"속도제어" 검색결과 121-140 / 23,953건

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  [인버터] 3상 인버터 유도전동기 속도제어 회로 작품 보고서

  서 론옛날까지만 하더라도 직류 모터로만 속도제어가 가능 했으며, 교류 모터의 속도는 제어가 어려웠었다.그 이유는 주파수가 일정하다 보니까 교류모터는 일정한 속도로 밖에 회전할 수 없었는데 ... 목 적이번 산업전자실습에서 만든 작품은 3상 인버터 유도전동기 속도 제어 회로이다. ... 3상 인버터 유도전동기 속도제어 회로 작품 보고서교수님 :학과 :학년 :학번 :이름 :제출일 :― 목 차 ―1. 목 적2. 서 론3. 설계도면4. 동작설명5. 비교검토6.

  리포트 | 17페이지 | 4,000원 | 등록일 2004.07.23 | 수정일 2022.06.03

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  [메카트로닉스] Real Time Linux 를 사용한 DC 모터 속도제어

  , 보다 좋은 제어실험 환경을 구성하도록 멀티유저, 멀티 프로세스 OS 인 RT-Linux를 이용하여, 기본적인 DC 모터 속도제어에 활용해 보고, 이것의 가능성을 평가하고자 한다RT-Linux의 ... Embedded System의 역사1950년대 통신 장비 제어를 위해 등장1970년대 후반부터 표준화된 대량 생산이 가능1990년대 초반까지 군사용 제어, 산업 기기 제어 등의 목적으로 ... 논문을 시작하게 된 동기학부에서 수업을 들으면서, DC모터의 작동이론과 제어에 대한 관심과 흥미를 가지고 있어, 이번에, RT리눅스를 이용한 모터의 제어를 시도해 보기 위하여, 이것을

  리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.11.18

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  [전기기기실험] 분권전동기의 기동법및 속도제어

  >정토크 특성으로 된다.전기자 저항 R저항 제어>속도 변동이 크다>효율이 나쁘다.자속 Φ계자 제어>속도 제어 범위에 제한. ... 비례정수전기자 전압 V전압 제어>광범위한 속도제어가능>효율이 좋다>응답성이 좋다. ... 공식속도제어 인자속도제어방식특징N=V-IaRa / KΦ여기서N : 회전수 [rpm]V : 전기자 전압 [v]Ia : 전기자 전류 [A]Ra : 전기자 저항[]Φ : 자속[Wb]K :

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.03.25

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  [정보통신][정보통신발전]정보통신의 개념, 정보통신의 특징, 정보통신의 시작, 정보통신의 발전단계, 정보통신의 구성, 정보통신의 부호와 부호체계, 정보통신의 전송과 속도, 정보통신의 제어방식에 관한 분석

  정보통신의 전송과 속도1. 정보의 전송2. 아날로그 전송과 디지털 전송1) 전송형태2) 전송속도Ⅸ. 정보통신의 제어방식1. 비트버퍼방식2. 문자버퍼방식3. 블록버퍼방식4. ... 정보통신의 개념, 정보통신의 특징, 정보통신의 시작, 정보통신의 발전단계, 정보통신의 구성, 정보통신의 부호와 부호체계, 정보통신의 전송과 속도, 정보통신의 제어방식에 관한 분석Ⅰ. ... 정보통신의 전송과 속도1.

  리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.03.27

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  [자동제어, 상태관측기, 제어공학, 모션컨트롤, 매트랩, 시뮬링크, MATLAB, Simulink]상태관측기(state observer)를 이용한 전류 측정을 통한 각속도w(t)구하기 - MATLAB (Simulink) 매트랩 시뮬링크

  MATLAB - Simulink"상태관측기(state observer)를 이용한전류 측정을 통한 각속도w(t)구하기"20013081 김성철이번 실험의 목적은 Dc모터를 이용해서 w값을알고

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.11.21

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  실험8 위치 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  실험이론1) 비례 제어(P-Controller) 시스템 설계비례 제어기를 이용한 속도 제어 시스템은 그림 1과 같으며 이 시스템 전체 전달 함수 및 특성 방정식은G(s)= {Y(s) ... 알 수가 있고,K _{d} = {2 TIMES 0.5912 TIMES 2.5936-9.7} over {126} =-0ntroller) 시스템 설계① 실험 설계 및 전달함수 구하기속도궤환을 ... 여기서 설계 조건을 PO = 10%, Ts = 3sec와 같이 설정한다.그림 6 비례-미분 제어기를 이용한 위치 제어 시스템2) 비례-적분 제어(PI Controller) 시스템 설계비례-미분제어기

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  제어계설계 Term Project

  실험 이론(1) 풍력 터빈속도 제어기풍력 발전기는 바람으로 터빈을 움직임으로써 발전기를 통해 운동 에너지를 전기 에너지로 변환시키는 장치이다. ... 하지만 불규칙적인 바람의 방향과 세기와 무관한 일정한 로터 속도를 유지해주어 안정적인 전기 에너지를 생산할 수 있도록 하는 로터의 제어시스템이 필요하다.4. ... 또한 단순화하기 전 제어계의 수학적 모델일 때의 Step Response와 비교하여 단순화한 모델이 실제 시스템과 얼마만큼 근사하는지에 대해 알아본다.3.

