"DC모터 소스" 검색결과 121-140 / 186건

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  초음파 센서를 이용한 장애물 회피 자동차

  L298N 모터드라이버DC모터를 드라이브하기 위해 L298을 사용한다. ... L298은 DC모터를 드라이브하기 위한 회로가 2조 있으며, 1조당 2A까지 전류를 흘릴 수 있다. 2조를 병렬로 연결하면 4A까지도 가능하다. ... 부 록(1) 전체 회로도 ------------------- p.31(2) 프로그램 소스 ------------------ p.32Ⅰ.

  리포트 | 41페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.11.16

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  2족 보행 로봇의 분석 및 전망

  DC 서보모터에 비해 구동 시스템이 복잡하다는 단점이 있지만, 같은 크기의 DC 모터에 비해 더 큰 힘을 낼 수 있고 방열길다는 장점이 있다.C / C++① C 언어- C언어는 벨 ... 명령에 따라 정확한 위치와 속도를 맞출 수 있는 곳에 사용된다.① DC 서보모터- 직류모터는 무조건 전류에 비례하는 토크를 내기 때문에 제어가 아주 쉬워서 서보응용에 매우 많이 쓰인다 ... 언어는 프로그램 오류를 쉽게 발견하기 위한 디버깅 기능은 부족하지만, 고수준 언어에서 자주 볼 수 있는 기술상의 제약이 적고 워낙 C프로그래머들이 많아 정보교환이 용이하며, 공개된 소스코드도

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.29

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  [마이크로프로세서]맹인안내로봇(장애물회피로봇)

  방열판을 달아서 방출되는 열에너지로 인한 부품 손실을 줄였다.7805,7812◆ 모터부(1)DC 모터L298 모터 드라이버를 이용하여 DC모터 2개를 제어하였다. ... 사용부품-ATmega 128-DC 모터(DC japan servo) 2개-서보 모터(HES288) 1개-모터 드라이버 L298-레귤레이터 소자 7812, 7805 각각 1개씩-거리측정센서 ... 프로그램 소스/*****************************************************This program was produced by theCodeWizardAVR

  리포트 | 10페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.06.30 | 수정일 2016.06.02

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  마이크로프로세서 Term Project, 온도센서와 AVR을 이용한 모터제어 결과레포트

  따라서 Crystal보다 간단한 회로구성이 가능해진다는 장점이 있다.④ ATtiny2313, MOTOR Drive, DC Geard MOTOR이 부품들은 프로젝트 1에서도 동일하게 ... 또, 모터드라이브의 'EN'을 PWM제어함으로써 모터의 속도를 제어하게 된다.Ⅲ. ... 이것을 보정하는 과정은 프로그램 소스에 포함되어 있다.ADCATtiny2313DB7PORTB7DB6PORTB6DB5PORTB5DB4PORTB4DB3PORTD3DB2PORTB2DB1PORTB1DB0PORTB0ALE는

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.07.14

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  기계실험-[실험 5] PWM 방식의 모터 Driver

  대표적인 모터로 AC 모터, DC 모터, 스태핑모터(stepping motor), 브러시레스 모터(brushless motor) 등이 있는데, EBoard 에서 제어하게 될 모터는 ... 스태핑 모터(stepping motor)이다. ... 이론- PWM신호 발생 원리- DC모터 속도제어 방법(시리즈, PWM)3.

  리포트 | 23페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.09.19

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  MOSFET 취급 유의점

  주로 모터 구동회로, UPS 등의 풀 브리 지 회로에서 사용되는 DC-AC 인버터 회로가 대상이지만 스 위칭 전원의 풀 브리지 회로나 하프 브리지 회로, 공진회로방 식 등의 응용기기에서도 ... 응용면에서 고려하면, 전술한 용도 중에서도 내장 다이오드를 정상동작에서 사용하는 모터 구동회로나 UPS 용도에서는 내장 다이오드가 고속(역 회복시간 trr이 짧 은) 타입인 디바이스가 ... 내장 다이오드 파괴내장 다이오드 파괴는 파워 MOSFET의 소스-드레인 사이 의 기생 다이오드를 적극적으로 사용하는 응용기기에서 발생 하는 파괴현상이다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.20

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  청소 로봇 (수중 포함)

  리모컨 송신부 프로그램 소스부록 III. 로봇 청소기 프로그램 소스 P1( LCD출력 및 적외선 센서용 ATMEGA8535 )1. 연구 개발 및 개요가. ... 기타 수중 청소 로봇정격 전압200AC.60Hz 단상200AC.60Hz 단상200AC.60Hz 단상380AC- 400AC 삼상운전 전압24V DC24V DC24V DC380AC- 400AC펌핑 ... 의 특징2.2.2.2 적외선 송/수신2.3 적외선 센서의 원리 및 구현2.3.1 적외선 센서로 장애물 인식2.3.2 적외선 센서로 바퀴 각도 인식2.4 LCD control2.5 Motor

