"근궤적" 검색결과 161-180 / 359건

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  중국 기술정책과 지식기반경제

  그러나 시장 접 근 권을 기술과 교환하는 강경한 기술협상 추진 전략은 여전히 고수하고 있음.1.2.4 기술개발을 위한 씨앗을 뿌려라- 중국이 1980년대에 정부의 직접 연구 규모를 ... 핵심 기술의 추구 : 연구개발 활동1.1 중국의 기술개발 활동의 궤적1.2 연구개발 투자 전략2. 인적자본 자원 기반3. ... - 역설적이게도 중국의 기술개발 활동의 궤적은 일반적 패턴을 전혀 따르지 않고 있음.▷ 1950년대에서 1978년까지 중국은 저소득 국가임에도 불구하고 첨단 기술을 개발 전략 추구,

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.05.02

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  자동제어

  고전제어이론 완성(주파수응답법, 근궤적법)1960 Pontryagin, Kalman, 시간역 설계법(최적제어, LQ제어)1980 Doyle, Zames, 시간 및 주파수역 설계법 ... governor)1868 Maxwell, 안정도 개념 수학적으로 정립1877 Routh, 안정도 판별법1932 Nyquist, 폐루프 시스템의 안정도 판별법1948 Evans, 근궤적법1950

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.17

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  안정도 판별법

  : 근궤적선도(Root Locus Diagrams)* 제어기 이득에 따른 특성방정식의 근의 궤적을 그린다.* 과소감쇠 2차계에 의한 근사(Approximation by an under-damped ... 안정도 판별법① 근궤적법(Root locus method) ∼ 특성방정식의 근을 실제로 구하는 방법.② 라우드-허위츠 판별법(Routh - Hurwitz criterion), 라우드 ... array)③ 보우디 판별법(Bode criterion)④ 나이퀴스트 판별법(Nyquist criterion)⑤일반 안정성 판별법(General Stability Criterion)1) 근궤적법

  리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.06.08

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  매트랩을 이용한 도립진자 제어 시스템 설계 (Inverted pendulum)

  가정한 제어기로는 근궤적상 안정하게 나왔으나, 앞에서의 결과와 마찬가지로 실제 임펄스 응답에서는 불안정한 현상을 계속 나타냈습니다.< 안정화 된 근궤적>9) 따라서 제어기에 문제가

  리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.10.30

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  PID제어기

  [예제 2]질량-댐퍼-스프링으로 구성된 폐루프 제어시스템에 대하여, 비례이득 의 증가에 따른 폐루프 근궤적을 그려보자.이 근궤적에서 근이 실수축을 벗어나는 이탈점은 s=-0.5인이고 ... [예제 3]직류서보모터의 비례제어기 설계 : 비례이득 Kp에 대한 근궤적 그리기먼저, 단순한 비례제어 시스템의 특성을 파악하기 위해, 비례제어 이득에 대한 폐루프 시스템의 근궤적을 ... 그려보자.단계 1) 비례이득 Kp의 범위와 위에서 주어진 전동기 플랜트의 전달함수 G(s)를 입력한다.단계 2) “rlocus” 명령어를 사용해서, 근궤적을 그린다.이 근궤적을 보면

  리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2009.12.29

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  [자동제어설계] 유연성을 갖는 CART 시스템

  변수를 대입 했을 때의 출력G(s)={s^2`+0.2s+1}over{3s^4`+0.8s^3`+4s^2G(s)의 근궤적>> n=[0 0 1 0.2 1];>> d=[3 0.8 4 0 0 ... ];>> rlocus(n,d); % 근궤적 표현G(s)의 보드 선도>> w=logspace(-1,2,50);>> bode(n,d);단위계단입력을 단위 궤환 루프에 입력했을 때의 출력 ... ---------------------------3 s^5 + 92.78 s^4 + 28.53 s^3 + 122.6 s^2진상 보상기 설계 결과>> rlocus(na,da); % 근궤적

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.07.14

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  4장 회전운동

  곡선이나 회전운동으로 바꾸려면 구심력이 필요c.물체가 곡선이나 회전경로를 유지하게 하기 위해서는 회전축을 향해서 물체를 당기거나 밀어야 함③야구 배트를 스윙할 때a.배트가 스윙 궤적을 ... 아니라 직선으로 이동하려고 할 것②선수가 서클 안에서 회전 - a.해머는 큰 원을 그림b.해머의 원형 경로를 유지 = 직선으로 날아가려는 해머의 관성과 지속적으로 싸워야 함c.해머의 궤적을 ... 덤벨 컬을 할 때, 상완이두근이 전완을 당김으로써 = 토크(회전효과) 생성토크의 크기 - 상완이두근에 의해 생성된 힘과 힘팔의 길이를 곱한 값)②토크의 회전효과를 증가시킬 수 있는

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.05.12

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  [대우조선][노동투쟁][노동자 건강검진][구조조정][직업병]대우조선의 노동투쟁, 대우조선의 노동자 건강검진, 대우조선의 구조조정, 대우조선의 근골격계 직업병, 대우조선 전략 분석

