"시스템 제어" 검색결과 101-120 / 35,631건

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  비례 제어시스템 실험을 하는 이유 예비 보고서

  1 예비보고서비례 제어시스템 실험을 하는 이유학 번 :분 반 :성 명 :제 출 일 자 :1. 비례 제어시스템그림 1. ... 비례 제어시스템 실험을 하는 이유모든 AC 서보모터에는 고유의 등가 회전관성J와 등가 점성마찰계수C가 존재한다. ... 결론부터 말하자면, 비례 제어시스템 실험은 AC 서보모터의 등가 회전관성J와 등가 점성마찰계수C를 구하기 위해 진행한다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.05

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 7장 솔루션

  점검문제 7.2>> s=tf('s');>> G=(10*(s+1)*(s+20))/(s*(s+30)*(s+50));>> w=logspace(-1,2);>> bode(G,w);>> grid on;점검문제 7.5 >> clear>> w=logspace(-1,1,100);wn=..

  리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.12.08

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  한양대 에리카 제어시스템공학1 중간고사 풀이

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.10.13

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 6장 솔루션

  점검문제 6.1>> s=tf('s');>> s0=-0.5+j*2;>> Ls0=1/((s0)*(s0+1));>> K=abs(1/Ls0)K = 4.2500>> angle(Ls0)*180/pians = 180점검문제6.2>> s=tf('s');>> L=1/(s*(s..

  리포트 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.12.08

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 5장 레포트

  REPORT 9 주차 과제점검문제 5.1 s = tf (' s '); kp =2; G =1/(s^2+3*s+2); C= kp ; T = feedback (C*G,1,-1); pole ( T ) ans = -1.5000 + 1.3229i -1.5000 - 1.3229i ..

  리포트 | 10페이지 | 3,500원 | 등록일 2021.12.08 | 수정일 2023.10.04

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  [생물화학공학실험]생물 반응기의 온도제어시스템 설치

  생물 반응기의 온도제어시스템 설치1. 실험 목적가. ... 삽입한 후, 온도를 20도 30도 40도로 설정하여 항온수조의 실제온도와 비교 한 후, 실제 온수조내의 온도가 30도가 되는 제어기온도를 찾아본다.5. ... 생물 반응기의 제어1) 온도, pH, 발조내의 압력2) 교반속도 (교반에 필요한 동력량), 거품형성3) 기질의 공급속도 (연속 배양시) : load cell을 이용4) 발효조내의 배지

  리포트 | 9페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.04.20

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  [현대자동차 자기소개서]차량 전자제어시스템 표준 사양 및 안전 검증 기술 개발 직무

  시스템에 매력을 느끼게 해주었습니다. ... [차이점의 발견, 관심의 시작]엔진제어장치(ECU)와 트랜스미션제어장치(TCU)의 품질관리 업무를 접하며, ‘SIM2K’와 ‘SIM3K’ 시리즈가 장착되는 HKMC 차종들의 특이점 ... 현대자동차 해당 직무 분야에 지원하게 된 이유와 선택 직무에 본인이 적합하다고 판단할 수 있는 이유 및 근거를 제시해 주십시오.차량 전장부품회사 ‘콘티넨탈’에서의 인턴 경험은 전자제어장치와

  자기소개서 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.01.06

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  [생물화학공학실험]생물반응기의 온도제어 시스템 측정

  생물반응기의 온도제어 시스템 측정1. 실험 목적가. ... 생물반응기에 온도제어 시스템을 설치하여 온도제어 후 반응기 내, 항온수조 내부의 온도변화를 확인, 측정하여 분석할 수 있다.2. 실험 이론 및 원리가. ... 실험 재료1) 항온수조 내의 생물반응기, 온도제어기, 온도계2) 생물반응기의 온도제어시스템1. Fermentor2. Sampling port3. Ammonia line4.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.04.18

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  현대자동차 [R&D] 차량 제어 시스템 개발 / 2022년 하반기 최종 합격자 자기소개서

  제어 시스템에 대한 이해도를 높였습니다. ... 현대자동차 [R&D] 차량 제어 시스템 개발2022년 09월 14일 제출1. ... 원격제어 하는 프로젝트를 진행하며 임베디드 제어 시스템에 대한 전반적인 이해도를 높였습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.05.01 | 수정일 2023.05.16

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  화학공학실험 '액위 제어 시스템 기반 PID제어기 튜닝과 적용 실습' 예비레포트

  액위 제어 시스템 기반 PID제어기 튜닝과 적용 실습20xx년 xx월 xx일xxxxxxxxxxx? ... -tau_D 는 Noise가 작고 Dynamics가 느리며 Volume이 큰 System의 경우 적용하기 바람직하다. ... -tau_I 는 System의 Volume과 Dynamics를 기준으로 하여 설정해 주어야 하며 그 기능은 응답을 Oscillation 하게하며 Offset을 제거해주는 기능이 있다

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.04.09

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 3장,4장

  램프응답에서 최종오차를 없애려면 타입 2 시스템이어야 합니다 .{nameOfApplication=Show} ... t ; yr = lsim ( T,r,t ); plot ( t,yr ) grid xlabel (' time ( s )') ylabel (' y ( t )’) step(T) 타입 1 시스템이기

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.12.08 | 수정일 2022.11.21

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  부산대학교 제어시스템 결과2 보고서 A+

  또한, 적분 제어요소를 첨가함으로써 2차의 제어시스템이 3차의 제어시스템으로 차수가 하나 증가하게 되어 비례제어기인 Kp의 값이 커지면 시스템이 불안정하게 될 수도 있다. ... 그러므로 미분 제어요소를 사용하면 시스템을 안정하게 할 수 있을 뿐만 아니라 시스템에 감쇠효과도 줄 수 있다.3. ... 그리고 2차의 안정한 플랜트에 대한 비례 제어시스템의 경우에도 공칭안정도만 고려한다면 비례제어게인의 크기에 관계없이 항상 안정하다고 말할 수 있지만, 실제 게인이 큰 비례 제어시스템은

