"로봇 동적 특성" 검색결과 101-120 / 219건

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  12자유도 로봇 동역학적해석

  각각의 특성은 다음과 같다.- Newton-Euler 방식이 방식은 동적 시스템을 뉴턴의 두 번째 법칙을 직접적으로 적용하여 각 링크의 좌표에서 링크의 힘과 모멘트로 나타낸 것이다. ... 따라서 시뮬레이션과 컴퓨터 계산에 있어서 효율적이다.- Euler-Lagrangian Formulation시스템의 동적 특성을 일과 에너지의 개념으로 나타낸 것으로 뉴튼 오일러방식보다 ... 이족 보행 로봇은 쉽게 넘어지는 경향이 있기 때문에 보행시 동적 안정성을 고려하는 것이 무엇보다 중요하다.ZMP(zero moment point)식은 이족 보행 로봇의 동적 안정성에

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.04.06

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  로봇전쟁은 미래전쟁의 대안이 될 수 있는가?

  군 전력 유지에 도움이 될 수 있다.한편 선진국들은 첨단 군사용 로봇을 경쟁적으로 개발하고 있으면서도 첨단 국방기술의 특성상 핵심 기술을 공개하지 않고 있다. ... 기술둘째, 사계절에 맞는 형태의 사이보그 접합 기술셋째, 적에게 노출되지 않는 위장 기술, 각종 정밀 센서 및 제어 기술 등넷째, 일부 기능이 손상되었을 경우 새로운 동적 활동 모델을 ... 수많은 로봇들이 투입되어 있다.미군이 이라크 전에 투입한 지상로봇은 1만2000대이다.

  시험자료 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.02.04

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  로봇청소기

  2006.11.17, 2008-10-20 로봇 청소기의 동적 거동 특성 개선 – 이근호 등참고자료{nameOfApplication=Show} ... 로봇청소기목 차로봇청소기란? 로봇청소기의 구성 로봇청소기의 작동원리 로봇청소기의 종류 로봇청소기의 장단점 로봇청소기산업의 전망로봇청소기란? ... 진공청소기의 기능을 갖춘 정보가전로봇청소기의 구성로봇청소기의 작동원리작동원리 배터리 동력 이용 및 여러 개의 센서에 의해 장애상황을 감지하고 자율적인 판단에 의해 이동하며 청소 청소방식

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.05.23

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  [기계 공학 응용 실험] 9. DC 서보 모터 제어 실험 (A+자료)

  이 인공근육은 낮은 전압으로 재빠르게 움직이는 특성이 있으며, 내부에 압축공기를 보냄으로써 전체가 길이 방향으로 수축한다. ... 가속도 센서는 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하여 관성력, 전기변형, 자이로의 응용원리 등을 이용한 것으로 자동차나 항공기, 공장 자동화, 휴대폰과 로보틱스 등 첨단 제품에 ... 두 번째 여러 개의 Servo 모터를 이용하여 다관절형 로봇을 제어하고, 압력 센서를 이용하여 촉각을 구사한다.

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.04

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  로봇 기술 및 특허동향

  제어방법으로 본 로봇의 분류제1세대조종로봇인간이 일부 또는 모두를 직접 조작함으로써 작업을 하는 로봇시켄스로봇미리 설정된 로봇(순서, 조건, 위치 등)에 따라 동적의 각 단계를 차례로 ... 동작을 제어하는 로봇적응제어로봇환경의 변화 등에 따라 제어 등의 특성을 변화시킬수 있는 로봇3세대학습제어로봇작업환경 등을 토대로 하여 적절한 작업을 할 수 있는 로봇4세대지능로봇인공지능을 ... 특성에 따라 미리 대응해 놓은 감정을 생성하는 감정생성부로 구성되어 있다.- 로봇과 사람과의 감정교류이기 때문에, 팔/머리 ETRI(한국전자통신연구원)와 KIST(한국과학기술연구원)

  리포트 | 13페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.10.26

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  유비쿼터스 컴퓨팅을 실현하기 위한 여섯가지 핵심 기술에 대하여 논하시오

  고정밀화하고 복합화를가능하게 하는 기술3) 나노기술(Nano Technology;NT)나노미터(nm) 크기의 원자나 분자를 조작하여 물질의 구조나 배열을 제어함으로써 나노 , 우수한 특성을 ... 수 있도록 하기 위한 기술1) 상황인식 컴퓨팅 기술실세계의 특징을 표현하는 정보 기술에서 시작인간-인간의 의사소통 수준으로 인간-컴퓨터 간의 의사소통을 목표사용자 및 환경에 대한 동적인 ... 상호작용을 할 수 있도록 상호작용 환경 설계, 구현 및 평가하는 기술을 의미인간과 로봇의 상호작용 기술은 로봇의 자율성, 상호작용의 양방향성 등에서 인간과 컴퓨터의 상호작용과는 근본적인

