회전수라고 하면,N=z-p의 관계가 성립한다.121서보모터는 직류용 및 교류용이 있다.121항목프로세스 제어서보 제어자동조정 제어특징플랜트나 생산 공정 중의 ... 조정 제어(정치 제어)③추종 제어③미분동작제어(D동작)④비율 제어④적분동작제어(I동작)⑤비례적분제어(PI동작)⑥비례미분제어(PD동작)⑦비레적분미분제어(PID동작)131감쇠계수delta ... 의한 분류제어 목표에 의한 분류조절부의 동작에 의한 분류①프로세스 제어(공정 제어)①정치 제어①온 오프제어(위치제어)②서보 제어(추종 제어)②프로그램 제어②비례제어(P동작)③자동

  시험자료 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.09.04

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