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  부산대학교 제어시스템 결과4 보고서 A+

  즉xi 는 시스템을 안정적이어 지게 할 수 있다는 점에서 미분제어기의 역할을 한다고 생각할 수 있었다.xi 를 0.5으로 고정시키고w _{n}값을 늘렸을 때는 step응답곡선과 실제 ... 시스템의 극점은 허수축을 중심으로 더 왼쪽에 위치하게 되어 결과적으로 시스템이 안정적이어 지게 된다. ... 실험목적1) 극점배치법을 이용해 상태 피드백 제어기를 설계해보고, AC서보모터에 적용해 본다.2)xi 와w _{n}의 변화에 따라 이론적인 step응답곡선을 그리고 이를 실제 AC서보모터의

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  부산대학교 제어시스템 예비2 보고서 A+

  또한, 적분 제어요소를 첨가함으로써 2차의 제어시스템이 3차의 제어시스템으로 차수가 하나 증가하게 되어 비례제어기인 Kp의 값이 커지면 시스템이 불안정하게 될 수도 있다. ... 그러므로 미분 제어요소를 사용하면 시스템을 안정하게 할 수 있을 뿐만 아니라 시스템에 감쇠효과도 줄 수 있다.3. ... 그리고 2차의 안정한 플랜트에 대한 비례 제어시스템의 경우에도 공칭안정도만 고려한다면 비례제어게인의 크기에 관계없이 항상 안정하다고 말할 수 있지만, 실제 게인이 큰 비례 제어시스템은

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  부산대학교 제어시스템 결과1 보고서 A+

  실험 목적스텝응답곡선을 이용하여 파라미터를 측정하고, 이를 사용하여 AC 서보모터 비례제어 시스템의 전달함수를 구한다.2. ... 간단하고 브러시나 정류자 등의 기계 소모부가 없고 고속회전, 대형 부하가 요구되는 시스템에 유리하고 소형 경량화할 수 있다는 장점을 가지고 있다. ... 최근 전자기술이 발달함에 따라 복잡한 제어도 쉽게 실현시킬 수 있게 되어 점점 많이 사용되고 있다.AC 서보 모터는 동기형과 유도형으로 분류된다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  부산대학교 제어시스템 결과3 보고서 A+

  이 실험을 통해 앞섬보상기에서 ‘영점은 미분제어기의 역할을, 극점은 적분제어기의 역할을 수행한다’라는 사실을 알 수 있었다.하지만 이론적으로 구한 step응답곡선을 결과가 다르게 나왔다 ... 줄어 시스템이 불안정해지고 속도가 빨라지는 것이다. ... 시스템의 안정도는 영점과 극점의 허수축으로부터의 거리에 상관이 있으며, 영점이 허수축에 가까워 진다면 시스템이 안정화 되는 것이고, 극점이 가까워 진다면 상대적으로 영점의 영향력이

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  부산대학교 제어시스템 예비4 보고서 A+

  실험목적극점배치법을 이용해 상태 피드백 제어기를 설계해보고, AC서보모터에 적용해 본다.xi 와w _{n}의 변화에 따른 이론적인 step응답곡선 그려보고xi 와w _{n}의 특성을 ... 즉, 시스템이 안정해 진 것이다. ... 이에 대한 결과는 옆의 그림으로 이해할 수 있었는데,xi 이 커질수록 시스템의 극점은 허수축을 중심으로 더 왼쪽에 위치하게 되어 결과적으로 시스템이 안정적이어 지게 된다.xi 를 0.5

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  부산대학교 제어시스템 예비 1 보고서 A+

  예비 학습실험에 앞서 P 제어의 의미를 먼저 파악한다.P 제어란? ... 공기 조화기나 직접 난방의 증기 유량 제어, 액면 제어 등에 사용된다.3. ... 이에 기계를 전달함수를 구해 컴퓨터 시뮬레이션을 한다면 시간과 비용 모두를 절약할 수 있다.이번에는 비례 제어기의 값을 조절하는 P 제어(비례 제어) 실험을 하여 스텝응답곡선의 특성을

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  부산대학교 제어시스템 예비3 보고서 A+

  그렇게 때문에 시스템은 불안정한 방향으로 가게 되고 위의 실험결과와 함께 보면 ‘Zero값이 커질수록 phase margin이 작아지게 되고 또한 시스템은 불안정해진다.’ ... 이론적 배경- 앞섬 보상기의 설계 절차① 원하는 정착 시간, 최고값 시간이나 상승 시간을 갖도록 하는 폐루프 시스템의 대역폭을 구한다.② 저주파 영역에서는 앞섬 보상기에 의한 영향을 ... 무시할 수 있기 때문에 정상 상태 오차 설계 규격을 만족시키도록 보상전 시스템 이득 K를 구한다.③ 정해진 이득값에 대한 Bode 선도를 그리고 위상 여유를 구한다.④ 원하는 감쇠

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 실험 결과보고서

  실험 목적파라미터를 측정하기 위해 스텝응답곡선을 이용하고, AC 서보모터 비례제어 시스템의 전달함수를 구한다.2. ... 이는 시스템 자체의 노이즈나 AC 서보 모터에 이물질이 있는 등 값에 방해를 주는 요인들에 의해 오차가 발생한 것이다.그리고 실험결과 2)와 3)에서는K _{p} 값에 따른{J} over

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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