"Laplace변환" 검색결과 141-160 / 239건

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  무인항공기 비행제어시스템1

  PID 제어기의 성능을 향상시키는 것은 이득들의 값을 어떻게 정하느냐에 따라 달려있으며, 위의 식을 Laplace 변환시켜 전달함수 형태로 나타내면 다음과 같이 표현할 수 있다. ... 그때 변환된 제어 신호가 통신 Modem을 통하여 무인항공기로 전송된다. ... PWM Generator로 전송하게 되고, PWM Generator에서는 수동 상태에서는 수동제어 신호를, 자동 상태에서는 비행 제어 컴퓨터의 자동 제어 신호를 PWM 파형으로 변환하여

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.08

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  Matlab으로 구현한 M-PSK

  quantization(c) sampling(d) channel encoding(e) FSK modulation(f) interpolation(g) carrier recovery(h) Laplace ... A에서는 sampling, quantization, channel encoding의 과정을 거쳐 Digital 신호로 변환된다. ... (a) -5dB, 0dB, 5dB, 10dB를 dB scale이 아닌 일반 scale로 변환하시오.▶-5dB = 0.3162 0dB = 1 5dB = 3.1623 10dB = 1(b

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.05

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  매트랩 용어정리

  변환데이터 분석 함수의 미데이터 분석 함수의 미max(x)min(x)mean(x)median(x) ... 표현C언어로 표현Fortran언어로 표현기 타의 미interpsplinepolyfit(x,y,1)polyfit(x,y,N)polyvalpolyvalm[R,P,K]roots(coeff)laplace ... 선형 보간법Cubic spline 보간법최소 자승법에 의한 곡선의 근사다항식을 사용한 회귀 곡선배열연산행렬연산부분 분수 전개(R:나머지, P:극, K항)다항식의 해 구하기라플라스 변환역라플라스

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.31

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  기계진동 정리 노트

  강제진동응답)→ 해의 형태가정* 계수 C, D의 결정→,,대입 시→과에 대해 정리 한 후 계수 비교하여,구한다.①②이런 식으로를 구하고 나머지도 구한다.③ 완전 해* 계수 A, B의 Laplace ... 증가 (뾰족해진다)* Quality Factor(의 역수)8) 가속도계 설계 ① : Response와 Magnitude Ratio→ Sensor(감지기) = Transducer(변환기 ... 주파수 비* Excitation Frequency=Forcing Frequency(가진 주파수)가진 주파수→ 주파수 비 대입 시 Steady State의 크기는→ 위상각도 마찬가지로 변환할

  리포트 | 70페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.05

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  탱크액위조절

  식(1-8)을 Laplace변환하면(1-m)에서는 진동현상이 일어날 것이다. ... 식 (1-31)에 식 (1-32)를 대입하면(1-33)식 (1-33)을 Laplace 역변환하면 식 (1-32)가 얻어진다. ... 그러므로 식(1-6)은(1-8)식 (1-8)은 선형미분방정식이므로 Laplace변환으로 쉽게 풀 수 있다. 여기서 주의해야 할 점은 R은조작점에 따라 다른 값을 갖는다는 것이다.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.12

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  [화공실험]탱크 액위 마무리

  변환하면 쉽게 풀리므로 변환을 하면(1-9)만일이라면(1-10)이며 시간상수식(1-10)을 정리하면(1-11)④ 식 (1-11)을 전달함수라 하며, 입력과 출력의 Laplace 변환 ... 역변환법으로 직접 구할 수 있다.식(1-31)에 식(1-32)를 대입하면(1-33)식(1-33)을 Laplace 역변환하면 식(1-32)가 얻어진다. ... (1-20)(1-21)식(1-20)과 (1-21)로부터즉, 충격입력에 대한 응답은 식(1-22)로 부터 얻을 수 있다.(1-22)는 Laplace 변환의 정의에 따라(1-23)(1-

