"로봇공학 로보트" 검색결과 161-180 / 6,264건

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  John J. Craig. 로봇공학 1장 연습문제 Matlab

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  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.22

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  [기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

  9장 로봇시스템 제어부산대학교 기계공학부Mechanical Engineering/실험 목적마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 보고 RC서보모터

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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  [로봇공학] 생물학시스템을 적용한 로봇공학

  이것이 의미하는 바는 로봇은 실제적인 하드웨어로 구현되는 것이 목표이지만 이와 같이 구현하기 위한 하나의 방법론으로 모의실험되는 과정도 로봇공학의 범위에 함께 포함시키는 것이다.이번 ... 따라서 인공생명의 방법을 개발하여 로봇 또는 인공 시스템에 공학적으로 적용하여야 하는데 이를 위해서는 자연생물계의 성질 및 메커니즘을 이해하는 것이 중요하다. ... 가중치, 데이터 최적화- 퍼지시스템과의 결합 : 멤버쉽 함수의 최적화, 퍼지규칙 집합의 학습- [15]- 곤충이 현실세계의 환경과 상호작용하면서 보여주는 다양한 형태의 동물행동학을 로봇공학에

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.25

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  [로봇공학] GLOFA PLC 실습

  GLOFA PLC 실습1. 실험목적PLC제어의 개념과 실제 PLC 프로그램을 통해 자동이송장치의 운용전반을 이해한다.2. 실험장비 및 기기PLC 장치(GLOFA GM4 PLC), 자동이송장치 1set, PC 1set, Air Compressor3. 이론적 배경◈ 공장자..

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2004.08.13

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  [인간공학] 서비스 로봇의 인간공학적 설계

  기능 및 사용자 인터페이스 측면에서 인간공학적 측면의 설계에 연구 목적을 두도록 하겠다.1.3 연구의 방법아래의 [그림 2]과 같이 1로봇의 적용 대상을 먼저 정의하고, 2로봇이 ... 수행해야 할 작업을 정의하고, 3인간공학적 측면을 고려하여 그 작업들을 효율적으로 수행할 수 있도록 사용자 인터페이스 측면을 고려하여 로봇을 설계 하도록 하겠다. ... 예를 들어 자동차 공장에서 용접을 하는 산업용 머니퓰레이터에서부터 로봇장난감, 그리고 그보다 더 진보된 로봇의 형태로까지 로봇 의 이름으로 사용되고 있다.

  리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.03.30

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  [전자,제어공학]로봇의 과거, 현재, 미래

  (로봇공학에서는 1948년 그레이 월터가 최초로 자동으로 움직이는 거북 만들었다. ... 자동 팔과 온도, 시간 센서를 통하여 요리과정을 자 동화 하였다.이름 : 가이드 로보트 D1만든곳 : 일본 종합경비보장 주식회사「가이드 로보트 D1」는 가이드 로보트 C4로부터 안정순 ... 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다.공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 작업순서를 스스로 계획하여 실행하는 기능, 인간과의 대화수단을

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.06

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  [기계공학]로봇공학개론 - 기구학

  가급적 반복루프는 피한다.② 인터프리터방식의 4세대 공학전용 언어⇒ 배우기 쉽다는 장점이 있으며, 컴파일러 방식의 단점은 매틀랩 컴파일러라는프로그램으로 보완 가능 하다.③ 그래프 처리의 ... 3D 그래픽 함수 제공, 배열기반의 처리로 간편함④ 다양한 응용분야별 라이브러리 제공⇒ 각 분야별 수식, 공식등이 내장된 Toolbox 제공위와 같은 특징들로 인해 MATLAB은 공학적

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.01.11

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  John J. Craig. Robotics 로봇공학 7장 연습문제 Matlab

  (a) 3rd polynomialsⅰ) Matlab Sourcesyms xtheta_start=120;theta_goal=60;vel_start=0;vel_goal=0;t_f=1;i=0;a10=theta_start;a11=vel_start;a12=3*(theta_goa..

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.22

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  인공 다리 눈 팔 귀에 대해(로봇공학)

  가슴 근육이 움직일 때마다 나오는 팔 신호를 측정, 로봇 팔을 제어하는 신호로 이용했다. ... 유사한 장치인 '하이브리드 보조 다리'(HAL)도 3일 도쿄에서 일본인 등산가들에 의해 선을 보였다.◇ 팔과 손 = 럿거스 대학의 윌리엄 크래리어스 박사팀은 '덱스트라'라는 생체공학적 ... 연주하는 것이 가능하다.유럽연합(EU)의 한 프로젝트인 '사이버핸드'는 촉각마저도 복원할 수 있을 것으로 기대되고 있다.◇ 눈 = 스탠퍼드대 안과학과의 대니얼 팰랜커 박사팀은 생체공학적인

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.01

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  기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))(동영상)

  기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))이 자료에 대한 동영상입니다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.17

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  John J. Craig. Robotics 로봇공학 3장 연습문제 Matlab부분

  Matlab Exercise 2BC) Write a MATLAB program to calculate the inverse homogeneous transformation matrix=, using the symbolic formula. Compare your resu..