  분화의 시기를 밟아 왔다.노동보건운동 또한 이러한 민주노조운동의 확대와 재편과 맞물려 자기 운동의 궤적을 형성하면서 발전과 정체, 위기상황을 맞고 있다. 87년 이후 지난 25여년 ... 근골격계 질환에 영향을 미치는 인자(다변량 분석)Ⅳ. 대우조선의 구조조정Ⅴ. 대우조선의 근골격계 직업병Ⅵ. 대우조선의 전략Ⅶ. 결론참고문헌Ⅰ. ... 다음은 부서-직종별 근골격계 유질환자 중에서 3명 이상이 발생한 부서-직종을 순위대로 기술한 표이다.따라서 상기의 16개의 부서-직종은 우선적으로 근골격계 질환 관리가 필요하다.7.

  리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.16

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  카오스 현상 전반에 대한 검토

  모든 점들은 가장 큰 흰색의 영역에 있는 근에 "끌어 당겨진다." ... 그렸다.그런데 각각의 y값 은 새로운 입력치 로서 같은 함수에 재입력되기 때문에 그는 재 치 있는 지름길을 사용 할 수 있었다.즉 그 궤적은 45도의 직선 즉 x와 y의 값이 같은 ... x에 대해 오직 하나의 출력치 y가 존재하고, 이것들 을 굵은 선으로 그려진 형태를 이룬다.그 계의 장기간에 걸친 형태를 나타내기 위해서, 파겐바움은 어떤 임의의 값x로 시작하는 궤적을

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.08.28

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  선운동, 각운동의 운동역학적 분석과 원리에 따른 각종스포츠상황의 적용

  이러한 몸의 기능은 골격근이 주로 중추신경의 지배 아래에 생화학적 반응을 일으키고, 그 때 발생한 에너지가 관절에 의하여 연결된 골격을 거쳐 스스로 움직이고 다시 다른 물체를 움직이는 ... 영향을 받는다. : 밀도가 높으면 휘어짐, 고지대의 경우 공이 빠르게 이동, 너클볼은 고도가 올라갈수록 변화가 약하다.※ 스핀을 가하지 않은 공 : 너클볼, 플로터 서브(예측불가의 궤적 ... 베르누이의 정리에 의해 압력이 감소하며 반대쪽에서는 유속이 작아져서 압력이 증가하기 때문.던진 공이나 쏜 탄환이 날아갈 때의 커브가 그 예라고 볼 수 있다.- 공에 스핀 가하기, 공의 궤적

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.10.27

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  환경설계 - 미기후 / 패시브 디자인 분석 A+

  PAGE:112008년/청주건축환경계획강수량 분석여름철 강수량이 집중되는 우리나라의 대표적 유형인 하우형 구조연 강수량 집중..PAGE:122008년/청주건축환경계획풍속 분석가장 근거리에 ... 050605070648067900100451105012058건축환경계획경도고도1002003058406750636060705680489001000110012086경도고도정남0WestEastSouth태양궤적도

  리포트 | 52페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.05.30

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  [인덱스펀드][인덱스][펀드][인덱스펀드 역사][인덱스펀드 선행연구][공적분 검정]인덱스펀드의 역사, 인덱스펀드의 선행연구, 인덱스펀드의 공적분 검정, 인덱스펀드의 구성방법 분석

  공분산E (R sub i ): 주식i의 기대수익률E (R sub p ): 포트폴리오의 기대수익률위의 최적화모형에 의해 도출되는 효율적 포트폴리오(Efficient Portfolio)의 궤적을 ... 실제로 단위근 검정을 해보면 이같은 추측이 맞았음을 확인할 수 있다. 그런데 가설 A'와 B'가 성립한다면 두 비율 모두 단위근을 갖지 않는 안정적 시계열이라야 한다. ... 따라서 세 변수 모두 단위근을 가지고 있다고 볼 수 있다. 그러나 원계열을 1차 차분하여 얻은 수익률 변수들은 모두 안정적인 시계열로 판명되었다.

  리포트 | 15페이지 | 6,500원 | 등록일 2013.08.07

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  자본주의 맹아론의 의의와 한계, 내재적 발전론 역사인식의 궤적과 전망, 김용섭의 원축론과 사회경제사학의 전개, 자본주의 맹아론, 원축론, 김용섭의 원축론

  자본주의 맹아론의 의의와 비판내재적 발전론 역사인식의 궤적과 전망 (이영호)Ⅰ. ... 경제사학계가 이러한 흐름의 중심이 되었는데 그들은 근현대 자본주의의 성립, 경제성장의 문제를 중심으로 사고하였다.일본에서는 1980년대 이후 아시아 후진국들이 급격한 경제성장을 이룩하고 ... 자본주의적 생산관계의 형성을 주요한 내용으로 하고 있으며, 이는 자본의 원시적 축적과정(이하 原蓄)으로서 조선후기 사회가 봉건사회의 해체기라는 당시의 자본주의 이행논쟁과 이론적 궤적을

