"AVR ATmega 128 기본" 검색결과 121-140 / 140건

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  청소로봇 졸업작품

  ※참고자료[1] (어셈블리와 C언어로 익히는)8051마스터 윤덕용 Ohm사 2001[2] AVR ATmega128 마스터 윤덕용 Ohm사 2004[3] 당근이의 AVR카페 http: ... SLA7026은 유니폴라 방식에 적합하여 클럭의 전압과 전류를 증폭하는데 사용했다. ... 기본적인 기구는 알루미늄 철판으로 제작하였다.2. 흡입통은 일반적으로 흔히 보는 락액락통을 사용하여, 진공상태를 만들었다.3. 배터리는 리튬폴리머로 2개를 사용했다.

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.23 | 수정일 2013.12.20

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  atmega128 마방진

  마이크로프로세서응용설계Atmega128을 이용한 마방진목차1. 설계목적2. Flow Chart3. 도식도 및 설명4. 회로도5. C 소스6. 완성 작품7. ... 스위치 입력을 AVR이 읽고 이를 7세그먼트에 나타내어주며 연산키를 이용하여 이를 확인하는 것이다.3. ... 설계목적- 마이크로 컨트롤러의 기본적인 특성 및 기능을 파악한다.- 각각의 I/O포트들의 기능을 파악하고 이를 사용한다.- 주어진 키트를 이용하여 과제내용을 첨부하여 설계를 한다.-

  리포트 | 17페이지 | 20,000원 | 등록일 2010.01.19

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  [마이크로프로세서]맹인안내로봇(장애물회피로봇)

  프로젝트 개요.ATmega128, DC 모터 2개, 서보 모터 1개, 거리측정센서를 응용해 전방의 물체를 감지하여 사용자에게 알려주고 피해가는 로봇 시스템을 구현한다.2. ... 사용부품-ATmega 128-DC 모터(DC japan servo) 2개-서보 모터(HES288) 1개-모터 드라이버 L298-레귤레이터 소자 7812, 7805 각각 1개씩-거리측정센서 ... 2005-11-25Author : Freeware, for evaluation and non-commercial use onlyCompany :Comments:Chip type : ATmega128Program

  리포트 | 10페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.06.30 | 수정일 2016.06.02

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  블루투스를 이용한 DC모터 구동(탱크)

  코드를 만들도록 하는 것이지요) 일단, [그림 3-10]와 같이 기본적으로 칩 설정과 클럭속도 설정만 해서 시작하도록 한다그림 3-10 위져드 설정Chip은 ATmega128 과 ... 부품설명 및 리스트2.1 ATmaga128순번이 름사 진용 도1UST-MPB-Atmega128 v3컴퓨터의 CPU에 해당하는 부분으로 우리가 만들게 될 로봇의 모든 것을 제어 명령하며 ... CodevIsIon‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥54.ATmega128‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥155. 외 부 인 터 럽 트‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥176.

  리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.06.29

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  엔코더와 PID 제어를 이용한 모터 각도 제어

  펄스 출력 포트에 연결된 MAX7000-EPM7064S 칩에 의해 입력 펄스를 카운트 해준다(MAX7000-EPM7064S칩에는 카운터 로직이 프로그램 되어있다).이 값을 ATMega128 ... 기본이론3항 또는 PID제어기로 불리우며 다음과 같은 전달함수를 가진다.이 제어기는 비례항, 적분항, 미분항을 가진다. ... 단점은 Gain 계수 조정이 잘못 되면 시스템이 불안해지고 반응이 느려진다. Overshoot가 증가하고가 증가한다.

  리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.09.25

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  [공학]무선 센서 네트워크에서의 다중 베이스 스테이션에 관한 연구

  변환된 어셈블리 코드는 ATMega 128L이 사용하는 8-bit AVR Instruction Set으로 구성되어 있다[8,9,10].TinyOS에서 1바이트의 데이터를 복사하기 위해서는 ... 그중 ATMega 128L을 사용하는 MICAz 모트와 MICA2 모트를 대상으로 하였다. 운영체제는 TinyOS를 기준으로 하였다. ... MICA2, MICA2DOT, MICAz에서는 8MHz의 MCU(Atmel ATMega128L)를 지닌 프로세서를 사용하고, 안테나 또한 다양한 주파수 대역을 지원하는 Chipcon

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.03.29

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  [마이크로 프로세서]마이크로프로세서 기말프로젝트(온도센서를 이용한 냉난방시스템)

  이용해 Hardware를 제작하고 Software를 작성함으로서 AVR에 대한 전반적인 이해를 높이는 것을 그 목적으로 하였다.이번 프로젝트에서 만들고자 한 것은 온도센서와 AVR을 ... 이용한 냉방시스템으로 온도센서를 이용하여 온도를 측정하고 그 측정된 값을 LCD에 표시하는 것을 기본으로 동작으로 하여 적정한 온도 이상이 되면 모터를 이용하여 내부 온도를 낮추고 ... ApplicationClock frequency : 4.000000 MHzMemory model : SmallExternal SRAM size : 0Data Stack size : 128