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.01

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  2009 국제 자동화 기기전 견학 레포트

  정찰이라는 특성상 신속하고 복잡한 지형에서 정찰 로봇으로서 임무와 능력을 발휘 및 다양한 환경에서 여러 가지 작업을 수행하기 위하여 동적 안정성 및 다기능적인 응용 필요 및 정찰 범위를 ... 어디에서나 존재하는 중력을 이용하여 다리형 로봇과 바퀴형 로봇이 이동하기 힘든 지역을 탐사 가능한 로봇이다. ... 지뢰 및 폭발물 감지 로봇인 팩봇(PackBot)과 군 물자를 운반하는 4족 로봇 빅독(BigDog)이 2012년에 상용화가 됨에 따라서 군사용 로봇의 상용 가속화를 위해 제작되었다

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.15

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  계측실험1-보고서

  부특성(NTC) 서미스터, 정특성(PTC) 서미스터로 나눈다.? ... , 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수적인 소자이며, 그 활용 분야는 대단히 넓다. ... ->가속도센서응용원리 : 관성력, 전기변형, 자이로를 이용가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하는 가속도 센서는 물체의 운동상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로, 자동차, 기차

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.05.20

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  용접 공학 실험

  재결정이 일어아고 전 항의 「귀」 영역은 이 동적 재결정영역에 닿는다.3. ... 이 용접 접합법은 탄소강이나 스테인레스강의 용접에서는 우수한 시공성과 이음매 특성을 발휘하지만 알루미늄합금의 경우는 다음과 같은 문제가 있다.■ 알루미늄은 전기 전도도가 높기 때문에 ... 나사의 회전에 의해 대류상에 회전하는 방향의 두개의 성분이 조합된 것으로 생각 할 수 있다.Pin 주면의 영역에는 이 소성유동이 특히 심하게 행해져서 고온에의 가열과 더해져서 재료에 동적

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.04

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  성균관대학교 정보문해 과제 Study Questions 7

  마지막으로 웹 페이지에 들어 있는 단어들의 목록을 수집하여 인덱싱하는 검색엔진의 특성 때문에, 매우 활발하게 변화하는 동적인 웹 페이지 또는 데이터베이스 이용자의 요구에 대한 실시간 ... 또한, 웹 정보를 찾기 위해서는 보통 검색엔진을 사용하게 되는데, 그 경우 검색엔진의 로봇이 인덱싱했던 자원을 검색하는 것이기 때문에 현재 존재하는 자원을 그대로 찾아내는 것이 아니며

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.15

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  선택적 정보배포(SDI)의 발전과정, 선택적 정보배포(SDI)의 가치, 선택적 정보배포(SDI)의 구성, 선택적 정보배포(SDI)의 설계, 선택적 정보배포(SDI)의 구현 분석

  연구자 개인별로 원하는 관심주제 분야를 검색한 후 각자에게 특성화된 정보를 정기적으로 제공하고 있다. ... 선택적 정보배포(SDI)의 가치정보시스템에는 수많은 정보가 매일 입력되고 있으며, 이러한 동적인 환경에서 이용자는 정보를 검색함에 있어 어려움을 겪게 된다. ... 인터넷 디렉토리서비스는 인터넷 문서를 웹 로봇과 같은 엔진을 사용하여 수집한 다음, 각 문서를 주제분야별로 분류하여 디렉토리 체계로 서비스하는 시스템이다.

  리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.25

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  놀이의 중요성 및 놀이에 영향을 미치는 요인, 바람직한 놀이환경

  밖에서 놀 적에는 항상 언니를 따라다니며 고무줄놀이나 술래잡기 등의 동적인 놀이들이 떠오른다. ... 남자아이의 경우는 자동차, 총, 로봇 등이고 여자아이는 인형, 소꿉놀이 등이다. 역할놀이에서도 조차 남녀의 차이가 뚜렷하다. ... 이렇듯 놀이 유형이나 역할, 선호하는 놀잇감 및 친구간의 상호작용은 성별에 따라 차이를 보인다.2)연령나이와 신체 특성에 따라 놀이가 발전되어진다. 3세 이하의 어린이들은 실내에서

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.11.06

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  자동차 충돌테스트와 센서

  최근에 들어서는 선형 구동기와 로봇의 관절-되먹임 (joint-feedback) 제어에 높은 정밀도를 위해 사용되고 있다.가속도 센서는 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하며 ... Electronics 에 의해 생산되는 FSR (Force Sensing ResistorTM) 은 고분자 후막 (thick-film) 표면에 수직 힘이 증가되면 저항이 감소하는 특성을 ... 그러나, 일반적으로 산업용 로봇에서는 가속도가 측정되지 않으므로 가속도 센서는 산업용 로봇에 쓰이지 않는다.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.10.21

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  디지털도서관을 구성하는 정보기술

  인터파크에서 제공하는 전자책에 관한 소프트웨어인 ‘Biscuit'의 일부 실행 화면이다.3) 디지털서고시스템기억장치로 불리는 디지털서고시스템은 그 보관 대상 정보가 가지고 있는 특성에 ... 접근방식은 관리자나 다른 사용자들에게 네트워크 내의 모든 파일과 애플리케이션을 단일 시각으로 볼 수 있게 해준다.- 액티브 디렉토리 서비스를 사용하여 네트워크 내의 변경사항을 복제하는 동적 ... 한편, 웹 검색의 대상이 되는 사이트는 메타태그를 선언해 둠으로써 로봇의 검색을 거부할 수도 있다.현재 국내에 드러나 있는 검색엔진의 총 개수는 1000여개로 알려진다.