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.17

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  스텝모터 드라이버 실험 보고서 (A+ 레포트)

  스텝모터 속도제어를 위한 ‘1:모터1 속도명령, 모터1 현재속도, 모터2 속도명령, 모터2 현재속도’를 선택한다.6. ... ;Servo Enable [ID=1로 가정]3SM0909;스텝모터 전용 속도제어 모드로 설정.4SV0800;모터1의 속도를 800rpm으로 설정.1. ... 채널 1번과 2번값을 관찰 할 수 있었다.CH1번의 값은 순서대로 [12500 / -5000] 이었다.속도제어는 SV 속도 값을 700, 1500 값을 써서 그래프를 형성했다.CH1번의

  리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04

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  Mahony Filter와 Dual loop PID 제어를 통한 안정화 비행의 쿼드콥터

  Dual loop PID Controller (P-PID) - 자세 안정화를 위한 이중루프 PID 제어기 5. NRF-24L01 - RF module 6. ... MPU6050 자이로 센서와 가속도 센서 가속도 ( Acc ) 센서 : x, y, z 축으로 가속도를 측정하는 센서 자이로 (Gyro) 센서 : x, y, z 축으로 각속도를 측정하는 ... 통해 안정화된 비행 컨트롤러를 통한 주행 제어 GPS 를 통한 현재 위치 파악 및 목표 지점에 대한 자율 주행 실제로 사용 중인 쿼 드 콥터 4 차 산업혁명을 맞이함에 따라 지능화와

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.19

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  BLDC모터 드라이버 실험 보고서 (A+ 리포트)

  BLDC모터 속도제어를 위한 ‘1:모터1 속도명령, 모터1 현재속도, 모터2 속도명령, 모터2 현재속도’를 선택한다.6. ... Enable [ID=1로 가정]3SM0505;속도제어 모드로 설정.4SV2000;모터1의 속도를 2000rpm으로 설정.1. ... 채널 1번과 2번값을 관찰 할 수 있었다.CH1번의 값은 순서대로 [2370 / 7490 / -9918 / 5101 / -3774] 이었다.속도제어는 SV 속도 값을 2700, -1800

  리포트 | 10페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04

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  인버터 레포트

  놓이도록 하는 장치이다. 2) 속도제어기 : 전동기의 속도를 센싱하고, 위치 제어기의 출력인 속도지령을 받아 전류 지 령을 출력하는 장치로 전동기가 특정속도로 회전하도록 동작하는 ... 제어기(Controller) : 특정동작을 제어하도록 하는 부분 1) 위치제어기 : 전동기의 위치를 센싱하고, 위치 지령을 받아 속도지령을 출력하는 장치로, 전동기의 회전자가 특정위치에 ... 제어기이다.

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.22

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  simulink 전동기제어 설계.(PMSM 사용)

  목적matlab의 simulink를 이용하여 PMSM(영구 자석형 동기 전동기) 속도 제어 설계를 한다.2. ... 모터의 각 상에 흐르는 실제전류는 히스테리시스 밴드 내에서 진동하도록 제어된다.실제 전류치>히스테리시스 밴드의 상한치 Upper SW: Turn off, Lower SW: Turn ... 무엇보다 저전력 구동이기 때문에 전력 효율이 좋다고 볼 수 있다.(3) Hysteresis PWM InverterPWM이란 스위치에와 사이의 빠른 스위칭 하는 제어신호를 적절히 선택하여

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.07 | 수정일 2023.10.23

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  아주대 기계공학응용실험 실험4 동역학 및 자동제어 응용실험

  속도, 위치, 토크를 제어할 수 있다. ... 속도 제어는 가공기, 전기차, 드론, 위치 제어는 로봇 제어와 자율주행 조향 장치, 토크 제어는 로봇 제어와 인쇄기, 연속 생산 장비 등에 사용된다. ... 고정자에 교류전기가 흐르면 자계가 회전하여 회전자를 회전시키는데 이 때 회전자의 회전속도와 자계의 회전속도가 같으면 동기모터, 다르면 유도모터라고 한다.4)(3) 모터의 제어모터의