  리포트 | 70페이지 | 12,000원 | 등록일 2008.07.03

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  [어셈블리어]직류모터속도제어프로그램

  8254를 이용하여 직류모터의 속도를 제어하는 프로그램을 정량적(숫자를 사용하여)으로 해석하고 설명하세요.◆ 프로그램 소스와 주석CNTREQU706H ;컨트롤 워드의 주소CNT0EQU700H ... 이렇게 DC 모터를 제어하는 방식을 펄스 폭 변조방식 즉, PWM 방식이라고 한다.이러한 파형을 만들기 위해 counter 0과 1을 30720 으로 분주한다. 30720은 256으로 ... 이 동작 주파수를 60Hz ~ 1000Hz 로 유지해야한다.(2) 프로그램 설명위의 프로그램 소스는 모터의 속도와 방향을 제어하는 프로시져를 포함한다. counter 0과 1을 30720

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.07.01

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  스텝모터 예비보고서

  또 회전자에는 축방향으로 자화된 영구자석이 끼워져 있으며, 그 바깥쪽에 이빨이 있는 2개의 철심으로 구성되어 있다.복합형은 고정밀도, 고토크, 소스텝의 motor에 많이 사용되고 있다 ... 5%이내이며 회전각 오차는 step마다 누적되지 않는다.3) 회전각 검출을 위한 feedback이 불필요하여, 제어계가 간단해서 가격이 상대적으로 저렴하다.4) DC motor등과 ... 탈조하기 쉽다.3) 보통의 driver도 구동시에는 권선의 인덕턴스 영향으로 인하여 권선에 충분한 전류를 흘리게 할 수 없으므로 pulse비가 상승함에따라 torque가 저하하며 DC

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.13

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  모터의 종류 및 특성

  종류DC 모터Motor깡통 모터특징 : 값이 싸고 쉽게 구할 수 있음. ... 구동xA1 xA2 모터 0 0 정지 1 0 정회전 0 1 역회전 1 1 브레이크L298 DC Motor Driver1EN이나 2EN핀에 PWM을 연결하여 속도제어가능DC모터의 구동PWM생성PWM신호 ... : 한 클럭당 1씩 증가 TCORA register : 0~255중 원하는 값을 설정 TCORB register : 0~255중 원하는 값을 설정 TCR register : 클럭소스

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.20

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  태양고도에 따른 전동블라인드 제작

  또, 펄스 신호수에 비례한 만큼만 출력축이 회전하므로, DC 모터와는 달리 위치의 피드백이 불필요하며, (PB7~PB0, 10~17)는 내부 풀업 저항을 갖는 8비트의 양방향 입출력 ... (필요시)● 프로그램 순서도● CodeVision AVR-C 컴파일러을 이용한 프로그램 소스/* 태양 고도에 따른 블라인드를 제어하기 위한 소스 */#include // AT-mega128 ... 또한 모터는 코일과 같은 성질을 가지고 있는데 그래서 모터가 회전할 때 순간적으로 모터에 저장되는 에너지를 그라운드로 흘려버리게 되므로 에너지 효율이 나빠지게 된다.

  리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.16

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  PWM 방식의 모터 Driver 제작

  대체해가면서 DC모터와 유사한 방법으로 전동기를 제어한다. ... Syncronous Motor에는 슬립링(Slip Ring)이라는 구조가 있어서 외부 DC전원을 슬립링을 통해서 회전자에 공급하게 된다. ... 따라서 카메라의 렌즈촛점조절용 모터 등에서 많이 쓰이고 있다.사) 리니어 모터(Linear Motor)일반적인 전동기가 회전운동을 하는 반면에 이 모터는 직선운동을 한다.

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.09.24

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  8051 드롭 인 마이크로컨트롤러

  프로그램 메모리 크기 선택- 전체 외부 메모리 맵에 액세스 가능- 소프트웨어를 이용한 조정 기능ㆍ 주변기기 특징- 양방향 직렬 포트 2개- 프로그래밍 가능한 워치독 타이머- 인터럽트 소스 ... DS89C450가 드롭 인 대체품으로 사용 가능하다▶ 주요기능ㆍ 고속 8051 아키텍처- 머신 사이클당 1 클록- 동작: DC~33MHz- 30ns 이내 단일 주기 명령- 고속/저속 ... 하드웨어 멀티플라이어 옵션ㆍ 파워 업/다운 리셋ㆍ 전원 고장 인터럽트에 대한 초기 알람▶ 성능ㆍ 머신 사이클 당 1 클록 및 머신 사이클 당 4 클록 아키텍처 (8032 = 12)DC부터

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.04.22

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  [졸업작품]AT89C4051을 이용한 미로찾기 로봇

