"라인트레이서" 검색결과 101-120 / 389건

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  [마우스]라인트레이서 소스

  #include //헤드파일 참조#include //헤드파일 참조// 칩설정 바이트 ----------------------------------------------------------// LOC1:1 LOC0:1 IRC1:1 IRC0:0 ALE:1 WR:1 B..

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2002.09.12

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  AD컨버터(ATmega128)를 이용한 광량 라인트레이서

  < 광량 라인 트레이서 >■서론1.1 제작 배경1.2 작품특징 및 개요■본론2.1 라인 트레이서의 블록선도2.2 블록선도 세부설명2.3 라인 트레이서 외형 설명2.4 프로그램 순서도2.5 ... 첫 대회를 참관하면서 정말 많은 충격을 느끼게 되었고, 지금까지 보아왔던 라인트레이서는 장난감에 불과하단걸 알게 되었다. ... ■본론2.1 라인 트레이서의 블록선도2.2 블록선도 세부설명■ ATmega 128내부의 ADC를 이용하여 센싱을 하고 입력받은 센서의 오차만큼 내부롬에다.

  리포트 | 37페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.12.10

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  [공학]ASIC 프로젝트(DE2 보드를 응용한 라인트레이서)

  라인트레이서의 구성3. 라인트레이서의 조작원리3-1 DC 모터의 작동3-2 서보 모터의 작동4. DE_2 BOARD와 라인트레이서의 통신5. ... 라인트레이서의 구성라인트레이서는 메인부와 센서부,통신부로 크게 나눌수 있다.메인부는 원래 라인트레이서에서는 마이크로프로세서가 역할을 주담당하지만 이번 ASIC설계실험 프로젝트에서는 ... 라인트레이서의 조작원리3-1 DC 모터의 제어DC 모터에서는 서보모터에서 조향장치의 역할을 하여 방향을 조절하기 때문에 일정한 속도로 모터를 구동시켜주기만 하면 라인트레이서는 흰색선을

  리포트 | 18페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.06.23 | 수정일 2014.12.04

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  AT89C2051을 이용한 라인트레이서입니다.

  {P1_2=FIRE_ON;delay(10);sensor=IN;P1_2=FIRE_OFF;sensor=~sensor;sensor&=0xb4; switch(sensor){case s0000: MOTOR(80,80);break;case s0010..

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.25

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  [마이크로 프로세스] 라인 트레이서

  목 차제1장 서 론………………………………………………………………………….1제2장 라인 트레이서의 개요…..…………………………………………………….22. 1 라인 트레이서란 무엇인가? ... 이것이 라인트레이서의 기본적인 동작 원리다. ... 위의 이유들로 인해 다소 가격면에서 비싸지만 라인 트레이서를 만드는 많은 사람들이 스텝모터를 사용하는 추세이다.

  리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2001.12.02

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  ATmega128 을이용한 트랙정보 저장형 라인트레이서의 제작

  공학사학위논문ATmega128을이용한트랙 정보 저장형 라인트레이서 제작년 월 일◎대학교기계공학부◎◎◎트랙 정보 저장형 라인트레이서 제작지도교수 ◎이 논문을 공학사 학위논문으로 제출함 ... 또한 라인트레이서의 직선 최고속도를 1m/s로 정하였다. ... 라인트레이서의 무게가 0.8kg 이며 주행면과 바퀴와의 마찰계수를 0.43 바퀴축의 지름은 0.5cm 이므로 최소한의 토크는이다.

  리포트 | 38페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.12.14

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  << AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기>>IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서값 측정,ATmega128,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,,수광,발광

  목 표 적외선 센서는 거리측정이나 물체감지, 라인 트레이서 등 제품과 생활 다방면에서 활용되고 있는 수단이다. ... 라인트레이서를 만들 때도 두가지 방법이 많이 쓰이고 있다. 실험에서는 MCU를 통해 흑백을 판독한다. ... 이 실험은 라인트레이서가 동작하는 데 있어 기본적인 원리가 된다. 그리고 실험들에 대한 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.Ⅱ.

  리포트 | 22페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.03.12 | 수정일 2017.04.20

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  [라인트레이서] [졸업작품]라인트레이서 74HC00 적외선센서2조[마이컴 없음]

  라인트레이서 로봇입니다. ... 이 개념으로 라인트레이서를 만들 수 있었다. 라인을 놓치지 않고 따라가는 모습을 보니 아주 만족 스러웠다::그리고 라인을 따라갈 때 두가지를 제공 한다.1. ... .:: 마이컴을 사용하지 않고 논리 게이트 방식으로 라인 트레이서를 만들 수 없을까 생각을 해서 만들게된 작품이다.

  리포트 | 1페이지 | 3,900원 | 등록일 2005.06.10

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  [전자 졸업작품] 라인트레이서 (졸업작품)

  라인트레이서 제작설명서● 라인트레이서란 ? ... 무인 차(AGV)에 많이 응용되는 기술입니다.제작할 라인트레이서는 두 개의 DC모터와 3조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 3조의 광 센서를 통하여 감지하여 ... 또한 라인트레이서가 움직여야 함으로 모터가 있어야 하며 방향을 전환하기 위하여 2개의 DC모터가 필요합니다.

