"제어시스템 응답해석" 검색결과 141-160 / 657건

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  자동제어 설계 - 자동차 운전자의 모델링

  최종적으로 보완적인 제어변수를 설정한 후에 설계 요구사항을 만족하였는지 설계된 시스템을 해석하고, 정상상태 오차와 과도응답특성이 본 설계목표에 부합하는지에 대하여 재검토하여 본다. ... 설계된 변수의 응답특성 및 결론p. 356. 자동 조종 시 성능해석 < 37 >6. 자동 조종 시 성능해석6-1. 근궤적 법으로 만들어진 제어기의 적용p. 376-2. ... 설계된 시스템의 해석설계 요구사항을 만족하였는지 설계된 시스템을 해석하고, 정상상태 오차와 과도응답특성이 본 설계목표에 부합하는지에 대하여 재검토하여 본다.

  리포트 | 47페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.07.05

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  아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 예비보고서

  (PD-controller) 시스템');비례-미분제어기를 이용한 시스템 응답 곡선비례제어기에 비해서 시작부분에서 -로 큰 시스템 출력이 발생하는 언더 슈트가 발생하는 것을 확인 할 ... (P-controller) 시스템설계');비례제어기를 이용한 시스템 응답 곡선실험 6의 비례제어 그래프에 비해서 오버슈트가 발생하고 정상상태에 이르는 시간이 매우 짧으며 상승시간이 ... (PD-controller) 시스템');속도 궤환을 이용한 비례-미분제어기 시스템 응답 곡선2)그래프보다 오버슈트가 작게 발생하고 정상상태에 도달하는 시간이 짧다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  기초 진동 실험 보고서

  실험목적진동실험은 이론적 해석이 어려운 동역학 시스템을 해석하거나 이론적 해석법과 병행하여 상호보완적으로 사용된다. ... 진동계의 시간역 진동 특성과 주파수역 진동 특성을 실험적으로 해석하는 과정을 통해 진동계의 가진, 가진력 및 응답신호의 취득, 신호처리 방법 및 진동계 해석에 필요한 기초 실험장치의 ... omega _{n} ) ^{2}}} = {1} over {sqrt {(1-r ^{2} ) ^{2} +(2 xi r) ^{2}}}이 되는데, 이 값을 확대율 또는계2) 가진모터 및 속도제어기3

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.06.16

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  기계공학응용실험 - 기계시스템 운동의 가시화 결과보고서

  또 판과 쇼크업소버 대신 응답성이 뛰어난 유압 시스템을 채용하고, 컴퓨터로 주행 상태에 맞게 차체의 진동을 제어함으로써 주행 안정성과 조종 안정성을 꾀하는 '액티브 서스펜션'도 있다.장착 ... 본 실험에서는 컴퓨터를 이용하여 기계시스템의 운동을 시뮬레이션하고, 시뮬레이션 결과를 가시화(Animation)하는 예제를 통하여 컴퓨터를 이용한 시뮬레이션 방법을 배운다.해석의 예로써 ... 보통 금속판과 쇼크업소버로 충격을 흡수하는데, 쇼크업소버는 흡수 특성을 전자적으로 제어하는 '전자제어 서스펜션'이 개발되어 쓰이고 있고, 금속판 대신 공기판을 이용하는 '전자제어 에어서스펜션'도

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.04.11

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  구조물 가진실험 보고서

  라플라스 변환은 전달 함수를 구할 때 사용되거나, 동적 시스템의 해석이나 제어에 쓰이는 등의 과도 상태 응답을 알고 싶을 때 주로 사용된다. ... 그래서 시스템의 주파수 응답을 구할 때에는, 시스템의 미적분 방정식을 먼저 세우고 이를 라플라스 변환을 한 뒤에 다시 푸리에 변환으로 바꾸어 얻는다. ... 반면에 푸리에 변환은 주파수 응답처럼 정상 상태 응답을 알려 할 때 주로 사용된다.3.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.02.28 | 수정일 2020.11.15

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  싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] motor#3 BLDC검증 예비보고서

  즉, 주파수 영역에서 시스템의 응답 특성은 입력과 출력값을 이용한 진폭비와, 위상각으로 기술할 수 있는데 이것을 이용하여 해석한다. ... 실험 이론1) 주파수 응답 (frequency response)주파수 응답이란 제어계에서 신호의 전달요소에 정현파(사인파)를 가했을 때, 그 정상 상태에서 응답 출력을 주파수 관계로 ... 즉, 쉽게 말해서 정현파(사인파)를 넣었을 때, 시스템의 응답을 의미한다고 생각하면 된다. 정현파에서 입력을 주면 라플라스 변환등을 통하여 복소 평면에서 나타낼 수 있다.