  있습니다.좌,우, 전방에 벽면이나 물체가 나타나면 MCU에 코딩 되어있는 프로그램에 따라 방향 제어신호를 모터드라이브를 통해 DC모터를 제어한다.여기서 모터드라이브란 DC모터를 제어할 ... 개인별 작업 내용개인별 작업 내용조 원DC모터제어, 센서부 패턴도 작성/납땜, 브레드보드 회로 점검, 미로제작김학성DC모터제어, 센서부 패턴도 작성/납땜, 브레드보드 회로 점검 ,미로제작 ... (DC모터는 전류의 방향에 따라 정,역회전)..PAGE:9중요부품 내부구조모터드라이브의 내부구조4051의 내부구조..PAGE:10센서부 회로도트래커 회로는 좌,우,전방에 발광부에서

  리포트 | 18페이지 | 7,000원 | 등록일 2006.03.28

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  [공학]직류 전류 모터를 위한 디지털 제어기 설계

  포함하는 플랜트의 구성32.1.1DC 모터32.1.2모터 제어 방식42.1.3DC 모터 : RE28062.1.4PC와의 통신을 위한 MPU(Micro Processor Unit)보드92.2PC ... 또한 AC와 별도로 낮고, 다양한 구동전압의 스펙을 가진다는 특징 또한 DC모터의 강점이 되고 있다.< 그 림 2 . 1 DC 모터의 물리적 구성도 >위의 그림과 같은 구조를 기본으로 ... 기능을 하도록 되었다.MPU에서 사용된 통신과 신호생성을 위한 소스는 제어부를 설명할 때 같이 하고자 한다.< 그 림 2 . 8 PLANT : 제어의 목표인 하드웨어 >위의 사진이

  리포트 | 37페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.21 | 수정일 2015.09.30

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  라인트레이서/실험보고서

  적외선센서/DC 모터 구동 및 인터페이스 회로? PC 인터페이스(3) 요구 완료 시간? ... ⇒⇒출력부분인 모터부분과 연결한다.완성된 모습⇒Ⅲ. 프로그램 코드 생성과정(1) 주어진 과제? 입력 : 적외선 센서(2개 이상)? 출력 : DC 모터(좌, 우)? ... 이것이 타이머로 동작할 경우는 시스템 클럭 소스로 사용하며, 시스템 자동차 Kit에 있는 저항, led, 센서 등을 기판에 부착한다.기판에 부착된 부품들을 납땜한다.회로도를 보고 마이크로컨트롤러와

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.16

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  [기계실험]전기실험 - PWM 방식의 모터 Driver 제작

  이것이 DC 모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다.(5) DC 모터의 결점DC 모터의 가장 큰 결점으로는 그 구조상 브러시(brus수를 F/V Converter에서 펄스 주파수에 비례한 ... 브러시가 없기 때문에, 브러시의 마모가 없는 것이 가장 큰 장점이고, 공간벡터제어(Space Vector Control)기법의 상용화로 기존의 DC모터를 대체해가면서 DC모터와 유사한 ... Syncronous Motor에는 슬립링(Slip Ring)이라는 구조가 있어서 외부 DC전원을 슬립링을 통해서 회전자에 공급하게 됩니다.

  리포트 | 28페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.04.12

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  에너지 절약 정책 및 수법

  그러나 인버터의 제어기술(주파수 변환에 따른 최적 사이클의 형성), DC 모터의 사용(AC 모터의 경우 저속운전에서 효율이 급격히 저하되는 경향이 있다.), 진동, 소음제어기술(회전수 ... (Motor) 에 공급함으로써 전동기의 속도를 제어하는 장치이다. ... 전동식 냉동기→가스엔진구동 히트펌프 : 전력요금의 절감,에너지의 유효 이용(Total Energy 효율의 향상)④ 오일버너→가스버너 혹은 혼합연소버너 : 에너지의 안정성4) 히트소스

  리포트 | 41페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.09.08

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  장애물 우회 라인트레이서

  ATMEGA8535의 핀 구조는 다음과 같으며, 40 PIN DIP-타입으로 구성되어 있습니다....(1) 프로그램 소스1) kang.h 소스 #define TRUE 1#define ... 구성센서는 빛을 쏘고 그 빛이 반사되어 오는 양을 감지하여 라인과 바닥 그리고 물체의 명암을 감지하는 적외선 센서를 사용하기로 하였고, 그리고 라인트레이서를 움직여야할 구동부에는 DC ... 좌,우 모터 속도를 제어하여 라인을 따라가거나 장애물을 우회하는 동작을 구현하게 됩니다.2.

  리포트 | 30페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.11.05

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  LabVIEW를 이용한 DC모터 제어

  실험 목표* Labview와 Elvis를 사용하여 DC모터의 동작을 제어한다. (모터의 RPM 측정)* 평균 RPM을 측정한다. ... [소스타입은 다이나믹데이터 이고 싱크타입은 배정도(64비트 데이터) 이다.]데이터를 일치시켜 준다.PWM 파형을 생성한다.DAQ 출력 선택.카운터 출력.펄스 출력 선택.ctr0포트로

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.05

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