  리포트 | 18페이지 | 4,500원 | 등록일 2004.10.07

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  [전자공학][졸작]유턴기능있는 라인트레이서

  경기에 참가한 로봇을 라인 트레이서라고 하며, 가장 안정적이고, 주행 시간이 짧은 트레이서를 최우수 트레이서로 규정 합니다.라인트레이서의 기본 동작 원리적외선 센서가 라인 마우스의 ... 라인 트레이서?라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. ... 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기이다.

  리포트 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.06.02

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  [마이크로프로세서] Atmega128을 이용한 라인트레이서자료

  라인트레이서에서 미래지향적 자동차로 발전할 수 있는 요소를 연구하는 것을 최종 목표이다.II. ... 조향장치는 DC서보모터를 이용하여 일정한 신호에 의해 동작하도록 구현하며, 마지막으로 구동부는 DC모터를 이용할 것이다.이상의 시스템 구성요소의 연동을 통해 라인트레이서를 제작하며 ... 인식하고 이를 AD-Conversion하여 값을 비교하여 라인을 인식한다.

  리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.05.21

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  라인트레이서(이대로만따라하면100%성공)A+ /ATMEGA128 /

  이번 4학년 1학기 시스템설계 프로젝트로 제작 할 제품은 라인트레이서입니다. ... 라인트레이서란 흰색바탕에 검은 선 혹은 검은 색 바탕에 흰색 선을 따라가는 장치입니다. ... 라인트레이서는 일반적으로 많이 알려져 있는 마이크로 마우스와 같은 구조를 가지고 있으나 일정한 형태의 구조물이 필요 없이 검정 라인과 흰색의 바닥 면만 있으면 주행할 수 있는 시스템으로써

  리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.06.26

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  80c196을 이용한 라인트레이서 (예비논문,졸업작품,보고서,레포트)

  빛이 검출되는 상태이며, 이 경우에는 라인 트레이서를 전진하면서 우회전 시킨다.경우6검은 색 라인이 가운데 센서에 걸쳐 있으며, 이 경우가 정상적인 라인트레이서의 동작 상태이다. ... 이 경우에는 라인 트레이서를 라인을 따라갈 수 있게끔 좌회전 또는 우회전 전진 시킨다. ... 마크 감지라인트레이서에서 마크는 좌,우 회전 마크와, 정지 마크이다.

  리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.12.13

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  [마이크로 프로세서] 라인트레이서 제작 보고서

  연구 배경 및 목표라인트레이서는 검은 바닥에 그려진 흰색 (또는 흰색 바닥에 그려진 검은 선)을 따라가는 로봇으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인 차에 많이 응용되는 기술이다.

  리포트 | 45페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.01.08

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  [로봇] [졸업작품,전자공학]리모콘라인트레이서[AT90S2313]

  가정에서 쓰는 리모콘을 이용해서 라인트레이서를 제어하는 것이다. CPU는 AT90S2313을 사용했으며, 바닥감지 센서 2조가 있고 부저음이 있으며, LED 깜빡임이 있다.

  리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.05.04

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  (합격자소서)만도헬라일렉트로닉스 연구개발

  대학 4학년 때, FPGA기반 VHDL을 이용한 라인트레이서 프로젝트를 수행하였습니다. ... 프로젝트의 내용은 8자형의 트랙에서 각 팀만의 방식으로 라인트레이서를 주행시키는 것이었습니다. 팀장이었던 저는 다른 팀들과 차별성을 두고 싶었습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.31

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  [A+] 제어공학실험 세그웨이 보고서

  따라서 한 바퀴를 도는 라인트레이서의 모습 ... 라인트레이서의 기본적인 원리는 바닥에 그려진 주행선을 센서로 검출하여 목적 위치까지 선을 따라 이동하는 것이다. 보통의 라인트레이서는 적외선센서를 이용하여 주행선을 검출한다. ... 라인트레이서의 기본 원리1. 기본 원리바닥에 적외선 센서를 부착하여, 반사되어 들어오는 광량으로 라인을 구분한다.2.

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.11.28

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  [탐구활동보고서][리포트] '마인드 스톰(EV3)을 이용한 무인주행 알고리즘'을 주제로 탐구한 활동보고서입니다. 모두 11쪽으로 되어 있습니다. 각종 보고서나 과제 제출, 수행평가, 탐구보고서 등으로 사용할 수 있습니다.

  기대효과라인의 좌 , 우측을 감싸는 컬러센서를 2 개 부착한 라인트레이서를 이용함 기기 앞부분에 적외선 센서와 컬러센서를 달아 정면의 장애물을 감지할 수 있도록 함 연구 과정 (1)

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.11.29

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  [탐구활동보고서][리포터][자율주행자동차] 마인드 스톰(EV3)을 이용한 무인주행 알고리즘 실험 리포트입니다.

  기대 효과라인의 좌 , 우측을 감싸는 컬러센서를 2 개 부착한 라인트레이서를 이용함 기기 앞부분에 적외선 센서와 컬러센서를 달아 정면의 장애물을 감지할 수 있도록 함 연구과정 (1)

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.03.06

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  (합격자소서)애경산업 공무분야

  결과를 만들어낸 경험이 있다면 기술해 주십시오. [ 700자 이상 800자 이내 ][다른 생각, 다른 결과]대학 4학년 때, 전자공학실험 수업으로 FPGA기반 VHDL을 이용한 라인트레이서

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.31

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