"simulink" 검색결과 141-160 / 234건

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  기계공학응용실험 모터 제어 실험 예비보고서

  이 세개의 항들의 직관적인 의미는 다음과 같다.※ 비례항 : 현재 상태에서의 오차값의 크기에 비례한 제어작용을 한다.※ 적분항 : 정상상태(steady-state) 오차를 없애는 작용을 ... Tr1이 O N으로 되면 L3이 여자 되고 로터 부근의 선단에 S극이 발생하여 로터 자석을 9 0도 끌어 당긴다. ... 여기에서T r4가 O N으로 되면 L2가 여자 되어 로터 근방의 선단에 S극이 발생하고 로터 자석을 다시 9 0도 끌어당긴다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  [제어공학]PID모터제어(Simulink를 통한 모터의 위치제어)

  고찰PID 게인 튜닝 순서가 P -> I -> D 순서대로 게인값을 보통 조정하지만, 여러번 시뮬레이션 해 본 결과 I 는 이번 실험에서는 맨 마지막에 조절하는 것이 더 효과적이었다. simulink

  리포트 | 4페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.07.07 | 수정일 2016.06.02

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  메카트로닉스 실험 최종보고서

  최종보고서메카트로닉스 실험1. Inverted Pendulum 실험 목적< Inverted Pendulum 의 실제 모습> < Inverted Pendulum 의 개략도>도립 진자란 말 그대로 시계추가 뒤집힌 형태의 시스템을 말한다. 이 시스템은 불안정한 상태로 이 시..

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.09

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  기계공학응용실험 모터 제어 예비레포트

  어원이 나타내는 바와 같이 영어의 slave 라든가 servant의 의미를 가지며 명령에 충실하게 추종하는 제어용 모터를 의미한다.DC 서보 모터는 전기자 전류에 대하여 발생토크의 ... [Fig.1-1 Block diagram of simple feedback loop]제어하고자 하는 대상의 출력을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값 혹은 설정값과 비교하여 오차 계산하고 ... 어떤 모터에도 부착이 가능하고 바꿔 말하면 어떤 모터라도 기어드 모터가 될 수 있다는 말이며, 왕복운동형, 웜 기어형, 유성기어형 등이 있다.서보 모터(Servo Motor)servo의

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  matlab을 이용한 여러가지 선형시스템 분석

  ##u(S)=RI(s)+sLI(s)+C _{e} W(s)##(R+sL)I(s)+C _{e} W(s)=`u(S) BULLET BULLET BULLET BULLET BULLET (1)# ... ##C _{m} I(s)`=M _{0} +sJW(s)##C _{m} I(s)-sJW(s)`=M _{0} (S) BULLET BULLET BULLET BULLET BULLE#````` ... ` {1} over {L}&&`````0#&&#````0&&- {1} over {J} ```}} {pmatrix{&u(t)&#&&#&M _{0}&}}##vec{dot{x}} (t)=

  리포트 | 33페이지 | 3,500원 | 등록일 2012.08.05

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  [Matlab] Simulink를 이용한 PCM, DPCM 설계 제안서

  설계 제안서PCM(Pulse Code Modulation)변조와DPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)변조Subject:Professor:Major:Student Number& Name:Due Date:목 차Ⅰ설계 목표1..

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.07.17

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  Simulink를 이용한 PMSM 속도 제어

  이번 설계에서 사용한 source 는 relay 이다. 위에서 설명한 pwm 과 같은 원리로 작동한다.

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.01.20

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  Simulink를 이용한 ASK 설계 보고서

  ◈ Original ASK Modulation의 scope 상의 신호① 디지털 신호② 디지털 신호와 Sine Wave가 변조기를 통해 변조된 신호③ Sine Wave1.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.28

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  성균관대 제어설계기법 매틀랩 과제(1~8) 올A

  - 이와 같이 matlab으로 전달함수를 설정하고 실행하면, - 왼쪽과 같은 그래프가 나오게 된다.- 이 시스템이 안정하기 위해서는 Z=N+P에서 Z=0이어야 한다. 위 그래프 상에서 RHP에 있는 pole의 개수 P=0이고, 그래프의 화살표가 반대라고 생각했을 때, ..

  리포트 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2015.05.28 | 수정일 2024.06.01

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  진폭 변조 설계 결과 보고서

  설계 결과 보고서진폭 변조(AM : Amplitude Modulation)Subject:Professor:Major:Student Number:Name:Due Date:목 차Ⅰ개요1Ⅱ필요성1Ⅲ목표성능11.진폭 변?복조 시스템12.Stereo 변?복조 시스템1Ⅳ설계 과정..

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.03.31

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  [자동제어]Control Tutorials for Matlab & Simulink사이트 분석 및 설계(크루즈 컨트롤, 모터 스피드, 모터 포지션, 서스펜션)

  Input : 모터의 전기자로 공급하는 voltage source(V ) Output : shaft 의 회전속도이다 . 회전자와 shaft 를 강체라고 가정 . ... G2(s) U W X1-X2 + + W U☞ Open loop step response Scope 4.4 Open loop step response요구조건에 비해서 정착시간 ( tr ... Open loop step response그래프에서 1 Volt 가 적용될때 , 원하는 속도보다 10 배 모자란 0.1rad/sec 의 속도를 얻을 수 있다 .