  리포트 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2017.07.02

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  싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] 외팔보응력 및 고유진동수 측정 #2 예비보고서

  function)주파수 응답 함수란 자동 제어계(undamped vibrating system)에서 사인파 입력에 대한 출력의 정상 응답을 주파수의 함수로 나타낸 것이다. ... 시스템(Equivalent vibration system)을 고려해서 만들게 된다. ... 알 수 있듯이 가진력의 진폭이 일정할 때, 기계 시스템의 응답의 크기는 주파수 응답함수의 특성에 의해 결정되게 된다.

  리포트 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2017.07.02

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  1. 모바일 오피스 기술과 클라우드 컴퓨팅

  대부분의 VoIP 장비 판매업체 및 시스템 관련 산업은 두 가지 프로토콜을 모두 지원한다. ... 프로토콜로는 오디오 코덱, 비디오 코덱, H.225 RAS(Registration, Admission, Status) 프로토콜, H.225 콜 시그널링 프로토콜, H.245 콜 제어 ... 또한 SIP 메시지는 텍스트 기반으로 구성돼 있으므로, 해석과 디버그가 용이하며 새로운 서비스를 쉽고 간편하게 프로그래밍할 수 있다.SIP는 MIME(Multipurpose Internet

  리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.06.23

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  자동제어 시스템모델링 : 카트-진자 시스템

  PID 제어기를 통해서 Kp, Ki, Kd의 값을 변화시켜 안정한 시스템으로 만들어야한다. ... theta +180 ^{CIRC } ,`cos theta APPROX 1,`sin theta APPROX theta- 매트랩을 이용하여 주파수 응답 해석(Bode 선도)theta = ... 0(안정한 평형점),cos theta APPROX 1,`sin theta APPROX theta thet트랩을 이용하여 주파수 응답 해석(Nyquist 선도)theta =0(안정한

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.06.13

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  4차 산업혁명, AI (인공지능) 기반의 스마트홈과 더불어 AI스피커 분석

  음성인식이란 컴퓨터를 사용하여 인간의 소리를 해석하고 그 의미를 식별하는 것을 말하는데 이것이 실현되면 음성 응답 장치(audio response unit)와 조립하여 자동 번역이 ... (Embedded System)을 내장해 네트워크로 연결시켜 지능형 서비스를 제공할 수 있는 환경을 만드는 것을 말한다. ... 모니터링 단계는 센서를 이용한 외부 자료 수집 및 경고, 알림이 있고 제어 단계는 제품 내장이나 클라우드 소프트웨어를 이용한 제품 기능 제어, 사용자환경 개인화하는 것이다.

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.10.15

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  다목적 유전자 알고리즘을 이용한 아웃리거 댐퍼의 최적설계

  한국공간구조학회 김현수, 윤성욱, 강주원

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  [2017년]정보처리기사 실기 대비 데이터베이스 요약본

  (Concurrency Control)목적 : DB 공유, 시스템 활용도 최대화, 응답 최소화, DB 일관성 유지필요성-갱신 분실 : 같은 데이터를 갱신할 때, 결과 일부가 없어지는 ... 질의어로 표현종류-튜플 관계해석, 도메인 관계해석=>이상(Anomaly)개념 : 속성들의 종속으로 인해 데이터 중복 발생=>테이블 조작 시 문제 발생삽입 이상 : 데이터 삽입 시, ... ) : 무결성, 보안 및 권한 제어, 병행 제어, 회복DB 사용자DB 관리자(DBA) : DDL, DCL 통해 DB 정의, 제어데이터 관리자(Data Admiistrator) : 조직

  시험자료 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.06.23

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  [제어공학실험]1차 지연요소 및 2차 지연요소

  시정수가 작아질수록 시스템의 응답은 빨라진다. ... 입력에 대한 출력의 시간응답특성이 시정수에 의하여 1차 지연을 갖는 요소의 회로 해석 및 특성을 관측한다. ... 1차 지연요소를 직렬로 연결한 2차 지연요소의 특성을 해석하고 관측한다.2. 【 기본 이론 】*1차 지연요소의 정의자동제어회로 중에서 가장 기본적인 1차 지연회로의 특성은 RC가 들어가

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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  스마트 최상층 면진시스템의 중약진지역 적용성 평가

  한국공간구조학회 김현수, 강주원

  논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  미약생체신호, 인체신호전달, 68000의 신호, 디지털신호처리 압축알고리즘, 집적회로 신호전압, 소신호증폭기 주파수, 통신시스템의 신호해석, 라플라스변환과 신호, 수기신호 분석

  저주파 응답 - BJT 증폭기2. 저주파 응답 - FET 증폭기Ⅷ. 통신시스템의 신호해석1. 개요2. 신호의 분류3. ... 미약생체신호, 인체신호전달, 68000의 신호, 디지털신호처리의 압축알고리즘, 컬러TV의 신호전달, 집적회로의 신호전압, 소신호증폭기의 주파수, 통신시스템의 신호해석, 라플라스변환과 ... 시스템 제어 신호(RESET, HALT, BERR, MODE)1) 외부 리셋(하드웨어 리셋)2) 내부 리셋(소프트웨어 리셋)3) HALT4) BERR(Bus Error)7.

