"위치 제어" 검색결과 141-160 / 22,951건

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  한국철도공사(코레일) 정비직무 인턴 합격자소서

  이론 적인 내용으로는 크게 첫 째 위치에 따른 시간 영역 해석과 둘 째 주파수 영역 해석으로 나누어 배웠습니다. ... 그리고 원활한 시스템을 유지하기 위해 수시 점검을 하고 기계 이상 유무를 확인하는 것입니다.교 육 명 : 자동제어시스템 / 자동차 전자제어내 용 : 저는 대학교 3학년 2학기 때 자동제어 ... 실습 경험 바탕으로 철도 차량 부품 구조를 이해하고 현장에서 일하는 적응력을 키울 수 있다는 점에서 도움이 될 것이라고 확신합니다.4.현재 자신의 위치에 오기 위해 수행해온 노력과

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.10.30

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  공업수학1 ) 공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용에

  관절 회전각, 말단장치 위치 등을 벡터로 표현함으로써 순기구학, 역기구학 등 로봇 제어에 필수적인 계산을 수행할 수 있다. ... 위치, 속도, 가속도 등을 벡터로 나타내면 운동 법칙을 간단한 수식으로 정리할 수 있다. ... 제어공학1 제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.08.21

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  현대자동차 남양연구소 최종 합격 연구 소개 자료 (최종 합격하고 삼성전자 설비기술연구소 재직 중. 인증 가능. 명함 참고)

  network 제어기를 통해 기존 PID 제어와 비교했을 때, 800m 도로 코스 주행 기준 6.61초 시간 단축-선회로 주행 상황에서 안정적 조향 성능 발휘(PID 제어기와 비교 ... 대비 주행 시간 1.89초 감소(40m 기준)-유한 기억 구조의 위치 추정 필터를 통해서 기존 Extended Kalman filter와 비교 시 21.9% 위치 추정 성능 증진2 ... 이를 기반으로, 현대자동차의 차량 제어 로직 구현에 기여하고자 지원했습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.28

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  조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제

  이 부분을 통해 상품의 위치를 식별한다. 2D 카메라와 깊이 센서, 소프트웨어로 구성돼 있다.3. a사의 euv장비의 관성제어장비안의 레티클을 운반하는 장치의 관성제어.레티클(반도체 ... ESP (Electronic Stability Program)차량의 자세제어 시스템. ... 보스턴 다이내믹스 스트레치스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다.로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장애물과 화물 위치를 ??모두 스캔한다.

  리포트 | 1페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.04.24

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  식물 수확기 로봇의 대표적 사례

  등 (1993)은 버섯의 위치를 알아내는 영상분석 알고리즘이 병합된 흑백 기계시각 시스템, 컴퓨터에 의해 제어되는 직교로봇, 그리고 채집용 선단장치로 구성된 버섯 수확용 로봇 시스템을 ... 수확용 선단장치는 그리퍼, 커터 그리고 제어기로 구성되었다. ... 퍼지 제어를 이용하여 파지시에 인가하는 힘을 제어함으로써 상추에 발생하는 손상을 줄일 수 있다고 하였다.▶ 참외수확기참외 선별 시스템은 레일 위를 수평으로 이동할수 있도록 되어있으며

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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  스테핑모터ppt

  제어 할 수 있다 . ... 다른 motor 에 비해 정지 시 자기 위치를 유지하기 위한 힘이 크기 때문에 전자 브레이크등의 위치 유지 기구를 필요로 하지 않으며 회전 속도도 펄스 rate 에 비례하므로 간편하게 ... 나온 원료를 원하는 곳에 쌓기 위해 위치를 조절할 필요가 있다 .

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.21

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  Cortex M3의 Memory Map을 논하시오

  이러한 레지스터는 주로 메모리 맵의 다른 부분에 위치하며, 각 페리페럴은 고유한 주소 범위를 갖습니다.시스템 제어 레지스터:시스템 제어 레지스터는 Cortex-M3 프로세서의 동작을 ... 제어하는 데 사용됩니다. ... 기반 마이크로컨트롤러는 다양한 페리페럴을 제어하는 레지스터를 갖습니다.