  리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.01

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  ad-hoc network

  또한 다중 홉과 산발적 연결의 고도로 동적인 위상을 갖으며 동적대역 할당, 악조건에서의 최대 정보 전송률을 목표로 한다. ... 우선적으로 고려할 사항은 보안성이며 생존을 위한 고도로 동적이고 진보된 서비스를 요구한다. ... 카메라와 마이크, 스피커를 내장한 소형 로봇에 고속의 무선 인터페이스를 장착하고 무선 Ad-hoc 네트워크기능을 부여해 특정 인프라의 구축 없이도 즉흥적인 네트워크를 구성할 수 있다.특히

  리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.07.08

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  자동차 센서

  비행기 등 각종 수송수단, 공장 자동화 및 로봇 등의 제어 시스템에서는 필수적인 것이다.가속도 센서는 검출 방식에 따라 관성식, 자이로식, 실리콘 반도체식이 있으며, 된다. ... 압저항형에 비하여 온도 특성이 우수하고 고감도인 관계로 미세한 압력 측정에 주로 사용된다. ... 가속도 센서(Acceleration Sensor)가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하는 가속도 센서는 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로 자동차, 기차, 선박,

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.05.14

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  센서의 특성

  게다가, 큰 센서는 관절의 운동범위를 제한할 것이므로 관절 센서에 대해 충분한 공간을 확보하는 것은 중요하다.* 무게 : 로봇은 동적 기계장치이므로 센서의 무게는 매우 중요하다. ... 목적에 적당한 센서를 선택하기 위해서는 수많은 다른 특성들을 고려해야 한다. ... 이 특성들의 센서의 성능, 경제성, 용이성, 응용력 등을 결정한다. 때로는 같은 목적을 위해서 다른 종류의 센서도 사용할 수 있다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.12.13

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  [공학]직렬 로봇과 CNC 기계는 유연직렬로봇

  경로 추종 오차(path following error)와 연관된 동적 정밀도는 이동 요소들 사이의 마찰력, 액추에이터/동력전달장치에 미치는 동적 영향, 구조의 진동 등과 같이 많은 ... 이러한 특성으로 인해 병렬 로봇은 비행사 훈련 시뮬레이터와 고정밀도의 수술 도구에서 응용되고 있다. ... 로봇 규격(robot specification)의 중요한 특성이면서, 또한 정밀도의 향상에 기여하는 요소이다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.30

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  기계공학개론.

  유한요소를 모델링하고 특성을 정의Analysis solver(해석, 솔버)? ... 개발, CAD와 같이 컴퓨터 이용 설계, 구조의강도, 진동, 열 ,유체를 해석하기 위한 컴퓨터 시뮬레이션 프로그램 개발- 놀이공원에서 볼 수 있는 롤러코스터와 같은 각종 놀이기구나 로봇의 ... 유한요소의 해를 구함Post-processing(포스트) 시각화 툴로 결과를 확인의 3단계를 거침- 동적모델링, 모델조립, 자동차의 설계, 차체의 충돌, 공기저항등의 분야에서 활용3

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.17 | 수정일 2014.07.14

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  [조직관리][조직][조직학습이론][직무스트레스]조직관리의 특징, 조직관리의 내용, 조직관리의 관점, 조직관리의 목표, 조직관리의 조직학습이론, 조직관리 직무스트레스,조직관리 기법

  관리자의 발상과 행동을 먼저 변화시켜라1) 돈보다 관리자 자신이 직원 이직하는 원인을 제공함을 인식하라2) 신세대의 생각과 특성을 이해하고 인정하라5. ... 목표와 구조는 조직외부의 환경요소들이 변화함에 따라 끊임없이 영향을 받게 되며, 이에 따라 조직의 목표와 구성원 그리고 그들 사이의 사회적 구조도 환경변화에 적응하며 변화해 가는 동적인 ... 예컨대, 로보트 댄하트 Robert Denhardt는 아지리스 Argyris학습이론에 내재된 다음과 같은 딜레마를 제기한다.관리자는 조직 생활에 있어 개인적 이해관계를 갖는 당사자이며

  리포트 | 17페이지 | 6,500원 | 등록일 2013.07.24

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