"DC모터 위치제어" 검색결과 121-140 / 782건

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  소프트웨어 마에스트로 합격 자소서

  MCU 개발환경과 DC모터 제어부분을 프로그래밍 했습니다. ... 센서부분과 모터제어를 맡은 팀원들과 협업하여 상대 로봇의 위치를 받아온 후, 거리에 따른 속도, 가속도를 설정하여 밀어내는 형태의 알고리즘을 설계했습니다. ... 주어진 상황을 센서를 통해 인지하고, 알고리즘을 통해 적절한 액션을 도출하여 모터를 제어하는 일련의 과정이 논리적이라고 느꼈습니다.

  자기소개서 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.23 | 수정일 2022.04.26

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  ETRI 연구연수생 합격 자소서

  동작부로는 DC모터를 이용하였으며, PID제어를 사용했습니다. 센서를 통해 도출한 포지션을 이용해 상대 로봇을 항상 정면으로 바라보게 설계했습니다. ... MCU로는 ARM Cortex M4를 사용했으며, 상대 로봇의 감지를 위해 GPIO를 할당하여 적외선 센서를 사용하였고, 상대 로봇의 상대적 위치를 계산했습니다. ... 이후, 영상처리에 관심이 많아져 스스로 파이썬실력을 향상시켰습니다.제어공학(A0, 19.09~19.12, 3학점) : 전자/기계 시스템에서 사용되는 제어 방식과 제어기 설계법을 배웠습니다

  자기소개서 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.23 | 수정일 2022.04.26

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  오토리브 합격 자소서 (STAR 기법 적용, 자소서 전문 컨설팅 자문으로 작성)

  자동제어 턴 프로젝트를 통해 2자유도 시스템에 적합한 DC모터설계를 해보며 생산기술에 활용 할 이송시스템과 설계에 따라 재료의 원가절감이 가능하다는 것에 흥미를 느꼈습니다. ... 완주가 목적이었기에 새롭게 모델링을 제작하기로 결정하고 분담한 위치에서 문제점을 소통하며 빠르게 대응하였습니다. ... 실패 원인은 제한된 기어부속부품의 한계와 미디엄 모터의 사양으로 인해 알고리즘이 힘들다는 걸 파악하였습니다.

  자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.23

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  전기공학과 편입 회로이론 용어 및 풀이 정리

  대표적으로 모터가 있으며, 모터는 받은 유효전력을다.임피던스 - 페이저 전압과 페이저 전류의 비이며 단위는 옴이다.어드미턴스 - 임피던스의 역수이며 단위는 지멘스이다.콘덴서(커패시터 ... 회로에서 모든 폐회로KCL - 하나의 노드 또는 폐경계로 들어가는 전류의 대수적 합이 0 인 것을 의미KVL - 하나의 폐경로에서 전압의 대수적인 합이 0인 것을 의미중첩의 원리(DC ... 차이유도기전력은 자속쇄교수의 시간에 따른 변화량이지만, 역기전련은 유입전류에의해 생기는 것을 의미합니다.위상 - 반복되는 파형의 한 주기에서 첫 시작점의 각도 혹은 어느 한 순간의 위치를

  자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.12.23

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  토목공사 시공계획서

  1Set DC-200hp, DC240hp Casing 및 (Rod+ 함마 +Bit) 구동 Hammer 1 대 D=610m/m 천공용 Bit 1 개 D=975m/m 천공용 CO2 용접기 ... 608 Auger 부착 및 천공작업용 Service Crane 1 대 80TON 철골설치 및 기타 Service Back Hoe 1 대 0.6M3 굴착토처리 및 써비스용 P.R.D Motor ... 암반 노출 및 현장여건에 따라 변경 가능 범례 시험발파계측 본발파 계측 시험발파위치 2-5.

  리포트 | 74페이지 | 7,000원 | 등록일 2020.12.22

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  전동기 및 발전기의 원리와 종류에 대하여 조사하시오

  또한 가정용 청소기, 드라이버, 전동공구용 모터로도 사용된다.? 분권전동기 (shunt-wound motor)전기자와 계자가 병렬로 연결되어 있다. ... 기동, 정지, 제어 등 취급 방법이 매우 간단하여 가정에서부터 공장 그리고 광산에 이르기까지 그의 응용 범위는 대단히 넓고 또한 종류도 다양하다. ... 소형 전동기의 회전자에는 단락된 권선을 사용하고, 대형 교류 모터에는 권선을 감아서 사용한다.?