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.04.05

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  제어기 설계

  =45 zero=7일 때 원하는 사양이 나오는 근궤적을 얻을 수 있었다.이때의 Step response를 살펴 보면 위 의 그래프와 같고 사양은 그래프의 왼쪽 원 안쪽에 보이는 값과 ... 아래와 같이 pole을 30에 두고 zero를 7에 두었는데 그 이유는 pole이 이보다 작을 경우 원하는 사양 안으로 근궤적이 안 들어왔기 때문이다.위의 그림에아래 그림과 같이 pole ... 먼저 사양에 맞는 Characteristic equation을 먼저 구하면이고 근의 공식을 통하여 pole을 구하면이 됨을 쉽게 구 할 수 있다.

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.11.07

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  배구스파이크자세 분석

  착지 시 하지의 대퇴사두근이 수축하고 척추 기립근은 신전된다 . ... 각도 ( 숙련자 vs 비숙련자 4 명 ) 숙련자 김 00 학우공 궤적의 각도 ( 숙련자 vs 비숙련자 4 명 ) 비숙련자 최 00 학우공 궤적의 각도 ( 숙련자 vs 비숙련자 4 ... 명 ) 비숙련자 강 0 학우공 궤적의 각도 ( 숙련자 vs 비숙련자 4 명 ) 비숙련자 강지형 학우공 궤적의 각도 ( 숙련자 vs 비숙련자 4 명 ) 비숙련자 김경수 학우숙련자 타점과

  리포트 | 53페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.06.29

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  [생체][분자][생체막][역학][유전정보][인증시스템]생체와 분자, 생체와 생체막, 생체와 역학, 생체와 유전정보, 생체와 정보보호, 생체와 인증시스템, 생체와 장기이식 분석

  Plamondon 등은 그들의 연구에서 자유 인양과 신전 후 비틀기, 비튼후 신전에서의 궤적과 반응 모멘트를 비교하였다. ... 막 내부에 존재하는 단백질에는 미토콘드리아 내막의 호흡사슬 성분, H+-ATPase, 각종 수송체, 형질막에서의 호르몬 수용체, Na+, K+-ATPase, 근소포체막의 Ca2+-ATPase ... 자유 인양의 궤적은 다른 두 모드에서보다 지속시간은 작고, 속도는 크고, 가속은 크다. 최대 신전 모멘트는 대상 물체가 수직으로 들려질 때 발생한다.

  리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.04.13

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  [자동제어실험설계] 극점 -8,-5 일때 P, PI 보상기 설계

  >> q=[1]; w=[1 13 40];>> rlocus(q,w)%근궤적>> t=[0:0.1:10];>> s1=tf(q,w)Transfer function:1------------- ... bandwidth(s3)% 폐루프에 대한 대역폭ans =26.0797PI 제어기오버슈트조건 분석 :⑴ 오버슈트⑵ 정착시간⑴과 ⑵의 조건에서 구한 결과를 토대로 s-plane 의 근을

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.07.14

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  [미술] 황금비율은 왜 아름답게 느껴지는가

  잘 찍힌 사진을 9등분해보면 각 선들이 만나는 점에 주제가 되는 사물이나 피사체가 위치한다.황금비를 계산하고 다양한 방법으로 나타낼 수 있는데 무한제곱근과 무한연분수로 나타낼 경우 ... 이러한 구조는 고사리와 같은 양치류 식물, 번개의 궤적, 눈송이의 구조, 인체의 혈관과 신경조직, 너울이 밀려오는 해안선의 모습 등과 같이 주변의 많은 것에서 쉽게 볼 수 있다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.08.18

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  현훈(어지럼증)에 관하여 한의학적, 서양의학적 전반적인 내용을 기술한 리포트입니다.

  평형대의 압력 센서가 발바닥의 중심 변화를 전기 신호로 전환하여 자동으로 중심 변화의 궤적을 각종 계수를 기록하고 분석하여 평가한다.해당 논문의 연구에서는 현훈과 운동실조 증상의 호전에 ... 따라서 소뇌반구에 병변이 있을 경우 겨냥이상(dysmetria), 동측 상하지의 운동 실조(ataxia), 동측 상하지의 근긴장 저하, 진전(tremor), 되풀이운동 장애(dysdiadochokinesia

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.16

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  자동제어공학개론 DC motor parameter identification - 예비레포트

  Root Loci(RL) :의 근궤적? ... Complementary Root Loci :의 근궤적라고 생각한다면,,ⅰ)즉, zero로부터의 벡터의 각도의 합과 pole로부터의 벡터의 각도의 합의 차이는의 홀수배 임을 알 수 ... 즉,를 얻을 수 있다.이 식의 두 근은 damping ratio와에 관한 식으로 나타낼 수 있다.(where,)3.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.07.14

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