"PD-Controller" 검색결과 121-140 / 350건

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  스텝모터 예비보고서

  참고문헌- HBE-MCU-Multi 로 배우는 마이크로컨트롤러 ... 스텝모터 모듈의 D0~D3 핀에 연결- MCU 모듈 포트 D의 PD0는 스텝모터 모듈의 CNT에 연결③ 소스분석1) 스텝모터 포트 선언2) 스텝모터 1-2상 여자 값 테이블3) 스텝모터가 ... 유리- 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 곳에 스테핑 모터가 많이 사용- 펄스에 의해 디지털적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터- 샤프트(축)

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.09

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  Superheterodyne receiver (슈퍼헤테로다인 수신기)와 Phase Locked Loop(PLL) 조사자료

  이것은 수신기의 국부 발진기의 특성으로 인해 나타난다.2) 블록도*AGC(Automatic Gain Control) : 자동 이득 제어. ... [참고자료]-네이버 지식백과 IT용어사전-네이트 지식인 검색 http://ask.nate.com/qna/view.html? ... 이때 사용되는 feedback 회로와 VCO를 합쳐 PLL이라고 한다.상단의 블록도를 보면 PD(Phase Detector)가 있는데 PD는 두 주파수를 비교하여 phase의 차이만큼을

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.06.21

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  도립 진자 실험

  중앙을 기준으로 오른쪽에위치하면 (+), 왼쪽에 위치하면 (-)가 된다.Analog Control : 아날로그 제어일 경우 이단자를 통해서 제어 신호를 인가 할 수있다. ... 실험을 시작하자마자 진자가 왼쪽으로 바로 움직여 버려서 Position PD 와 Angle PD에 값을 주었다.(값을 얼만큼 줬는지는 기억하지 못한다.) ... 이번 실험에서는 I제어가 불필요 하여 특별히 PD제어기를 사용하였다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.05.11 | 수정일 2014.10.06

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  메카트로닉스-DC Motor H-Bridge Control

  H-Bridge control of a DC motor ]PD0PD1PD2PD3DESCRIPTION0!011!FORWARD11!0! ... LAB #9 (DC Motor H-Bridge Control)Group No.작성자:조원:작성일자:실습내용요약(Summary)ATmega128 microcontroller를 이용한 ... 0v ->전류흐름, Tip 122 npn -> 5v ->전류 흐름 )Exercise 2의 경우 “able1.

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.01.28

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  마이크로프로세서 텀프로젝트

  따라서 모터가 빠르게 돌 수 있는 것이다.부록Term project 프로그램< 참조 >WinAVR 컴파일러를 사용한 AVR ATmega128 마이크로 컨트롤러 활용이인석 저. ... 설정해주었다. rev는 타이머에서 rpm을 구할 때 사용되기 때문이고 rpm은 LCD에 표현할 때 main함수에서 사용되기 때문에 밖에서 변수를 취해주었다.우선 첫 번째 인터럽트는 PD3에서 ... \h - 2 - Hyperlink \l "_Toc389781700" 과제 1 PAGEREF _Toc389781700 \h - 4 - Hyperlink \l "_Toc389781701

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.03.31

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  [리포트] USB 3.0 조사

  [그림 1] NEC 일렉트로닉스가 발표 USB3.0 호환 호스트 컨트롤러 (μPD720200F1-DAK-A)와 그 내부 블록도2. ... [그림 1]은 USB3.0 책정 그룹의 대표를 맡고 있는 NEC 일렉트로닉스가 발표한 호스트 컨트롤러이다. ... USB3.0의 Standard-B 장치 측에 USB2.0의 Standard-B 케이블을 연결할 수 있지만, USB2.0의 Standard-B 장치 측에 USB3.0의 Standard-B

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.02.16

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  LQR를 이용한 선형역진자 시스템

  {`&0#`&-0.3881#`&0#`&0.2495}} F (9)3) 제어기제어가능성(controllability)과 제어가능성 매트릭스(Controllability matrix)제어 ... 갖게 되면 P 제어기, 적분이득 의 값만 0 이아닌 값을 갖게 되면 I 제어기, 미분이득 의 값만 0 이 아닌 값을 갖게 되면 D제어기가 되고 이러한 조합으로 PI 제어기 혹은 PD ... 실제로, 한계수의 변화가 다른 두 계수를 변화시키는 효과를 낼 수 있다.LQR controller● LQR 유도: LQR(Linear Quadratic Regulation)은 선형