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.12.05 | 수정일 2024.02.08

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  현대위아 합격 자소서 (STAR 기법 적용, 자소서 전문 컨설팅 자문으로 작성)

  현대위아는 제조업의 위기를 혁신적인 기술로 극복해내는 기업으로 제조혁신을 꿈꾸는 저에겐 생산기술 직무에 자부심을 느끼고 일을 할 수 있을 것으로 생각합니다.저는 자동제어 시간에 DC ... 따른 공진 발생 여부를 파악하며 제어시스템을 공부했습니다. ... 처음엔 미흡했지만 각 분담한 위치에서 소통을 많이 하여 문제 발생 시 빠른 대응을 할 수 있었고 다양한 방식을 시도하여 가능성을 확인했습니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.11

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  삼성전자 합격 자소서 (STAR 기법 적용, 자소서 전문 컨설팅 자문으로 작성)

  이러한 경험은 설계도면을 검토하고 최적화된 생산라인 구축에 일조할 수 있다고 자부합니다.자동제어 과목에서 DC Motor를 활용한 프로젝트를 수행했습니다. 2자유도 모델링을 하며 Matlab을 ... 조원들과 포기하지 않고 각자 분담한 위치에서 소통을 많이 하여 문제 발생 시 빠른 대응을 할 수 있었습니다. ... 하지만 누구도 시도하지 못한 방법은 이유가 있듯 미디엄 모터와 나사 기어 수 차이로 인해 알고리즘이 힘들다는 걸 파악하였습니다.

  자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.24

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  ZEB(zero energy building) 요소기술

  시스템 - PCS: 전력변환제어 ( 배터리 DC ↔ 계통 AC 연계 ) - PMS: 운전정보 수집감시 및 전력저장 ( 시스템 전체 제어 )ZEB 기술ow} ... ) 전력소비 과정 전력생산 과정 Car 상승 Car 하강 Car 하강 Car 상승 엘리베이터 Car 와 균형추 간의 무게차이로 일부 조건에서 에너지 생산가능 - 무게차이로 권상기 모터가 ... Active 기술 슬라브 구체 축열 냉난방 시스템 슬라브 매립 위치별 분류 슬라브 상부 설치 슬라브 상부 매립 슬라브 중앙 매립 슬라브 하부 매립 슬라브 하부 설치ZEB 기술요소 분

  리포트 | 76페이지 | 8,000원 | 등록일 2019.10.14

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  DC모터 드라이버 실험 보고서 (A+ 레포트)

  실험 조건 및 방법DC Motor 파라미터명령어설명1STFFFF;제어 파라미터 변경이 가능한 타입으로 설정한다.2EDA55A;파라미터를 factory default 값으로 바꾼다.3SEA55A ... DC모터 위치제어를 위한 ‘0:모터1 위치명령, 모터1 현재위치, 모터2 위치명령, 모터2 현재위치’를 선택한다.6. ... FFFE로 설정8EsA55A;설정한 파라미터를 저장한다.2.41) DC모터의 위치제어실험 순서 : DC모터 프로그램 입력창에 파라미터 값을 순서대로 입력 후, DC모터 위치제어 값을

  리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04

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  공무원 운전직 9급 자동차구조원리 핵심 암기 사항 완벽정리, 요점정리

  . ※ 피스톤 펌프, 모터펌프 (X)22. ... PCSV : 캐니스터에 포집된 연료 증발 가스(HC)를 제어41. ... 직류(DC)발전기와 교류(AC)발전기의 비교역 할직류 발전기(DC)교류 발전기(AC)여자 방식자 여자식타 여자식여자 형성계자로터전류 발생전기자스테이터브러시 접촉부정류자슬립링AC를 DC로

  시험자료 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.03.10

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  전기전자기초개념

  안전성과 효율성을 바탕을 기초로 둔 것이다. 1903년 세계의 모든 발전소가 테슬라의 원리를 이용하여 교류전기 생산하였고, 모든 사람이 전기의리브 방식으로 사용하여야 한다.직류(DC ... 트랜지스터의 경우 스위치나 아날로그 증폭기로 하용이 가능한데 스위치로 쓸 경우는 디지털 트리거를 인가, 증폭기로 쓸 경우, 아날로그 신호를 인가하여 전자의 흐름을 제어한다. 1958년에는 ... 물리적 성질로는 전자 또한 파동의 이중성을 같은다는 것이 밝혀짐으로, 위치나 운동량의 확률만 알 수 있지 정확한 값은 구할 수가 없다는 것이다.화학적 성질로는 옥텟 법칙에 따라 최외각전자가

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.07

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  SK하이닉스 소자 직무 합격 자기소개서 (3)

  및 SERVO 모터를 제어하는 것이었습니다.실제 자율주행차는 GPS를 이용하여 자신의 위치를 알고 내비게이션에 목적지를 입력하면 자율주행을 하는 방식입니다. ... 수 있었습니다.기존에 모형 자율주행 자동차를 만든 방식은 지자기 센서로 자동차의 방향 정보를 얻고 카메라로 받아들인 영상을 라즈베리파이를 이용한 영상처리를 통해 TC237 보드로 DC ... 이를 프로젝트에 접목해서 NFC 태그에 지도상의 위치를 저장하여 지도에 붙였습니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.06

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  하이닉스 합격 자소서 (STAR 기법 적용, 자소서 전문 컨설팅 자문으로 작성)

  이러한 경험들은 설계도면을 검토하고 생산라인 구축에 일조할 수 있다고 자부합니다.[ 전공 역량 ]자동제어 과목에서 DC Motor를 활용한 프로젝트를 수행했습니다. ... 하지만 누구도 시도하지 못한 방법은 이유가 있듯 미디엄 모터와 나사 기어 수 차이로 인해 알고리즘이 힘들다는 걸 파악하였습니다. ... 조원들과 포기하지 않고 각자 분담한 위치에서 소통을 많이 하여 문제 발생 시 빠른 대응을 할 수 있었습니다.