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.28

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  계단을올라가는6족개미로봇

  LCD 모듈 핀 번호핀번호이름상태I/O기 능1Vss--Power Supply(GND)2Vcc--Power Supply(+5V)3Vo--LCD 밝기 조절4RS0/1I0 = 명령어 입력1 ... ATmega8535의 특징① 고성능, 저전력 소모용 AVR 8bit 마이크로 컨트롤러② RISC 구조 설계- 130개의 강력한 명령 구조- 대부분 단일 클록 사이클에 의한 실행 가능 ... 흔히 DC 아답타라고 하는 전원 장치는 정전압원이 아니라서 부하가 걸리는 정도에 따라 전압이 바뀐다. 마이컴과 로직용 IC에는 +5V의 정전압이 필요하다.

  리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.09.28

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  디지털 도어록 졸업 작품 최종 보고서

  칩 내장형 아날로그 비교기여기에서 사용한 AVR은 Atmega128으로서 mega란 이름이 들어간 만큼 큰 용량과 많은 I/O 포트, 인터럽트 소스들이 있어서 복잡한 기능을 할 수 ... 표인 2) 5×7도트 3)LCD 컨트롤러 4) +5V 단일 전원* 캐릭터 제너레이터(character generator : 문자 발생기) : 디스플레이 장치에서의 문자 패턴 발생장치 ... 뿐만 아니라 저렴한 가격으로 제작 할 수 있어 여러 곳에 적 알 수 있도록 현재 눌려진 키패드의 값을 화면에 출력해준다.관련이론AVR128 Micro controllerAtmel사에서

  리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.10.04

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  [응용전자실험]제어 실험 예비보고서

  Atmega128의 특징과 기능에 대해 정리하시오.Atmega128은 고성능, 저전압의 AVR 8비트 마이크로 컨트롤러이다.또한 향상된 RISC구조를 갖는다. ... Atmega128을 이용한 PWM발생을 위한 레지스터에 대해 조사하시오.타이머/카운터0타이머/카운터1타이머/카운터2타이머/카운터3기본구조8비트 구조16비트 구조8비트 구조16비트 구조카운터입력Timer ... *RTC(Real Time Clock) : 일정한 시간 간격으로 펄스를 내보내는 장치*프리스케일러(Prescaler) : 타이머에 공급하는 입력 클럭의 속도를 조절하는 분주기로서,

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.10

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  [졸업작품]라인트레이서[소프트웨어 및 하드웨어]

  그래서 여기에 필요한 것이 전압 비교기(Analog Comparator)입니다. 전압 비교기의 한 소자에는 아래와 같이 3개의단자로 구성되여 있습니다.2. ... 센서에서 감지한 DATA를 ATmega128(CPU)에서 처리하여 모터를 좌, 우측으로 회전시켜 선의 중앙으로 구동할 수 있도록 합니다.2. 본론1. ... 센서에 의해 감지된 빛을 모터의 속도 차로 변환하는 것은 CPU (ATmega128)에 의해 이루어 지고 있습니다.동작원리위의 내용을 보면 트레이서는 바닥에 그려진 LINE만 쫓아가는

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.26

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  홈 오토메이션 시스템

  기본서는 ’C 언어를 이용한 AVR ATmega16 마이크로컨트롤러‘으로 채택하여 공부해 나갔고, 마이크로프로세서 시간에 나눠준 handout으로 이론을 정리하여 나갔다. ... 각 부분의 개략적인 설명 ∙Microprocessor -ATmega16 사용(작동하고자 하는 것이 고사양이 아니므로, ATmega128을 사용하기 보다는 PIN수가 적은 ATmega16을 ... 가습기가 동작하고, 또한 거리센서를 이용하여 특정 거리 안에 물체가 감지 되었을 때 경고음 발생 후 자동문이 작동하는 것입니다.

  논문 | 38페이지 | 8,000원 | 등록일 2014.07.04 | 수정일 2015.01.19

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  ATmega128을 이용한 CNC

  프로파일을 이용한 CNC기본 틀과 회로 모음3.2.2 ATmega128의 동작 회로 설계ATmega128 마이크로 컨트롤러에 연결된 회로를 아래 과 같이 나타내었다. ... 핀 기능구현시 사용된 ATmega128은 테라뱅크에서 제조한 ATmega128 MCU 보드 완제품을 사용하였으며 총 64핀을 보유하고 있다.ATmega128의 핀 구성은 과 같으며 ... ATmega128 핀 배열도앞 면뒷 면 ATmega128 MCU 보드ATmega128에서는 범용적인 데이터 송수신 기능을 위하여 핀 들을 8개씩 묶어놓은 포트를 A부터 F까지 총 6개를

  논문 | 47페이지 | 8,000원 | 등록일 2013.12.02 | 수정일 2014.10.27

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  [공학 마이크로 프로젝트] 마이크로 AVR을 이용한 3축 모션 비행 시뮬레이터