  리포트 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.06.25

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  자동제어실험 DC,서보 모터 전달함수 유도

  시정수가 전기적 시정수 보다 충분히 크다.전기 모터 상수모터 토크역기전력여기서 Kt는 토크상수, Ke 는 기전력 상수물리적 방정식 유도 (Newton법칙, Kirchhoff법칙)Laplace변환을

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.20

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  직렬교반반응 최종보고서

  변환을 하고 정리하면,이고 여기서 이다.이 식은 크기 A의 계단 변화에 대해서 다음과 같은 식으로 그 응답을 표시할 수 있다.(4) 직렬로 연결된 비간섭 1차계의 응답.총괄 전달함수를 ... 유출속도) = (탱크 안에 소금이 축척되는 속도)그림에서 사용된 기호를 사용하여 물질수지를 나타내면,여기서 변수편차를 다음과 같이 도입한다.이 때 정상상태에서의 물질수지식은,이 식에 Laplace

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.09.30

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  PID제어예비

  이며,는 오차신호를 미분한 값에 곱해지는 미분이득 이라고 한다.PID 제어기의 성능을 향상시키는 것은 이득들의 값을 어떻게 정하느냐에 따라 달려있으며,식(10.1)과 같은 식을 Laplace ... 변환시켜 표현하면 식(10.2)와 같이 나타낼 수 있다.(10.2)전달함수 형태로 나타내면 식(10.3)과 같이 다시 쓸 수 있다.(10.3)? ... 도립진자 시스템은 하나의 모터를 회전시켜 발생되는 회전력을 직선운동으로변환하여 카트의 위치와 진자의 각도를 제어하는 단일입력, 다중출력 시스템이다.따라서 도립진자 시스템은 두 개의

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.22

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  탱크의 액위 제어 파이널 레포트

  )식(1-19)를 Laplace 역변환시키면(1-20)(1-21)그림 1-6. ... 변환시켜 각 탱크의 전달함수를 구하면,: Tank 1 (1-38): T달한 후 유입량(Q1)을 측정한 후, 유입밸브를 약간 더 열어 유 입량을 순간적으로 증가시킨다.4. ... 변환은(1-16)입력함수 X(t)와 출력함수 y(t)인 계의 전달함수는 식(1-17)로 표시된다.(1-17)그러므로,만일 X(t)가 충격함수 δt(t)라면(1-18)이 경우(1-19

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.08

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  자동제어 설계 문제를 MATLAB으로 돌린후 시뮬레이션

  역변환하여 시간 해 c(t)를 얻을 수 있다.소스값num=[0 0 0 5 100]den=[1 8 32 80 100];step(num,den)gridtitle('Unit-Step Responese ... 있다.이 시스템의 단위계단응답을 해석적으로 구하고, 또 컴퓨터를 이용하여 구하라.이 시스템의 폐루프 전달함수는 다음과 같다.그러면 단위계단응답을 다음과 같이 쓸 수 있다.이 C(s)를 Laplace

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.20 | 수정일 2014.11.19

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  초음파 화학(Sonochemistry)

  일반적으로 소리에너지가 빛 에너지로 변환되는 현상을 일컫는다 . ... 그 결과에 의해 국부적으로 기체기포가 형성되고 이 기포는 점점자라 공동화 ( cavitation ) 되어 커진 후 라플라스힘 (Laplace force) 에 의해 기포가 불안정해지고

  리포트 | 28페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.27

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  결과 연산증폭기

  하지만 이후에는 주파수가 커질수록 차츰 감소하는 것을 확인할 수 있다.이유는이므로, laplace변환하면에서 s에 비례하기 때문이다. ... 따라서 미분방정식은로 생각할 수 있다. laplace변환을 이용하여 이것의 해를 구해보면이므로,이다.에 의해 위와 같은 그림의 exponential하게 바뀌는 y(t)가 측정되는 것이다

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.10

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  서울대학교 기계항공공학실험1 진동실험 중간 레포트