  자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.07.09

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  메카트로닉스 실험 레포트 (A+ 레포트) 이론정리

  하드웨어는 PC, PLC, 모타&드라이브가 있고, 소프트웨어는 DOS/RTOS/Windows/Linux, 제어 S/W (Motion & 서보제어) 등이 있다.PLC는 대상기기의 시퀀스제어를 ... 모터, BLDC(브러쉬리스)모터, 스테핑모터, DC서보모터, 나노모터, 트랙션모터, 리니어모터, 압전모트 등이 있고, 특징은 광범위한 속도제어가 용이하며 속도제어의 효율이 좋다. ... 가운데 위치한 DC 전압은 브러쉬에 전류를 흘려주며, 스프링 힘에 의해 브러쉬는 정류자(Commutator)에 전류를 전달한다.

  리포트 | 13페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04

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  제어공학 모터발표

  비례기 및 비례적분제어기를 이용한 DC 모터의 속도 위치 제어실험목적 및 관련이론 모터 회로 해석 및 파형분석 P PI 제어기를 이용한 제어 4. 결론 목 차1. ... 실험목적 관련이론 실험목적 Plant 인 Motor Drive 를 만들어서 P , PI 제어기를 사용하여 제어대상인 모터의 속도 및 위치를 제어 한다 . 관련이론2. ... 모터 회로 해석 및 파형분석삼각파 출력부구 형 파 출력부모터 출력부3.P PI 제어기를 이용한 제어P 제어기 Kp = 1 계단입력이므로 , 정상상태오차 = 1/(1+Kp) = 1/2

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.04.02

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  메카트로닉스 DC모터 실험보고서 입니다

  된다.☞ < 실험 결과 캡쳐 >DC모터위치제어DC모터속도제어DC모터전류제어DC모터사인파실험 결과위치제어는 PA 5000000값을 원점으로 해서 위치 값을 5700000, 4200000 ... 가능하다.속도제어 ->모터 회전시 속도를 측정 할 수 있다.위치제어 -> 모터가 움직이는 거리를 측정 할 수 있다. ( 원하는 위치만큼 회전 후 정지)전류제어 -> 모터에 흐르는 전류 ... 메카트로닉스 기초 실험DC모터 실험 보고서◆ 학 번 :◆ 실험 날짜 : 2016.03.30 & 04.06◆ 그룹 : 4조◆ 조원 이름 :실험의 가설DC모터는 모터를 돌려주는 앰프와

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.05.24

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  Matlab을 이용한 DC모터 P제어기 설계

  Matlab 을 이용한 DC 모터 P 제어기 설 계 DC 모터 설계 전달함수를 통한 DC 모터 각속도와 출력각도 제어 P 제어기를 이용한 %OS, 정상상태 오차 ( ess ), 상승시간 ... ( Ts ) 제어 DC 모터 모델링 DC 모터는 전기 에너지를 회전 기계에너지로 변환시키는데 , 모터의 회전자에 발생된 대부분의 토크가 외부 부하를 구동하는 데 쓰인다 . ... 미분방정식 전달함수 방정식 - 전압입력에 대한 출력각도 ( 위치 ) 제어 전달함수 - 전압입력에 대한 속도 제어 전달함수 속도제어 Gc (s) 시뮬레이션 정상상태 오차 e ss =

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.19

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  전공실험2 자동제어

  제어 실험163.5 비례 제어기를 이용한 DC모터 속도 제어 실험193.6 비례 제어기를 이용한 DC모터 위치 제어 실험234. ... 제어 실험184.5 비례 제어기를 이용한 DC모터 속도 제어 실험194.6 비례 제어기를 이용한 DC모터 위치 제어 실험195. ... 속도의 개루프 제어 실험(5)비례 제어기를 이용한 DC 모터 속도 제어 실험(6)비례 제어기를 이용한 DC 모터 위치 제어 실험소 속 :교 수 :학 번 :성 명 :제출일 :목 차1

  리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.10.05

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  [보고서1등] DC Motor 검증 (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  브러쉬로 인한 스파크와 소음이 없어 모터의 수명뿐만 아니라 배터리의 효율이 일반 DC 모터보다 높다.③ 로터리 엔코더 : 회전위치를 알기 위해 필요한 만큼의 bit들이 중심을 향해 ... - 예비 보고서 -실험 제목: DC Motor 검증과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 2이 론/ 3장 치 및 방 법/ ... 동심원을 그리며 배열되어있다.④ 모터 드라이버 : 모터의 회전방향뿐만 아니라 모터의 전원을 제어할 수 있다.⑤ Simulink 소프트웨어 : dynamic system을 컴퓨터를 사용하여

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.05

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