"모터제어 실험" 검색결과 101-120 / 2,098건

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  전자회로실험 실험9 dc 모터 속도 제어 및 측정 예비보고서 후반부

  예비보고서주제9.DC 모터 속도제어 및 측정20080653211조권태영[포토 인터럽트를 이용한 DC 모터 속도 측정]1. ... 실험 이론1. ... 실험 목적(1) 포토 인터럽트를 이용한 광학식 인코더의 동작을 이해한다.(2) Schmitt-Trigger Inverter를 통해 히스테리시스 특성을 이해한다.(3) 비동기식 카운터의

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.25

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  전자회로실험 실험9 dc모터 속도 제어 및 측정 결과보고서 후반부

  결과보고서주제9.DC 모터 속도 제어및 측정20080653211조권태영[포토 인터럽트를 이용한 DC 모터 속도 측정]1. ... 설계과제 분석 및 제작 결과[DC 모터 개루프 속도 제어/측정기 설계 및 제작](1) 주어진 규격 및 제한사항을 만족하는 개루프 DC모터 속도 제어기와 측정기를설계하고 제작한다.DC ... 모터의 속도 범위 :rps (revolution per second)DC 모터 속도 제어 해상도 : 1 rps 이하DC 모터 측정 해상도 : 1 rps 이상제한사항 : 주어진 부품

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.04.25

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  자동제어실험 SRV02모터,UMP1503 엠프

  속도를 측정, 제어할 수 있다. ... 이식이 motor의 transfer function이라 할 수 있다.일반적으로 모터의 동작에 있어 inductance의 상대적인 영향력은 무시할 수 있을 만큼 작으므로 전기 회로에서 ... SRV-02(모터), UPM-1503(엠프)[1] 실험목적1. SRV-02(모터), UPM-1503(엠프)의 각 기능에 대하여 알아본다.2.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어실험 DC,서보 모터 전달함수 유도

  정의에 따르면 전달함수란 입력에 대한 출력의 비율이라고 말할 수 있다.모터를 제어하기 위해서는 좀 더 정확히 모터가 전압에 대하여 얼마나 회전하는가를 알아야 할 필요가 있다. ... 이와 같은 전달함수를 구하게 되면 이 수식을 통해서 자신이 만들고자 하는 모델에 대한 여러 가지 특성을 모의실험(시뮬레이션) 을 통해서 로봇을 직접 구동하지 않고서도 정확하게 알 수 ... (시스템 응답이 느림)정상상태 오차가 크게 발생PID 제어기 설계설계 사양- 정착시간 2초 이내- 오버슈트 5%이내- 정상상태 오차 1%이내폐루프 제어 시스템PID제어기 K(s)의

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.20

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  [기계제어실험] 모터제어실험

  첫 번째 실험에서 우리는 각 장비의 기능과 사용방법을 알 수 있었다.두 번째 실험은 실제로 모터를 제어하는 실험이었다. ... {그림 1 포텐쇼미터의 조작두 번째 실험은 각 장비의 기능과 역할을 확인한후 직접 입력값을 설정하여 모터를 제어하는 실험 이었다. 다음은 실험의 결과 그래프이다. ... {그림 2 특정 입력값에 대한 그래프4 토의이번 실험은 포텐쇼미터, 엔코더, DAQ보드를 이용해 모터의 제어를 어떻게 할 수 있을지가 주 목적이었다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.29

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  [기계공학] 실험 9. DC 서보 모터의 제어 실험

  실험 9 DC 서보 모터의 제어 실험1.실험 결과실험 ①. ... 책을 보아도 무슨 말인지 잘 이해가 되지 않아서 걱정이 많이 되었는데, 막상 실험을 해보니 제어파트에 관한 직접적인 지식이 없어도 PID 제어게인을 이용해 모터를 제어할 수 있었다. ... 수 있다. 2V부터는 모터가 입력전압에 비례하여 정상적으로 회전하는 것을 알 수 있다.실험 ③.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.16

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  [제어공학]리니어 모터 실험

  목차1 리니어 모터란?2 PMAC이란?3 리니어 모터의 구성4 서보 앰프5 설치 및 배선6 실험 방법7 안정상 주의 사항8 리니어 모터의 응용9 결과 및 토의1. 리니어 모터란? ... motor 1을 x축으로 정의OPEN PROG 1 CLEAR????????????????? ... 본 실험에서도 사용을 하였다.?