  생략하면 (ms2+cs+k)X(s)=F(s)를 얻게 되는데, 이때에 X(s)와 F(s)는 x(t)와 f(t)의 laplace 변환이다. ... M=2kg, k=4000N/m, c=3N*s/m6.2.5.1 주파수 응답함수 구하기1자유도계의 운동방정식 mx”(t)+cx’(t)+kx(t)=f(t)를 Laplace 변환시키고 초기조건을 ... 이와 같이 물체의 진폭이 무한대로 증가해가는 상태를 공진 상태라고 하며 이때의 가진주파수를 공진주파수라고 한다.6.2.3 외력 공급용 실험장비(1) 충격 해머끝 부분에 힘 변환기(force

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.21

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  [화학공학]탱크액위조절

  식(1-12)을 Laplace변환하면{{bar Q}_"in" (s) = {Delta Q} over s---- (1-13)입력함수와 출력응답을 그림으로 나타내면 그림1-4와 같다. ... {&delta (t-a)=0,~t not=a# &int_a-epsilon^a+epsilon delta (t-a)dt=1.0,~ epsilon>0---- (1-15)충격함수의 Laplace변환은 ... barX (s)만일 {X(t)가 충격함수 {delta_t (t)라면{barX (s)=1.0---- (1-18)이 경우{bary (s)=G(s)---- (1-19)식(1-19)를 Laplace역변환시키면

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.12

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  탱크액위실험 파이널

  변환을 하면여기서,(step input function)라 하면,Laplace 역변환을 하면☞ 2차계 (상관 탱크)이 실험은 단일 탱크에서 확장된 실험으로서 탱크 1은 탱크 2의 ... 여기서 주의해야 할 점은 R은 조작점에 따라 다른 값을 갖는다는 것이다.식(1-8)을 Laplace 변환하면(1-9)만일 h(0)=0(1-10)여기서 τ=RA이며 시간상수라고 한m) ... 변환으로 쉽게 풀 수 있다.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.01.04

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  RLC Circuit (prelab)입니다. Pspice를 이용하여 시뮬레이션 후 직접 회로를 구성실험.

  )로 변환하면,은 0이 될 수 없으므로,a를 이용해 위쪽의 식을 다시 정리하면,이 된다. ... 문제풀이○ 실험 이론(RLC 회로)­ 무전원 상태에서의 RLC 직렬회로가 있다고 하자. i(0)=I0 , v(0)=V0라고 했을 때, KCL을 적용하면,t에 대해 미분을 하면,라플라스(Laplace

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.03.03

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  All-PassFilter 설계

  또한 매트랩을 통해서 All-Pass Fillter를 구현을 해보고, 또한 구현한 프로그램을 이해함을 이번 설계의 목표로 한다.1) 각종 필터 및 All-Pass 필터를 ]변환Laplace ... 변환 이산 필터 주파수 응답???????? ... 변환int _{0} ^{INF } {h(t)e ^{-st} dt}z 변환sum _{n=0} ^{INF } h[n]z ^{-n}전달 함수H(s)= {Y(s)} over {X(s)}H

  리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.23

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  멀티미디어에 대하여..(자세히)

  조절, 사용자 정의 필터 생성,이미지 강화필터(Lo-pass, Hi-pass, Sharpen, Flatten, Median, Gauss등),외곽강화필터(Sobel, Robert, Laplace ... (fourier transform),주파수 변환중의 코사인 변환(cosine transform)■ 이미지 복원(Restoraion)- 저하된 이미지의 질복원- 대수학적인 방법이나 주파수 ... 변환■이미지분석 소프트웨어▶ Image Analyzer- 이미지획득 및 관리 : 기본적인 파일포맷 지원- 히스토그램 : 히스토그램 분석 및 문턱치값 조절, 단계별 정량분할,평활화(

  리포트 | 44페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.04.16

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  오실로스코프의 원리

  .- 위상(Phase) : 位像(위치의 형상)∴ projection(射影)- 주파수의 물리적 의미(Space의 변환 )=>Imaginary space변환(transformation) ... ㉠ Fourier transformation (energy)㉡ Laplace transformation㉢ Z - transformation[Fourier Transformation]

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.10.27

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