"시스템 제어" 검색결과 121-140 / 35,631건

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  [동역학제어실험]4주차-1차 시스템 응답특성

  [동역학제어실험]4주차-1차 시스템 응답특성기계공학부동역학제어실험12020.11close all;clear;clcStep ResponseR = [100 200 2200 10000]' ... 오실로스코프의 함수발생기도 하나의 시스템으로 볼 수 있고 사각파를 만들어 내기 위해 어떤 적절한 시스템으로 변경하였을 것이다. ... 하지만 그 시스템은 저항 값이 작을 때 과도응답에 영향을 받는 시간이 컸기 때문에 사각파와는 많이 상이한 함수가 발생되었다.

  리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.20

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  Pearson 동적시스템 및 자동제어 7판 4단원 연습문제 풀이

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.10.13

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  Pearson 동적시스템 및 자동제어 7판 5단원 연습문제 풀이

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.10.13

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  [응용공학실험] 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 보고서

  무인항공기의 전체 시스템 구성 및 시스템에 관한 설명3. 무인 항공기의 자세 측정 방법4. 멀티콥터의 비행원리5. PID 제어기Ⅱ. 본론1. ... 단위 계단 기준 입력에 대한 PID 제어 시스템의 응답 특성은 다음과 같다.그림 9 단위 계단 기준 입력에 대한 PID 제어 시스템의 응답 특성Ⅱ. 본론1. ... 자동비행 시스템이 탑재되어있고 발사대 이륙 및 파라포일 자동 착륙이 가능하다. 포병 부대의 정보 수집을 주 임무로 하며 원거리 실시간 표적 영상정보를 주야간으로 획득이 가능하다.

  리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.11.15 | 수정일 2019.12.13

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  Pearson 동적시스템 및 자동제어 7판 3단원 연습문제 풀이

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.10.13

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서

  즉,zeta 는 시스템을 안정적으로 만들어주는 미분제어기 역할을 한다고 할 수 있다.zeta 을 0.7로 고정시키고w _{n}의 값을 늘렸을때는 step 응답곡선과 AC 서보모터 모두 ... 실험목적1) 극점배치법을 이용해 상태 피드백 제어기를 설계해보고, AC서보모터에 적용해 본다.2)zeta 와w _{n}의 변화에 따라 이론적인 step 응답곡선을 그리고 이를 실제 ... 있는데 이는 실험내용의 그림으부터 설명이 가능하다.zeta 이 커질수록 시스템의 극점은 허수축을 중심으로 더 왼쪽에 위치하게 되어 결과적으로 시스템이 안정적이게 된다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  (응용공학실험) 무인항공기 비행제어 시스템 (A+자료입니다)

  REPORT- 무인항공기 비행제어 시스템 실험 -교 과 목 응용공학실험교 수 님학 과기계공학과조이 름제 출 일무인항공기 비행제어 시스템목차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론Ⅲ. 결론Ⅳ. ... 이때 필요한 자세에 대한 센서가 AHRS(Attitude Heading Reference System)이다. ... 서울대학교 항공우주공학과 GPS Lab.에서 GPS항법으로 추가적인 AHRS없이도 자세제어 비행에 성공하였지만 그래도 AHRS는 무인항공기 자세제어 시스템에서 필수적인 장비라고 할

  리포트 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2020.03.30

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  아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서

  PID 제어기를 완성한 이후 설계한 Pole과 Arm의 제어기를 이용하여 전체 시스템의 PID제어기를 구성한다.7. ... Pendulum System1. 실험 목적본 실험에서는 펜듈럼 시스템에 대해 다룬다. 펜듈럼도 그 성질만 살펴보자면 전동기와 유사한 시스템이다. ... 각각의 PID 제어기를 이용하여 완성한 전체 시스템의 블록 구성은 위와 같다.4.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서

  또한, 적분 제어 요소를 첨가함으로써 2차의 제어시스템이 3차의 제어시스템으로 차수가 하나 증가하게 되어 비례제어기인K _{p}의 값이 커지면 시스템이 불안정하게 될 수도 있다. ... 이론적 내용1) 실험 과정에서 사용하는 식① 비례 제어시스템- AC 서보모터 비례 제어시스템의 폐루프 전달함수T(s)= {theta (s)} over {theta _{r} (s)} ... 그러므로 미분 제어요소를 사용하면 시스템을 안정하게 할 수 있을 뿐만 아니라 시스템에 감쇠효과도 줄 수 있다.3.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  PLC제어 ) 1. 우리 주변에서 PLC제어가 사용된 장치, 설비, 기계, 시스템 등을 확인하여 2. 각 장치들이 어떠한 조건을 가지고 동작하는지 검토한다.

