"avr 장애물" 검색결과 121-140 / 178건

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  중환자실 실습 지침서

  기도저항 이나 폐의 탄력성이 변해도 일정한 tidal volume 제공 흡기 시간은 가스전달 속도 조정하여 결정한다.호흡 주기에 따른 환기 양식(mode)의 분류- 조절환기법 (CMV ... 대고 공기를 5-10cc공기를 주입하여 소리를 들어보아 공기가 지나가는 소리가 확인: 위내용물을 흡인하여 소화액을 확인하는 방법: 위관 한 쪽 끝을 물이 담긴 그릇에 넣어 보아 물방울이 ... 따라서 높은 압력으로 폐가 손상되는 것을 방지하기 위하여 안전 열람 장치 내장되어 이것은 ARDS처럼 폐가 단단해져 있는 경우에 이용하다.

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.08.02

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  ATmega128과 초음파 센서(SRF04)이용한 거리측정

  다음으로 SRF-04에 장애물이 감지되었을 때의 동작에 대하여 설명하겠다. SRF-04에 장애물이 감지 되면 Echo Pulse가 Low Level이 된다. ... 측정된 거리를 운전자에게 표시하여 사고방지● 보행로봇에 초음파 센서를 부착하여 장애물과의 거리 측정 제어에 활용2. ... 동작원리에 대해 알 수 있었다.② 기대성과● 신장 측정뿐만 아니라 가까운 거리내의 거리를 디지털로 측정가능하다● tv 시청 거리 감지를 하여 거리제한 가능● 차량주차시 전,후방 장애물과의

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.26

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  MICU_학습_내용

  Syringe를 정확히 slit과 hook에 장치합니다.7. Slider를 움직이게 하기 위해서는 clutch의 제일 윗부분을 누릅니다.8. ... 전압은 Y축에서 1mm 간격이 .1mV를 나타낸사가 일종의 전기 충격치료라고 두려워하기도 한다. ... 식욕부진, 장폐색으로 인한 영양장애와 욕창발생은 단백질 손실을 초래하여 신체의 저항력 감소로 감염이 쉽게 이루어진다.3) 적어도 4시간마다 체온을 측정하여 체온상승을 확인한다.11.

  리포트 | 28페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.04.26

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  제어계측공학과 졸업작품 『블루투스 RC카』

  안드로이드 OS와 블루투스를 연동한 RC Car제어를 1차 목표로 하고, 2차 목표로 초음파센서를 활용한 충돌방지 제어를 목표로 하여 최종적으로 스마트폰으로 RC Car를 조종하고 장애물 ... -Interrupt Init : AVR에서 사용하는 다양한 종류의 인터럽트를 처리-I/O 모듈 : I/O 관련 제어가 쉬워 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있어 모형 자동차 ... , 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다.DC 모터의 특성(1) 기동 토크가 큼(2) 인가전압에 대하여 회전 특성이 직선적으로 비례(3)

  논문 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  AVR을 이용한 로봇청소기

  장애물 접촉 시 방향 전환하는 방식으로 이동n장애물 감지 방식 : 직접 부딪혀 보고 장애물을 감지하는 접촉 방식졸업논문 경희대학교 전자공학전공 2008년12월졸업논문 경희대학교 전자공학전공 ... 등 장애물이 있는지 여부를 판단. ... 청소 로봇요 약n전원이 인가되면 기본적으로 전진하며 먼지흡입n전방에 물체가 감지되면 오른쪽(왼쪽) 장애물인 경우 왼쪽(오른쪽)으로 선회하며 먼지 흡입n전원인가 5분 후, 점점 원주(

  리포트 | 12페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.12.21 | 수정일 2023.11.03

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  폐렴 case

  객담, 호흡곤란, 빈호흡이 있는지만약 있다면 발병기간, 증상의 특성, 악화 및 완화요인, 동반되는 다른 증상이 있는지물어본다.- 병력: 감기에 잘 걸리는지(민감성), 호흡기계 질환 ... regurgitation : 승모판 역류), AR(Aortic regurgitation : 대동맥판 역류)로 MVOP(mechanical valve operation : 인공판막 수술) AVR ... 문헌고찰* 폐렴(Pneumonia)폐렴(pnuemonia)은 폐실질에 급성 염증이 발생되는 염증성 질환감기나 기관지염의 합병증으로 오는 경우가 많고 노인의 경우는 음식물이 기도로 넘어와

  리포트 | 28페이지 | 3,500원 | 등록일 2012.10.21

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  청소로봇 졸업작품

  랜덤방식.로봇이 임의대로 장애물을 회피하며 청소를 한다. 7개의 센서가 받아들이는 경우의 수에 따라 장애물을 피하는 각도와 거리가 바뀌므로 똑같은 곳만을 청소하지 않는다.청소를 할 ... 센서부(GP2D120)센서는 장애물을 감지하여 MCU에게 값을 넘긴다. MCU는 ADC를 통해 아날로그의 값을 디지털로 변환한다.? ... ※참고자료[1] (어셈블리와 C언어로 익히는)8051마스터 윤덕용 Ohm사 2001[2] AVR ATmega128 마스터 윤덕용 Ohm사 2004[3] 당근이의 AVR카페 http:

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.23 | 수정일 2013.12.20

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  Atmega8을 이용한 청소 로봇

  청소를 하는 도중 진행방향에 장애물이 있으면 로봇의 적외선 센서가 이를 판별하여 장애물을 피해가도록 설계할 것입니다. ... 앞쪽과 좌우에 센서를 설치하여 앞쪽 장애물과 좌우 장애물을 구별할 수 있3.3. Motor 부3.3.1. DC Motor1. DC 모터란? ... 구동 중 장애물을 탐지하기 위해 설치되었습니다.

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.09.07

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  심전도

  단극지 유도 ( unipolar limb lead) 단극유도는 그 유도부위의 전압을 그대로 기록하는 것으로 심전도파의 크기가 작기 때문에 50% 증강하여 기록 aV R( 우측팔목 ) ... 심방의 탈분극 ( 심방수축 ) 을 반영 진폭 ( volage ) : 0.25mV ( 2.5 칸 이내 ) 지속시간 (Duration) : 0.06-0.11s (2.5 칸 이내 ) aVR ... 비정상적인 P 파가 예정된 기존 리듬보다 빠르게 나타남 .① 원인 Catecholamin 과 교감신경계의 증가 감염 , 정서상태 자극물 ( 술 , 카페인 , 담배 등 ) 교감신경 흥분제

  리포트 | 59페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.05.10

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  MICU 실습 - study 내용

  - 위내용물을 흡인하여 소화액을 확인하는 방법- feeding 전에는 소화유무와 출혈유무를 확인하고 제공함- Feeding 전후로 물을 주며(30cc) fomular 는 따뜻하게 데워서 ... NIBP ) 비관혈적 혈압측정으로 혈압계를 사용하여 cuff를 감아 체외적으로 혈압을 측정하는 것이며 NIBP monitor를 사용하는 것은 혈압측정 간격시간을 정하여 그 간격마다 자동적으로 ... REFLEX TEST중추신경계상태를 나타내는 중요한 Indication.반사궁과 특수한 척수분절의 감각 및 운동신경로의 통합성을 사정하는 것반사장애는 Corticospinal pathway

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.03

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  wow 제픔 계획서

  의의 ☞ 자율 주행 로봇의 장애물 회피를 학습한다. ☞ 학습한 학문을 통해 직접 실생활에 응용 할 수 있는 작품을 설정, 계획, 연구, 구현한다.시스템 구성도Steping MoterActuator8bit ... 의의 ♧ 시스템 구성도 알고리즘 (1) 알고리즘(2) ♧ 흡입 모터 구성도 ♧ 하드웨어 구성 ♧ 제품 완성 ♧ 향후 발전 계획 ♧ 개발 일정팀 소개 및 역할 분담프로그램 분석, AVR ... 그리고 벽을 따라가며 전체면적을 구하는 알고리즘을 수행한다.흡입 모터 구성도진공청소기의 원리 : 진공상태가 된 기계 속의 압력과 대기의압력차이로 들어오는 공기 중 무거운 먼지는 남고

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.18

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  COPD 진단법과 GERD 증상, 치료법

  폐활량측정법이 불가능한 경우 : FEV1시간이 6초 이상 길어진 경우 대략적으로 FEV1/FVC가 50%미만 나타냄.4) COPD의 폐기능 소견※ 폐쇄성 환기장애 질환의 폐기능 검사 ... 표준 심전도- Limb lead(사지유도) : 신체를 전, 후로 나눔(전두면) ⇒Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ, aVR, aVL, aVF- Precordial lead(흉부유도) : 위, 아래로 나눔 ... [정상] 남성:13∼17g/dL ,여성: 12∼15g/dLCRP(C-Reactive Protein)급성기 반응 물질, 염증(감염, 자가면역질환 등)이나 조직 손상(외상, 수술, 심근경색

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.02.23

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  순환기 내과 관련 자료

  혈액제제에는 아무 약도 추가하지 않는다.- 혈액백의 출구에 drip chamber가 있는 로 수혈세트를 꽂는다. chamber의 여과막이 잠길 정도(1/2~1/3)로 혈액을 채운 후 조절기를 ... 심전도(EKG)1)심전도 유도①표준사지유도: 두 전극 사이의 전압의 차를 절대치로 기록하는 양극 유도방법으로 유도의 3가지 종류가 있습니다.②단지사지유도: 삼각형의 두 정점을 삼각형의 ... cell)백혈구나 혈소판에 대한 항체가 생겨 백혈구 수혈시부작용이 많은 환자(여러번 수혈받은 환자)혈소판농축혈소판(Platelet concentratd/PC)혈소판감소증, 혈소판기능장애시