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.25

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  [전자회로실험]DC 모터 속도 제어 및 측정

  제어기는 개루프 제어기와 폐루프 제어기로 나뉘는데 폐루프 제어기는 개루프 제어기에 비해 구성이 복잡하지만 외란과 추적오차에 월등한 성능을 나타낸다.2.1 DC 모터DC 모터란, 고정자로 ... DC모터 속도 제어 및 측정( 예비 보고서 )1. ... 즉 DC모터에 인가되는 전압을 이용해 제어하며 아날로그방식과 PWM방법이 있다.아날로그방식은 입력과 모터에 인가되는 전압의 차에 따라 감쇄이득을 변경하여 모터의 속도를 제어한다.

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.04

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  [제어공학]모터의 주파수응답 실험

  #제어공학 2 재실험 (inertia로 disk 2개 사용)Consider the D.C Motor and Inertia system in thee Microprocessor Experimental ... system.-> Open Loop D.C Motor/Inertia system의 Frequency response와 Transfer function을 얻기 위한 실험이다. ... 두 값을 비교해보는 실험이었다.

  리포트 | 14페이지 | 4,900원 | 등록일 2007.07.07

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  기계자동차공학실험1) H.PWM을 이용한 스텝모터 제어

  PWM을 이용한 스텝모터제어실험목적-PWM을 이용하여 스텝 보터를 구동해 보고, 주파수 변화에 따른 모터의 동착 특서을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증 하고자한다. ... 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다.현재 일반적인 위치 제어에 가장 많이 사용하고 있는 모터로서 위치의 정지 정밀도를 요구하는 곳에 ... 그리고 포토 센서를 이용하여 대략적인 모터의 속도를 측정해보는 실험이다.실험장치- DC전원공급기 (SMPS)- 큐블록 (CUBLOCK Start kit 280)- RS232 Cable

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.28

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  자동제어실험2 (결과레포트) - 랩뷰프로그래밍 1, 랩뷰모터테스트, 퀴즈

  실험제목: 랩뷰프로그래밍 1, 랩뷰모터테스트, 퀴즈3. ... 실험목적:(1) 주어진 랩뷰 예제를 보고 똑같은 동작을 하도록 프로그래밍 해본다.(2) 여러 가지 기능들을 써보면서 랩뷰와 친해져보자.(3) 가변저항을 이용해서 모터테스트프로그램을 ... 실행해보자.(4) 그동안 배웠던 PLC 실험을 되돌아보며 원하는 동작을 하도록 설계해보자.4.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.28

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  [제어응용실험,제어응용,모터,전기기기] DC모터

  제어응용실험 REPORT - DC모터전기공학과 20013081 김성철{모터 하면 떠오르는 것!! 그것은 바로 어렸을 적, 키작고 철없던 시절.. ... Motor의 분할 필드형그림 4 계자제어방식각종 DC 모터의 형상{{H-Type DC모터{소형 DC 모터{입형(H-Type) DC모터{소형 DC 기어드모터{DC-기어드모터(H-Type ... 전기자 제어방식분권 DC Motor (separate-excited field DC Motor)나 영구자석 필드 DC Motor에 가장 흔히 사용되는 제어방식이다.

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.09.14

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  DC 및 Stempping 모터제어 실험-결과보고서

  실험의 목적DC 모터와 Stepping 모터를 제어하기 위한 기능들을 익히고 모터 회전 속도를 7-segment에 나타낼 수 있도록 한다.? ... 8장 결과보고서Chapter 8.DC 및 Stepping 모터 제어 실험학 과학년학 번분 반실험조성 명전기전자공학부3054104586송기선전기전자공학부3054125983옥지헌? ... 제시된 생각해볼 문제를 풀어보고 동작을 확인한 수 결과보고서에 제출한다.① DC모터 속도제어#실험 과정①DC 모터의 PWM신호를 PWM0 핀을 이용하여 공급하고, PWM0의 듀티비와

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.26

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  DC모터,서보모터 조사 예비보고서(자동제어실험)