  리포트 | 60페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.07.06

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  비례제어, PD컨트롤, 속도피드백 제어

  그런다음에 전달함수에 S를 붙였다. ... 결론적으로 Kd 에 S가 곱해지고, Kp와 함께 있던 적분 1/s는 상쇄되게 하였다.)(5)시작부분이 음의 값을 갖는 이유-위의 그림을 보면 초기 t ... (위의 블록다이어그램설계방식: Kd S항을 만들고 싶었으나, 만들지 못해 Kd의 gain만 사용하고 그 대신 Kp항을 적분 1/s 블록을 달아 적분하게 하였다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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  PM형 DC전동기의 정,역제어(매트랩)

  주로 상전이(phase-shifted) 풀-브릿지(full-bridge) 강압형 DC-DC 컨버터가 주로 사용? ... 동기정류기(synchronous rectifier)의 사용이 어려움?- 일차측 스위치가 영전압스위칭을 하도록 변압기와 직렬로 추가되는 인덕터는 전체 전력???? ... 이 정류자에 외부로부터 브러시(brush)가 접촉되어 전동기에 전류를 공급하게 된다.그림1(a)와 같이 자극N, S극사이에 코일abcd를 놓고 이코일에 직류전원으로부터 브러시B1,

  리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.03

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  [CJ그룹] CJ 시스템즈 합격 자기소개서(네트워크관리, 2012년 상반기)

  저는 팀원들과 함께 이론에 대해 확실하게 이해한 다음 Matlab simulink를 이용한 블록 설계를 시작하였습니다.직접 16, 64, 256QAM을 설계하여 BER 그래프를 비교하니

  자기소개서 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.12.25

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  Simulink 기초 (시뮬링크 기초)

  실시간 모의실험 (real-time simulation) 을 할 수 있다 . ... Simulink 기초Simulink 는 그래픽 화면상에서 블록선도 (block diagram) 방식으로 시스템을 모델링 하여 , 모의 실험 (simulation) 및 분석하기 위한 ... 내에서 입력을 정의할 때 사용 Signal Generator : 다양한 신호 생성 (Function generator 기능 ) Step : 원하는 시간에 step 입력을 가지도록

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.01.07

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  메틀랩의 모델링과, 시뮬링크의 기본

  Starting Simulink□ simulink를 하려면 Matlab에 simulink라는 명령어를 입력한다.Ⅱ. ... Building Systems□ 다음과 같은 모델을 만들기 위해서 첫째로 simulink에서 new->model을 누르면 창이 하나 뜬다.그 다음, simulink 창에서 필요한 함수나 ... Model Files□ simulink창을 연 후 file에서 new->model을 누른다.

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.15

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  MATLAB(매틀랩, 매트랩)의 개념과 구성, MATLAB(매틀랩, 매트랩) 윈도우, MATLAB(매틀랩, 매트랩)의 벡터와 행렬조작법, MATLAB(매틀랩, 매트랩)의 M-file프로그램, MATLAB(매틀랩, 매트랩) 이용 그래프출력 분석

  그 외로 simulink를 사용하여 GUI형식의 시뮬레이션을 수행시킬 수 있다.1. ... 또한 " □y=sum(A); "와 같이 문장 맨 뒤에 semicolon을 쓰면 출력 결과가 표시되지 않는다.2. ... 명령 script를 수행하고 싶을 때에는 m-file를 작성한다. 그리고 실행 윈도우에서 m-file의 파일 이름을 치면 명령 script를 실행시킬 수 있다.

  리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.02.02

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  Matlab을 이용한 cyclic encoder 및 decoder 설계

  앞서 m-file로 Encoding을 하였을 때에는 message 값을 정해 주었지만 simulink로 Encoding하는 과정에서는 Bernoulli Binary Generator를 ... 즉 error [0 0 0 0 0 0 1]이 제거된 Codeword가 출력됨을 확인 할 수 있었습니다.- Error Rate를 구하기 위하여 simulink를 구성해 보았는데 port값이 ... Encoder와 Decoder를 별도로 동작 시켰을 때는 정상적으로 동작하였는데 두 개를 합쳐서 실행 했을 때는 올바른 동작이 시행되도록 하지 못하때문에 simulink 보다 m-file을

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.03

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  자동제어실험 PD컨트롤

  그리고 똑같은 전달함수를 가지고 matlab의 simulink를 사용하여 같은 결과가 나오는지 비교하였다. ... =1.417에 대하여 simulink를 사용하여 plot 한 결과는 다음과 같다.그림에서 볼 수 있듯이 overshoot가 발생하지 않는 것을 볼 수 있다. ... 이를 보다 자세히 보기 위해 simulink,를 사용하여 다시 한 번 plot 해 보았다. 앞의 결과와 비교하기 쉽게 똑같이 시뮬링크로 plot 한 것을 붙여놓았다.

  리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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  과학계산프로그래밍(MATLAB)프로젝트 최종 보고서

  .- 로켓의 연료소모에 따른 질량 변화는 없다고 하였다.③ 가정 값1차 발사체 질량14000kg2차 발사체 질량2000kg인공위성의 질량10kg1차 추진시간24s2차 주진시간20s(

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.26

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