  리포트 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.10.20

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  부산대학교 응용전기전자실험2 결과보고서(2. 서보제어 결과보고서)

  또한 정확한 제어를 위해서 Closed-Loop로 설정하였다. ... 실험 목적-서보제어란 무엇인지 이해한다. -서보모터에 대해 이해한다. 2. ... 서보모터에서 어떠한 동작을 하는지 확인한다.실험 과정프로그램을 통하여 삼각파로 주파수는 1Hz, Amplitude는 50%, Offset은 0%로 설정하고 시간에 따른 Platform의 위치를

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.10.19

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  구조시스템_제진구조

  특징 건물의 하부 상부 각층 인접 건물사이 등에 설치하여 감쇠기가 설치되는 위치에 따라서 시스템의 특성이 달라지며 에너지를 흡수하는 방식 또한 차이가 발생되어진다 . ... 감쇠기의 설치위치는 각층의 벽이나 가새 그리고 기둥 및 보의 접합부분에 설치한 감쇠기에 의한 에너지를 흡수하는 방식과 구조물의 옥상층에 구조물의 고유주기와 같은 고유주기를 갖는 추스프링 ... 강성이나 감쇠 등을 순간적으로 변화시켜 구조물을 제어하는 것으로서 , 구조물에 입력되는 지반진동과 구조물의 응답을 계산하여 이와 반대되는 방향의 제어력을 인위적으로 구조물에 가하거나

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.12.08

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  [A+레포트] 어셈블리어의 특징과 명령어 형식을 설명하시오.

  각 방식은 피연산자가 메모리 내의 어떤 위치에 있는지, 또는 어떤 레지스터를 사용하는지를 결정한다. 라벨은 프로그램 내에서 특정 위치를 가리키는 식별자이다. ... 이 명령어는 AX 레지스터에 1을 저장한다는 의미이다.주소 지정 방식은 피연산자의 위치를 결정하는 방법을 설명한다. ... 주로 점프 명령어와 함께 사용되어 프로그램의 실행 흐름을 제어한다.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.04.19

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  BLDC모터 동작원리, 유니버셜 모터, 유도모터 장단점

  구동 운전시 단속적으로 사용되지 않는 코일에 유도되는 역기전력을 검출하여 회전자 위치를 검출 단점 회로의 시정수 → 검출지연 → 회전속도 제한 빠른 가감속 제어에 부적합 운전 시에만 ... 센서로 검출하여 구동회로의 전류 타이밍과 회전 위치를 연동BLDC 모터의 동작 원리 센서리스 구동 장점 : 위치 검출 센서의 외란 민감성과 복잡한 배선을 개선 유기전압 방식의 센서리스 ... 브러쉬 리스 모터는 회전 위치에 맞게 구동 회로가 전류해주지 못하면 자기 흡인력과 반발력을 제대로 적용시킬수 없기 때문에 , 회전각 센서가 필요하다 . 3.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.28

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  2021년 상반기 현대자동차 자율주행 기술 및 시스템 개발 합격 자소서

  마지막으로 모든 데이터를 취합하고 플랫폼을 제어할 수 있는 상태머신을 개발했습니다. ... 마지막으로 모든 데이터를 취합하고 플랫폼을 제어할 수 있는 상태머신을 개발했습니다. ... LiDAR는 ROI를 설정하고 이 영역에 장애물이 인지될 경우 스티어 값을 제어합니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.07.19

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  기계과 레포트 - 공압회로 + 밸브 + 회로

  (포트 수는 밸브와 주 관로를 접속시키는 포트수로 5포트는 5개의 포트가 있는방향제어밸브이다.)(3위치밸브: 3개의 밸브가 위치해 있는 변환밸브)(전환밸브: 공기통로의 전환을 공기압 ... 형식의 밸브로 노말 위치가 중앙위치에 있다.) ... (노말 위치는 조작력이 가해지지 않았을 때의 밸브 위치이다.)Ⅳ. 자동복귀 회로 해석

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.05.29 | 수정일 2022.03.21

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  (우리말의역사) 교재와 방송강의의 해당 부분을 찾아서 다음 사항에 대하여 서술하시오

  인도 제어, 유럽 제어의 경우 두 동사는 접속사로 연결된다. 그런 반면 알타이 제어와 국어는 앞에 위치한 동사가 부동사형을 취한다. ... 아울러 연구자들은 고구려어 자료를 바탕으로 하여 부여계 제어의 계통적인 위치도 추정했는데, 부여계 제어는 분리하지 않은 단계로 원시부여어로 상정했다. ... 재밌는 부분은 차이점이 알타이 제어들 사이 보다 알타이 제어와 국어 사이에서 더욱 분명히 나타난다는 점이다.