  한다.위의 모터 외에도 서보 시스템화가 가능 한 FA용 모터로 스테핑(stepping Motor) 혹은 펄스(PulseMotor)가있다.DC서보 모터의 구조DC서보모터의 구조는 그림에서 ... 이것은 제어회로나 제어방식을 생각할 때, 매우 단순한 회로나 방식으로 할 수 있는 것이다. 이것이 DC 모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다. ... AC서보모터가 등장했고 오늘날에는 여러가지 장점으로 인해 AC서보모터로의 세대 교체가 이루어지고 있다.여기서, 동기기형 AC서보모터를 SM형(Synchronous Type AC servo motor

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.30

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  [기계공학실험 고체실험]DC 모터제어 실험

  고찰첫 번째 실험은 무 부하일 때와 부하일 때의 이득과 시정수에 대하여 알아보는 것이었다. ... 동작신호는 제어대상을 제어하여출력인 제어변수를 규정된 기준에 맞게 동작하도록 한다. ... 동작이 비례제어기에 추가되면 제어기의 감도가높아진다.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.12.19

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  자동제어실험2 (결과레포트) - 모터테스트, LED테스트(지난주에 이어서) pendulum test, Mimo test

  실험목적:(1) MIMO와 Pendulum 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum이 이 프로그램을 통해서 어떻게 제어될지 생각해보자 ... 실험제목: 모터테스트, LED테스트(지난주에 이어서) pendulum test, Mimo test3. ... 결과 및 분석1) 모터테스트(수정본)Frontpanel기본블럭다이어그램DAQ 추가수정부분먼저 기본프로그램을 설명하면 기준값 설정버튼을 누르면 그 순간의 슬라이드값이 저장되도록 설렉트문을

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.28

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  [기계공학실험] DC 모터제어

  MOTOR의 작동원리 / 분류(1) 직류전동기직류전동기는 계자권선에 직류를 흐르게 하여 여자(勵磁)시킨 전자석이며 이것을 자극(磁極)이라고 한다. ... , 비례 동작에 적분 동작을 추가한 제어를 "PI 제어"라 부른다.이것을 그림으로 나타내면 아랫 그림과 같이 된다.(5) 미분 제어와 PID 제어PI 제어로 실제 목표값에 가깝게 하는 ... 의한 PID 제어 알고리즘원래 PID 제어는 연속한 아날로그량을 제어하는 것이 기본으로 되어 있다.

  리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.05

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  [기계공학]디씨(DC)서보 모터의 제어 실험

  DC 서보 모터의 제어 실험1. ... 서 론1) 실험 목적자동제어에서 다루는 제어의 기본 개념을 실험을 통해 숙지하기 위하여, 비례제어기를 이용한 DC 서보 모터의 위치 및 속도 제어시스템을 구현한다. ... 만약 이상이 있다면 프로그램과 배선을 점검한다.실험(3) PID 제어를 이용한 DC 서보 모터의 속도제어 실험태코미터의 전압을 피드백하여 DC 서보 모터의 속도제어를 수행한다.① DC

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.25

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  [제어실험] AC모터제어

  실험방법1) Monitor ⇔ DAQ ⇔ Motor / Motor Driver 구성을 이해한다.2) Potentionmeter 가 적절한 Target에 가서 작동하도록 전압을 조정 ... {PID 제어기를 이용한 AC Motor의 위치제어1. 목 적이론적으로 배운 PID control을 이용하여 AC servo motor에 적용하여 사용한다. ... 이때 구동의 신호의 부호에 따라서 Motor의 방향을 결정한다.Voltage로 Potentiometer 제어시 주의할 점은 일반적으로 Potentiometer 선형으로 위치 제어가

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.27

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  [기계공학]디씨 서버모터의 제어에 관련한 실험

  ---실험(2)(4)tachometer 회전수에 따른 출력전압 측정 실험-------모터 입력 전압(V)회전속도(rpm)태코미터출력전압(V)15000.48210001.04315001.6420002.15525002.71①모터 ... ---실험(3)(5)비례제어를 이용한 위치 및 속도 제어 실험-------구분KP.O위치제어0.50.1567.7%0.2440.552 .45속도제어10.1686.4%0.1521.61 ... 입력전압과 모터의 회전속도의 관계식기울기=500모터 입력전압(x)과 회전속도(y) 사이의 관계식은∴y = 500 x②모터 회전속도와 태코미터의 출력전압과의 관계식기울기=이 그래프의

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.25

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