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.04.07

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  무인항공기 자세제어 및 측정실험

  PD제어 : 오차신호를 미분하여 제어신호를 만들어내는 미분제어를 비례제어에 병렬로 연결하는 사용하는 제어기법으로, 비례미분 제어기(proportional-derivative controller ... 이 기법에 의한 제어기를 비례적분 제어기(proportional-integral controller), PI제어기라 부른다.? 전달함수 :? ... ');Xlabel('Time (s)');Ylabel('Pitch Angle (degree)');grid onPitch 19505:20656 PD그래프 분석M-file 소스PD제어를

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.19

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  리더십,리더,리더쉽사례,마케팅,브랜드,브랜드마케팅,기업,서비스마케팅,글로벌,경영,시장,사례,

  ④Making positive rrr group -sensitivity Knowing own emotion, Control and adjust Constructing trust as ... 김태호 PD leadership 나영석 PD leadership Part. 2Characteristics of 김태호 leadership 1. ... , Open-systematic Stability-oriented, C losed Motivation Inspiration and Vision Prompting follower’s

  리포트 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.05.31

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  [기계공학 실험] Lapview 예비 리포트

  심지어 심리학, 사회학, 범죄학 등 사회 과학 분야에서도 이용된다.2)개루프 방식 제어non-feedback controller 라고도 불려진다. ... 즉, non-feedback이다.4. ... 그러나 만족할만한 과도응답을 얻을 수 있도록 적절한 비례계수와 적분계수의 조합을 선택하는 일이 어렵다.③비례 미분 제어(PD 제어기)오차신호를 미분하여 제어신호를 만들어내는 미분제어를

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.07.25

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  서강대학교 마이크로프로세서응용실험 7주차결과

  ;// PD Pull-UpGPIOE->ODR = DIPSW_CS;GPIOC->ODR &= ~(1> 2);GPIOC->ODR |= (1CRH = 0x00000033;GPIOD->ODR ... 이론● GPIO(General Purpose I/O)GPIO는 마이크로 컨트롤러를 주변에 있는 소자들과 연결해서 주변소자들에게 신호를 주거나, 주변소자들로부터 신호를 받는 역할을 한다 ... APB2ENR = 0x00000071;GPIOC->CRL = 0x00000000;GPIOC->CRH = 0x00003300;GPIOE->CRL = 0x33333333;GPIOE->CRH

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.01.02

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  방송영상미디어의 이해 시험 정리(방송의 미래와 기술)

  부조정실: PD와 기술감독, 음향감독, 조명감독, 영상감독 등 기술 스태프?PD와 각 스태프는 인터컴을 통해 서로 연락? ... (Master Control Room)-송신시설: 방송프로그램을 전파에 실어 수신자에게 보내는 방송의 최종단: 방송사의 송신소에 설치되며 대출력 송신기와 안테나 등으로 구성됨▷지상파방송에서는 ... 필요-스튜디오 내부에는 소리의 울림을 방지하기 위해 흡음시설-부조정실-스튜디오의 마이크에서 나오는 음향신호는 부조정실에 연결되며 부조정실에 있는 PD 등 제작진이 들을 수 있음-스튜디오에서

  시험자료 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.11.13 | 수정일 2016.09.13

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  MATLAB을 이용하여 bus_suspension 설계

  =Adding a PID ControllerPI-control PD-control P-control PID-Control Kp = Kd = Ki =0Ts 와 오버슈트는 feedback ... feedback 추가 (Block Diagram) Plant=G1(s) = nump / denp F(s) = num1 /( den1 * Plant ) Controller = PID ... Response G1(s) G2(s) Ts 가 길다 , 오버슈트 크다 - 사용자 불편을 느끼게 된다 - Feedback 추가하자 !