  방송통신대 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.02.27

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  계측공학_자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고 필요성과 측정원리에 대해 간단히 기술하시오

  이는 엔진 제어 유닛(ECU)이 엔진의 상태를 정확하게 파악하고 제어하는 데 필수적입니다. 정확한 위치 정보는 연료 분사 타이밍과 점화 타이밍을 최적화하는 데 도움을 줍니다. ... 위치 센서※필요성위치 센서는 스로틀 위치, 크랭크샤프트 위치, 캠샤프트 위치 등을 감지합니다. ... 정확한 속도 측정은 안전한 운전과 차량 제어에 필수적입니다.※측정 원리속도 센서는 주로 자기 인덕턴스 방식을 사용합니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.01

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  광주교통공사 차량직 전공면접 기출

  데이터는 열차번호, 역사 위치, 차량속도, 차량상태 등이 있습니다.팬터그래프강체 전차선과 카테너리 전차선 사이의 집전을 원활하게 하기 위하여 사용하는 장치 입니다. ... 첫 번째는 자동운전할 수 있도록 해주며, 두 번째는 열차의 정위치 정차를 할 수 있도록 하는 장치입니다.TWC지상-차상 통신 시스템으로 양방향 데이터를 송,수신할 수 있는 장치입니다.주요받고 ... 특히 청각 장애인이 전동차의 운행 위치를 쉽게 파악할 수 있는 구조로 되어 있습니다.연결통로막=갱웨어연결통로막은 1호선의 4량을 연결해주는 장치로 발판과 일체형으로 이중구조로 되어

  자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.04.11 | 수정일 2024.07.17

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  한국산업안전보건공단(재) 경영직 기술직 계약직 청년인턴 체험형 인턴면접 직무계획서 자기소개서작성성공패턴 자소서입력항목분석 지원동기작성요령

  온도변화를 모니터링 및 조절해야 하기 때문에, 배터리 열 제어 시스템(BTMS) 은 배터리 팩 뒤에 위치하는 경우가 있습니다. ... (희망직무)63) 배터리 고출력 장비의 열제어시스템은 어떤 역할을 하나요?-고출력 장비는 뛰어난 배터리 열 제어 시스템을 필요로 합니다. ... 또한, 어떤 때는 기온에 따라서도 배터리 온도가 오르거나 내려가야 하는데, 어떤 경우든 배터리 열 제어 시스템(BTMS)이 관여하게 됩니다.

  자기소개서 | 202페이지 | 6,900원 | 등록일 2022.06.18

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  [A+]2024전남대 기계공학실험 모터제어실험

  엔코더의 정확도는 실제 위치와 엔코더가 보고한 위치의 차이를 나타낸다. 즉, 측정치의 최대 오차를 나타낸다. 엔코더의 정확도는 100%가 되지 않으며, 따라서 오차는 발생한다. ... DC 모터 속도 제어 실험 1) [비례제어기/P제어기] k _{d}는 0.0(V? ... 비례 동작에 적분 동작을 추가한 제어가 PI 제어이다. - 적분제어 상수를 크게 하면 오차가 커진다.

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.07.21 | 수정일 2024.07.25

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  국어국문4 우리말의역사 국어사의 연구 방법을 문헌자료의 연구 비교방법 내적 재구 방언의 연구의 4항목으로 나누어 서술

  더 나아가 인접 동화 현상은 다시 앞 음이 뒤에 위치한 음에 영향을 주어 닮아지는 순행동화와 이와 반대로 뒤에 위치한 음이 앞에 위치한 음에 영향을 주어 닮아지는 역행동화로 나누어진다.또한 ... 알타이 제어의 공통특질론을 서술하시오.알타이 어족은 우랄·알타이족에 속한 언어계통으로 대표적으로 터키 제어, 몽골 제어, 퉁구스 제어 등이 있다. ... 한편, 조건 변화는 앞 또는 뒤에 위치한, 근접한 음에 의해서 음이 변화하는 변화로 결합에 의한 변화 또는 결합적 변화라고 한다.

  방송통신대 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.05

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  4차 산업혁명과 자율주행자동차

  추적 위치인식 및 맵핑 ㆍ목적지 이동 계획 수립 , 장애물 출현 시 회피경로 ㆍ주행 상황에서 필요한 행동 스스로 판단 판단 ㆍ운전자 사전 지정 경로 운행 ( 속도 및 기어 제어 ) ... 주요 기술 ㆍ레이더 , 카메라 등의 인식 센서 사용 ㆍ정적 / 동적 장애물 , 도로 표식 인식 환경 인식 ㆍ GPS, INS, 인코더 등 맵핑 위한 센서 사용 ㆍ자율주행 자동차 위치 ... ㆍ경로 미지정 시 돌발상황 대비 액츄에이터 제어 제어 ㆍ HVI 를 통한 운전자 정보 제공 인공지능 기술 ㆍ V2X 통신을 통해 주변 차량과 정보 교환 HCI2 .

  리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.08.03

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