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.05.28

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  (간호과) 병원실습일지

  2009년 7 월 23 일 화 요일실습장소 및 병동 : 광주병원 ERDuty : Day (07:30~15:30)이름성별및나이진단명이름성별및나이진단명박근호M/67방광의 신경근육 기능 장애 ... 사지유도 : lead I(좌측 파라목과 우측 팔목 사이의 전위차)II(우측 팔목과 좌측 다리 사이의 전위차)III(좌측 팔목과 좌측 다리 사이의 전위차)- 증폭 단극 사지유도 : aVR ... 처음 주사한 크기 이상으로 커졌으면 의사에게 보고한다.** 감기로 항히스타민을 쓰고 있는 환자는 양성이 음성으로 나올 수 있다.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.13 | 수정일 2016.10.09

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  분담주제발표(EKG, 심음도 검사, 고혈압환자의 간호)

  전극이 위치할 피부는 피부오일, 피부 잔류물을 제거하기 위해 알코올로 닦는다. ... 해부생리 및 검사원리심장에는 외부 신경이 자극이 없어도 활동전압을 일으켜 규칙적인 수축과 이완을 반복 할 수 있는 특수한 자극전도계가 내재되어있다. ... 기능 평가참고-검사시간이 다음날 까지 소요되므로 개인의 일정을 조절한 후 실시한다.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.03.19

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  초음파 센서와 AVR을 이용한 차량 후방 감지기 개발

  습도 측정장애물과의 거리 측정LCD 표시모드2바퀴구동, 장애물 감지시 정지장애물과의 거리 측정조도 측정을통한 자동 LED 점등온습도에 따른 fan 구동LCD 표시모드3바퀴구동, 장애물 ... 뿐만 아니라 운전자가 주행에 집중 할 수 있도록 주변 환경을 운전자의 임의 설정에 따라 자동적으로 조절 가능하다.2. ... 감지시 방향전환장애물과의 거리 측정조도 측정을통한 자동 LED 점등온습도에 따른 fan 구동LCD 표시모드4기본 값 설정2개의 스위치를 스위치를 누르는 시간에 따라 값이 올라가거나

  리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.03.20

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  ICU 실습지침서

  -인공호흡기의 조절상태는 매 시간마다 점검한다.-1회 호흡량 , 호흡수, FiO2 , 그리고 다른 지수를 지시대로 맞춘다. ... -호흡기 연결 튜브에 물이 고여 있으면 연결부위를 풀고 물을 비워준다.-대상자의 저산소증, 고탄산증, 저탄산증을 관찰하고 규칙적인 간격으로 동맥혈 가스검사를 한다. ... -인공호흡기의 연결이 대상자로부터 분리되지 않도록 예방한다.-인공호흡기의 경보기는 항상 켜져 있어야 한다.-Ambu bag은 항상 침상 옆에 두어야 한다.

  리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.08.28

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  로봇 청소기

  제작목표AVR을 이용하여 청소기가 직진을 하면서 센서에 장애물이 감지되면 방향을 바꿔 계속 직진하게 합니다. ... 센서에서는 청소기의 앞쪽에 부착되며 앞에 있는 장애물을 감지하면 신호를 보내 방향을 바꾸는 동작을 실행하게 합니다.

  논문 | 3페이지 | 6,500원 | 등록일 2014.06.23

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  승모판막 폐쇄 부전증

  조절기를 풀어 용액을 흐르게 하여 직장관 내의 공기를 뺀후 다시 잠근다.- 대상자 밑에 방수포를 깐다. ... 혈당 측정 방법*준비물 : (BS기)측정기, Lancet(채혈기), needle(채혈바늘), Stick(검사지), 알콜솜- Lancet과 needle 준비, BS기에 stick 을 ... (충분히 묻힘)- 측정기에 혈당치가 나타난다.* 피가 나오지 않을 경우손을 따뜻한 물에 넣거나 문지르기, 손을 허리 아래로 내리기, 손가락을 부드럽게 쥐어짜기, Lancet 깊이를

  리포트 | 39페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.03.09

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  ICU에서 하는것들

  다른 주의가 필요한 경우ㆍ 인공심박조율기 : 심박조율기에서 적어도 12cm 떨어진 부위에서 제세동을 시행7) 합병증 : 화상, 서맥(bradycardia), 방실전도장애(atrioventricular ... 인공호흡기 고이는 경우 등 상태에 따라 소독주기가 달라질 수 있다.⑥ 카테터의 막힘을 예방하기 위해 수혈이나 채혈 후 그리고 침전물 발생가능성의 있는 약제를 투여한 후에는 반드시 10 ... -농양,삼출물,통증이나 발적, 체온상승, 백혈구 수 증가 등 감염증상이 관찰되면 즉시 제거하며 배양검사를 한다.⑥매일 혹은 혈액손실의 징후가 있을 때 혈색소와 헤마토크릿을 검사 하여

  리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.03.12

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