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.12.14

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  송풍기성능

  R.P.M. : 580 ～ 1750 rpmMotor : O.75KW , AC 220 V , 60 Hz , 3 PhaseAir duct : Dia. 100 AAIR Flow Control ... 줄 때단 위12345회전 속도rpm*************6421791송풍기의 정압(Ps)mm33.54.55.56.5Pa29.4334.3444.1453.9663.77송풍기의 동압(Pd ... rpm)일 때단 위1(닫힘)2(3바퀴)3(6바퀴)4(9바퀴)5(12바퀴)송풍기의 정압(Ps)mm6.5765.55.2Pa63.76568.6758.8653.95551.012송풍기의 동압(Pd

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.05.11 | 수정일 2014.10.06

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  화학공학실험 예비보고서 Liquid Level Controller (L.L.C)

  실험제목: Liquid Level Controller1. ... 실험 목적공정제어의 목적을 이해하고 각종 controller의 역할과 제어의 변수, turning method에 대해 이해한다. ... 미분시간이 짧으면 오버슈트가 발생하고, 길면 불규칙 현상이 나타남.단독으로 사용하지 않고 P제어, I제어와 조합하여 사용.④ 비례적분제어(PI제어)⑤ 비례 미분제어(PD제어)⑥ 비례

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.03.09

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  Multinational 기업과 Global기업의 비교,Philips기업분석,필립스기업분석,Matsushita기업분석,마쯔시다,마쓰시타

  해외지역으로 이전 “파괴와 창조” PD구조 해체 PD 소속 공장을 다 제품 생산 센터에 통합 2대 브랜드 제도 시행 - Panasonic, National3. ... 본사의 NO에 대한 Control 기업의 즉각적인 R D반응 세계 420공장 중 75공장 폐쇄 고용의 축소 미국 투자자 집단소송에 손해 $2.5Billion2. ... Philips (2) 7 CEO의 구조개편 시도 - 4Organizational DevelopmentOrganizational Development유능한 PD를 시장에 더 가깝게 배치

  리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.09.19

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  제어설계공학실험 예비 5

  그래서 이 제어기를 비례미분 제어기(proportional-derivative controller), 또는 PD제어기라고 한다. ... 제어기와 PD 제어기의 직렬 연결형으로 분해할 수 있다.여기서 PD제어기의 비례기수는 1이고, PI제어기와 PD제어기를 직렬로 연결한 것이다.② 다른 방법은 unit-step응답 등을 ... 이 경우 PD제어기에 대한 Unit-Step응답에 대한 정상상태 오차는 수식적으로나, 앞서서 실험했을 때 우리가 원하는 각도를 정확하게 나타내지 못했으므로 0이 아님을 확인할 수 있었다.따라서

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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  무인항공기 비행제어시스템1

  controller), 또는 PD제어기 라고 한다. ... 적분게인의역수는 적분시정수(Ti: Integral TimeConstant) Ti=1/Ki라고 한다.D: 미분제어(Ditegrate-plus-Derivative)제어기는 비례-적분-미분 ... 또 이러한 조합으로 PI제어기 혹은 PD 제어기를 만들어 낼 수 있다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.08

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  BCD To 7Segment Decoder 설계

  +PortD(PD7~PD0)(25~32) : 내부 풀업 저항을 갖는 8비트의 양방향 입출력 포트(USART)4.3.2 Language->DDRx : x포트의 입출력 설정. 1이면 출력 ... 프로그램 소스에 의해 Switch의 신호 여부에 따라 led의 출력 형식이 달라진다.4.3 관련 이론4.3.1 Atmega128->고성능, 저전력 AVR 8bit 마이크로 컨트롤러. ... 또한, Atmega128 이라는 마이크로컨트롤러를 구현키트를 통해 사용해 봄으로써, Atmega128이 어떻게 쓰이는지와 그 원리에 대해 알 수 있었고 KIT에 프로그램을 주입시키기

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.05.28

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  MATLAB

  PD보상기 설계▶K=5.09 ▶지배극점 : -0.216+j0.562비보상 시스템▶TS: 18.6sec ▶PD보상기(s+zc)3. PD보상기 설계보상전 정착시간(TS)3. ... PD보상기 설계PD 제어기 영점 계산21.290.4370.1930.8+j2.0860.2160.5620.358▶영점 = 1.39 첨가 ▶K=5.32 ▶지배극점 : -0.795+j2.053 ... 30%, 정착시간이 5초가 되도록 보상기를 설계 ▣Heading Control System 주 부루프 피드백 보상1.무인 탐사선Unmanned Free-Swinging Sumersible

  리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.07.29

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