  리포트 | 25페이지 | 7,500원 | 등록일 2013.04.01

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  Matlab을 이용한 서브모터 설계 에너지시스템 해석

  해볼것이다.2 .본론2.1 직류서보모터 시스템Fig. 6 DC Servo Motor System2.2 운동방정식 유도위 시스템에서 수학적 모델링을 유도하면,T=Ki _{a} (K= ... 우리는 이러한 개념을 이용하여 DC모터를 선정하여 Kirchhoff법칙과 Newton의 이론들을 이용하여 필요한방정식을 유도하여 전기전시스템 Matlab의 Simulik를 통하여 시스템적해석을 ... 에너지 시스템해석제출일 - 2014. 06 23Matlab를 이용한 전기서브모터 설계박혁(20081352) 엄태훈(20081362) 원정음(20081366)안동대학교 기계공학과Electric

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.07.03

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  스마트팩토리의 현황, 사례 및 도입방안

  적절한 공정데이터와 실시간으로 변동하는 데이터의 획득 그리고 수요공급망관리(SCM), 생산수행시스템(MES), 제품수명주기관리(PLM) 등과 같은 제어시스템의 통합이 요구되므로 생산계 ... 즉 이벤트를 기반으로 하는 것 또는 상위 레벨의 요청에 주기적으로 응답하는 기존의 통제 시스템의 구조와는 다르게, 각각의 디바이스 장치들이 서로 유기적으로 융합될 수 있는 형태로 변경되어야지만 ... 부가적으로 각각의 툴 또는 기구와 복잡한 설비들까지 통합된 계산력을 탑재함으로써 주변의 데이터를 획득하고 처리해 전송하며, 네트워크 내부에서 자기 조직화가 가능하게 된다.데이터가 제어시스템에서

  리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.12.31

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  기계공학용응실험 기계시스템운동의 가시화 + 기초진동실험

  또한, 진동계의 시간역 진동 특성과 주파수역 진동 특성을 실험적으로 해석하는 과정을 통해 진동계의 가진, 가진력 및 응답신호의 취득, 신호 처리 방법 및 진동계 해석에 필요한 기초 ... 소프트웨어(1) 운동방정식 - 4 자유도 시스템인 1/2차량의 운동방정식이 만들어져 있다.(2) 해석결과 그래프 - 해석이 완료되면 해석결과의 그래프를 그릴 수 있다.(3) 가시화 ... 실험목적진동 실험은 이론적 해석이 어려운 동역학 시스템을 해석하거나 이론적 험함으로써 진동계의 동적 거동 특성에 대한 이해를 명확하게 한다.

  리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.11.11

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  1 제어이론 기초

  제어이론 기초가. 시스템 해석과 설계시스템① 모델링 : 수학적 모델② 해석 : 시스템 성능을 연구③ 설계수학적 모델① 미분 방정식② 전달 함수③ 임펄스 응답[기억!] ... ④ 시뮬레이션 다이어그램예)높은 차수의 시스템에 대한 시뮬레이션 다이어그램에 근거하여 수학적인 모델을 찾는 방법을 알아보는 것임예) 2차 시스템에 대한 미분방정식을 찾고 수학적 모델을 ... (풀이)2개의 적분기 -> 2차 시스템각 적분기의 출력에 변수를 할당하고 2차 미분방정식으로 표현한다.식 (1)과 (3)은 시스템을 수학적 모델로 표현하는 것이며 2개의 방정식의 쌍인데

  시험자료 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.10.15

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  스마트 LED 조명 시스템

  및 다단계 밝기 제어느린 응답속도(형광등 : 1~3초)빠른 응답속도(~ 10나노초)산업 응용소형화 한계소형,슬림화 가능광전환 효율광전환 효율 낮음(백열등:5%, 형광등:40%)광전환 ... 이더넷 통신망과 연결되어 있고 게이트웨이를 통해서 조명제어모듈에 정보를 전달하거나 더 나아가서는 조명제어모듈이 사용하는 프로토콜로 해석하여 전달하여 주기도 한다.최근에 LED 광원이 ... 시스템에서 사용되는 프로토콜과 호환하게 하여 단독의 조명제어 시스템에서 네트워크 차원의 조명제어 시스템으로 확장하려는 환경은최근의 추세임이 확실하다.이러한 기술의 진보는 크고 작은

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.07.26

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