  감시제어시스템의 구성PLC 관련으로 안산 정수장 감시제어시스템을 예시로 들었으며 이 시스템은 DCS, PLC+PC(MM)으로 구성이 되어 있으며 컴퓨터 감시조작설비(POS : Process ... PLC제어1. 우리 주변에서 PLC제어가 사용된 장치, 설비, 기계, 시스템 등을 확인하여2. 각 장치들이 어떠한 조건을 가지고 동작하는지 검토한다.3. ... 무인 운전하게끔 구축되어 있으며 TM/TC 시스템 방식을 적용하여 감시제어 신호를 전송을 한다.

  리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.08.10

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  전자과 졸업작품/캡스톤 디자인(전동킥보드 헬멧 상태에 따른 모터제어 시스템)

  창의적종합설계 I 최종발표(보고서)과 제 명전동킥보드 안전운행을 위한 헬멧 착용감지 시스템 설계 및 구현팀 명특화분야□ 국방산업 ■ 스마트메카트로닉스 □ 도시힐링과제유형□ 기술이전형 ... 센서의 신호를 넘겨받아 릴레이 모듈을 제어하는지 확인6. ... Slave 회로에서는 앱 인벤터에서 수신된 신호의 상태를 확인하고, 수신된 신호의 상태에 따라 릴레이 모듈을 제어하여 전동킥보드를 제어5) SW 리스트1) 블루투스 모듈 설정(Master

  리포트 | 7페이지 | 15,000원 | 등록일 2022.09.29 | 수정일 2023.11.09

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서3

  모델링 오차가 발생한 원인을 생각해보면, 시스템 자체의 노이즈가 있었거나 AC서보모터에 이물질이 있지 않았을까 생각이 된다. ... 이론적 배경1) AC서보모터 시스템의 상대안정도 해석① 외란에 대한 정사상태 오차를 5% 이하로 설정{theta } over {tau _{1}} = {1} over {Js ^{2} ... 이내가 되기 위한K(s)K(s) GEQ {20} over {{2.2 TIMES 9.8 TIMES 10 ^{-2}} over {1.53}} APPROX 141.92) AC서보모터 시스템의

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

  있다.이외에도 서보모터 자체가 로봇을 구동하기에 충분히 강인하지(strong) 못하여 관절부에 충분한 가속, 감속을 제공하지 못하는 경우에도 시간지연 현상이 나타날 수 있다.그림 1-5 계측시스템의 ... 로봇의 자세 제어 결과 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2. ... 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1.

  리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]로봇의 자세 제어 예비 레포트

  로봇의 자세 제어 예비 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2. ... 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. ... Trajectory가 확인되었다면, PC에서 제어기로 코드를 송신하여 로봇을 구동하고 데이터를 습득한다.4.4.

  리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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  Kuo의 자동제어 AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS 10장 주파수영역분석 나이퀴스트 문제 솔루션

  리포트 | 75페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.10.11

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  부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험1 (A+/m파일포함)

  전달함수를 통해 시스템을 수식으로 표현할 수 있게 된다. ... 이번 실험에서는 AC모터의 시스템 파라미터로 작용하는 회전관성모멘트(J)와 점성마찰계수(C)를 구하고 실제 현상을 전달함수로 나타내본다.

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.30

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  부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험2 (A+/m파일포함)

  제어하려는 대상의 편차값을 검출하여 편차에 비례하는 조작량을 이용한 제어를 한다.2.2 비례-미분 제어 시스템 (PD제어 시스템) P제어 시스템에 미분 제어기를 더한 시스템이다. ... 실험내용 2.1 비례 제어 시스템 (P제어 시스템)비례 동작을 가하는 방식의 제어를 말한다. ... D제어를 더함으로써 정상상태오차를 줄일 수 있다.2.3 비례-적분 제어 시스템 (PI제어 시스템)P제어 시스템에서는 정상상태오차가 발생할 수 있다.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30

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  부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험3 (A+/m파일포함)

  원래 시스템에 영향을 주지 않으면서 응답특성을 바꾸어주는 보상기는 제어기의 일종으로 볼 수 있는데, 이런 보상기를 설치하여 응답 특성을 바꾸어 보고 Bode Plot과 Margin이 ... 실험 고찰이번 실험을 통해 앞섬 보상기를 설계해 보았고, 보상기를 이용해 AC서보모터의 위치를 제어하여 보았다. ... 이번 실험에서는 이러한 현상을 방지하기 위해 보상기를 설치하여 시스템의 안정도를 향상할 수 있다. 시스템에 보상기를 설치하면 극점의 위치를 왼쪽으로 옮길 수 있다.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30

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  부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험4 (A+/m파일포함)

  실험내용 단일 입출력 시스템의 상태 공간 모델 식을 다음과 같이 표현한다.5.

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30

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  [연세대학교] 제어 및 지능형 시스템의 해석 및 설계 - 최종 보고서 (Model Predictive Control)

  of the system is defined as(4)where is the kinetic energy and is the potential energy of the system ... InFig. 2., the diagram of the system is shown.To derive the dynamic model of the system, the Lagrangian ... system is conducted using the method of MPC.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.26

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