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.21 | 수정일 2022.07.08

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  경남대학교 메카 DC모터 과제

  -SV값을 음의 수를 넣으면 반시계방향으로 흐를것으로 보인다.항목위치제어속도제어기능서보모터의 회전량서보모터의 회전속도정지현위치유지(서보락,회전X)속도0(회전X,위치유지X)동작명령에 ... 따른 정격회전명령에 따른 속도로 회전용도-볼나사, 랙&피니언등 기계위치제어-복수축의 동기운전-ATC등의 회전분주-급가감속을 필요로하는 기계-회전속도의 제어가 요구되는 정량펌프DC모터가 ... DC모터의 위치제어 및 속도제어수업 : 금 1,2,3,4과목 : 메카트로닉스 기초실험제출일 : 2019년 4월 19일DC모터란, 원리적으로는 자기장 속의 도체에 전류를 흐르게 함으로써

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.23

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  실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  _{arm} =r {dot{theta }}두 식으로부터 x, y축 방향의 속도를 구하면 다음과 같이 역진자의 속도 식을 유도할 수 있다.V _{x} =r theta -Lcos alpha ... } =Lcos alpha ( alpha prime ) {hat{x}} -Lsin alpha ( alpha prime ) {hat{y}}또 역진자를 움직이는 회전체의 속도는 다음과 같다.V ... 이 때 진자의 동역학 모델링에서 역진자의 기울어진 각도를 α로 표기하고, θ의 움직이는 방향을 그림1의 x축으로 생각한다면, 역진자의 질량 중심의 속도는 다음과 같다.V _{PendulumCenterofMass

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  [A+]2024전남대 기계공학실험 모터제어실험

  DC 모터 속도 제어 실험 1) [비례제어기/P제어기] k _{d}는 0.0(V? ... 따라서, 미분제어상수의 증가는 오차 감소 속도를 증가시켜 안정시간을 약간 단축시킬 수 있다. - Overshoot : 미분제어상수의 증가는 overshoot을 감소시킨다. ... 적분제어상수가 커질수록 시스템은 오차에 더 민감하게 반응하게 되며, 오차를 누적하는 속도가 빨라지므로, settling time이 감소한다.

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.07.21 | 수정일 2024.07.25

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  메카트로닉스 마이크로프로세서 DC모터 제어

  그림 2 L293B와 마이크로프로세서를 이용한 8-bit PWM 속도제어 코드][그림 3 ATmega16 코드 설명]사용된 코드설명DDRB=0x0b; //00001011PORTB=0x00 ... 메카트로닉스 및 실습보고서[마이크로프로세서(4)DC모터 제어]1.실험 개요- 실험 목적DC모터의 on/off를 제어하기 위해 tact SW를 활용한다. ... -L293B : dc모터 드라이버로 dc모터의 속도 및 회전방향을 정할 수 있다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.11

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  [명지대 기공실]모터 제어 예비레포트

  비례(P), 적분(I), 미분(D) 제어의 세 부분을 병렬로 조합하여 구성하는 제어기로 P 제어에 I 제어를 더해 정상상태 오차를 줄여주고, 응답 속도를 높여준다. ... 되고 DC 모터는 전류에 비례한 속도로 회전한다는 것을 알 수 있다.[2] PID 제어(Proportional-Integral-Differential Control)1. ... =K _{T} `i,K _{T} : 토크상수T omega =e _{b} i _{a} `rarrow `K _{T} =K _{v}따라서 속도 상수와 토크 상수는 하나의 모터 상수로 존재하게

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.02

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  [장원] 컴퓨터구조 - 컴퓨터성능향상 방법 (과제만점)

  입출력 제어기는 실행 및 처리 속도 및 유사한 방식으로 동작하는 특성이 비슷한 입출력 장치들을 모아서 제어 및 관리한다. ... 따라서 각 입출력 장치의 실행 속도를 맞추는 과정이 필요하다. 이 과정에서 사용되는 것이 바로 입출력 제어기이다. ... 이러한 제어기는 데이터를 일시적으로 저장하다가 적절한 속도로 주변장치로 내보내며 일종의 버퍼역할을 수행한다.가장 효과적이라고 생각하는 방법과거 21년도 삼성 개발자 컨퍼런스에 시청자로

  리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.06.27 | 수정일 2022.08.07

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  PI Velocity Control

  (D제어)- 적분항은 시간에 따른 오차의 합(오차의 누적)에 반응하기 때문에 빠른 반응이 어려우며, 비례기 P제어의 경우 응답속도를 빠르게 하기 위해 Kp값을 높이게 되면 오버슛(overshoot ... 적분(Integral), 오차의 미분(Derivative)에 비례하기 때문에 비례-적분-미분(PID제어기)제어기 라고 한다.1) 비례항(P제어)- 현재 제어값이 오차값에 비례하여 ... 실험이론3.1 PID 제어기- PID 제어기는 대표적인 피드백 제어기의 일종으로, 사용자가 원하는 시스템 출력(Reference)과 실제 시스템의 출력간의 오차를 이용하여 새롭게 입력을

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.07

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