  Controller로는 AVR ATmega128 CPU를 사용하였다. : 0 ～ 5㏀타입 : 볼륨 타입< 외형 > < SPEC >2.5V를 기준으로 좌우 135도씩 동작한다.(2) ... Operating Voltages- 2.7 - 5.5V for ATmega128L- 4.5 - 5.5V for ATmega128? ... 신호를 받지 못한 상태에서는 이 시간이 지나면 서보 모터가 정지하게 되며, 따라서 정해진 위치를 벗어나게 되어도 이를 자동으로 복구하지 못하게 된다.Servo Motor는 비교적 크기가

  리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.10.05

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  로봇 제작에 대한 졸업작품 보고서

  (첨부파일)ISP모듈ISP를 이용하여 ATMega128에 다운로드한다.구체적인 사용방법은 매뉴얼을 참조한다. ... (첨부파일)AI Motor Tool기본 동작 테스트ComPort : 사용자 PC의 직렬포트 선택BaudRate : 사용자 PC의 직렬 통신 속도 선택ActID : 연결된 AIMotor ... 10Lux): min 5Mohm- Peak Spectrol Response: min 550, max 650nm5.전체 회로도제3절 S/W구성1.사용 프로그램CodeVisionATMEL AVR

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.14

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  [마이크로프로세서]비행 스뮬레이터

  Controller로는 AVR ATmega128 CPU를 사용하였다.(3) 조 직 도{구 분kkj하드웨어Sensor 입·출력2.5V를 기준으로 좌우 135도씩 동작한다.(2) 구동부HS ... Operating Voltages- 2.7 - 5.5V for ATmega128L- 4.5 - 5.5V for ATmega128. ... 신호를 받지 못한 상태에서는 이 시간이 지나면 서보 모터가 정지하게 되며, 따라서 정해진 위치를 벗어나게 되어도 이를 자동으로 복구하지 못하게 된다.Servo Motor는 비교적 크기가

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.12.26

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  [라인트레이서]스테핑모터를 이용한 라인트레이서 보고서(ATMEGA128)

  그 값의 차이가 미미하다면 이 값이 High 인지 Low 인지 분간하기 힘들다.2.3 MAIN부분MAIN인 ATMEGA128은 납땜의 편의를 위해서 작은 보드와 칩을 사서 납땜을 하였다 ... 때문에 기어박스와 바퀴의 크기를 조절하여 속도를 조절하면 되겠다. ... 또한 비교기에서 쓰레스홀드값도 또한 가변저항을 사용하여 비교기를 거친 후 값이 HIGH와 LOW가 나오도록 조절하였다.센서부를 만들 때 가장 중요한 것은 +,-가 각각 반대라는 것이다

  리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.10.19

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  스텝 모터 구동을 위한 제어기와 제어기술

  ATMEL은 기존의 RISC 구조와는 다르게 Enhanced RISC구조를 AVR에 채택했다고 한다.은 본 논문에 사용된 ATmega128의 특징이다.고 성능의 저 전력RISC 구조 ... 제어부) 212.3.1 ATmega128의 특징 212.3.2 ATmega128의 구조 232.3.3 제어원리 24제 3 장 263.1 실험 263.1.1 실험방법 273.2 실험결과 ... 따라서 본 연재를 시작하기에 앞서서 기본적인모터의 구동과 그 구동장치의 구현에 대한 쉬운 설명을 위하여 스텝모터에 대해 먼저 기술하고자 한다.

  논문 | 34페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.14

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  화재감지도어락

  MCU▶ ATmega128대규모 집적회로칩에 컴퓨터의 기본처리장치 기능을 저장한 일종의 중앙처리장치이다. ... 본 작품에서의 차체 부분에 여러 가지 기능과 제어를 위해서 ATmega128을 선정하게 되었다.- 특징1) 고성능, 저전력 AVR 8bit 마이크로 컨트롤러 이다.2) 진보된 RISC ... ) 인터페이스5) 53개의 설정 가능한 입출력(I/O)포트, 64핀 TQFP와 64핀 MLF6) 동작 전압, 클럭주파수- Atmega128L : 2.7~5.5V , 0~8Mhz- Atme종으로

  논문 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.03.27

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  Balanceable Dynamic Walking Algorithm of The Bipod Robot

  즉, 로봇을 세운 지지대의 기울기를 조절하는 방법으로 왼쪽과 오른쪽으로 올리고 내리기를 반복하여 그 위치마다의 값을 측정한다. ... 실제구현에서는 오실로스코프를 이용하여 Vout이 각각 5V와 3.3V가 나오는지를 확인 하였다.제어부는 ATmega128에 3축 가속도센서의 값으로 들어오는 아날로그 값을 받아 A/ ... X2[g]*9.8 [m/s2](그림 2-11) Tilt센서의 경우 계산식3축 가속도 센서(3AXIS)를 이용하여 x, y축의 값을 USART을 통하여 ATmega128에 들어오는 아날로그

  논문 | 45페이지 | 9,900원 | 등록일 2012.02.28

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