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.22

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  John J. Craig. Robotics 로봇공학 2장 연습문제 Matlab부분

  Matlab Exercise 2Aa) Using the Z-Y-X(α-β-γ) Euler angle convention, write a MATLAB program to calculate the rotation matrixwhen the user enters the Eu..

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.22

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  [컴퓨터공학] 컴퓨터 내부구조/축구 로봇 구조 및 실습

  수중탐사 로봇 (해저 자원 및 유물 탐사) 화산탐사 로봇 피라미드 탐사 로봇 화성 탐사 로봇로봇 제작 준비 .( step_2 )영상 전송로봇제어 명령전송로봇의 구성 (무선조종로봇) ... 한계까지 로봇 기술은 발전 될 것이다로봇 제작 준비 .( step_1 )로봇의 필요성 (무선 조정 로봇) 위험지역 유지보수 로봇 (원전감시) 폭발물 처리 로봇 (군.경 테러 진압) ... 인간형 지능로봇미래 로봇센서로봇 (부분적인 지능을 가진 로봇으로 산업용, 의료용, 우주 탐사용, 해저용으로 사용)현재 로봇산업용로봇 (단순 반복적인 작업)초기 로봇인간의 상상력이 허용하는

  리포트 | 46페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.09

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  기초전자공학실험 및 설계2 최종 텀 (AVR을 이용한 로봇청소기)

  기초전자공학실험 및 설계2실험날짜: 2007, 12. 22Contents1. Title2. Name3. Object4. Background5. 기 능 설 명? ... 무인 청소기 로봇 사용 방법? 세부적 기능 설명6. 결 과? Flow Chart? 무인 청소기 로봇 구체적 동작 설명? 무인 청소기 로봇 사진 및 각 파트 별 설명7. 결 론? ... 무인 청소기 로봇의 아랫면에 부착되어 있으면 모터 앞에 쓰레기가 들어오면 저장 될수 있는 통을 달아 놓았습니다.⑤ IR 거리센서거리센서 모습거리에 따른 인지 전압- 무인 청소기 로봇의

  리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.10.23

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  John J. Craig. Robotics 로봇공학 4장 연습문제 Matlab부분

  이는 공학도로서 더 작은 오차가 발생하도록 연구 해 볼 필요가 있다. ... MATLAB의 연산과정중 TRUNCATION으로 인한 ERROR 가 아닌가 하는 생각을 하게 되었고 우리는 공학도로써 어떤 연산 방법이 더 적은 횟수로 연산하고 더 ERROR가 작게

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.06.22

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  John J. Craig. Robotics 로봇공학 5장 연습문제 Matlab부분

  Matlab Exercise 5** Derive the DH parameters.DH parameters. 를 구해보면 다음과 같이 나온다. 마지막 TIP는 END EFFECTOR를 고려하여 하나의 DH parameters. 더 적은 것이다. 뒤에 프로그램 할 때 다른..

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.06.22

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  EJ폼, 사우루스, 디자인, 컴퓨터, 엔진, , 로봇, 공룡, 어린이, 인공지능, 인체공학, 미디어, IT, 3D, 엔지니어링, 진화, 어린이집, 기계, 동물, 설계, 전기, 오리엔테이션, 4차산업, 설비, 기술, 검토, 생일, 방안, 글로벌, 템플릿, 피피티, 장난감.pptx

  공룡이야기쌤플 문구입니다 . 여기에 차트에 맞는 내용을 넣으시면 됩니다 . 식생활에서 식품과 영양 문제를 다루는 자연과학이다 . 식품의 물리적 · 화학적 성질과 구성성분의 생리적 기능을 과학적 방법으로 규명하고 , 음식물이 인체 내로 들어간 다음 소화 · 흡수 · 분배..

  ppt테마 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.02.07

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  [로봇학] 로봇공학의 전반적인 이해

  (센서공학 + 인고지능 컴퓨터 사이언스 + 이동기계기술 + 산업용로보트기술 + 의지공학 + 생물공학 등등이 합쳐지면 = 로봇공학)6. ... 로봇공학(Robotics 혹은 Robot Engineering)인간이(동물을 포함, 이와 같음) 갖고 있는 감각과 비슷한 기능을 얻으려고 센서공학, 인간의 지능에 가까운 능력을 얻으려고 ... 산업용로봇의 분류1) 동작기구에 의한 분류(1) 직각좌표 로보트(Cartesian Robot)동작기구가 주로 직각좌표 형식인 로보트, 세개의 직선축 보유.전후, 좌우, 상하와 같이

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.25

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  [전자 산업 로봇 공학] 차세대 산업용 로봇의 작동 실험

  로봇과 로봇 동작에 관한 실험------ 목 차 ------1. 로봇이란2. 로봇이 할 수 있는 일들3. 로봇이 할 수 있는 가장 어려운 일4. 로봇기술의 응용분야5. ... 로봇 제작 과정18. 로봇 실험 결과19. 결론 및 고찰20. 실험에 대한 토의1. 로봇이란? ... 서버에는 로봇이 위치한 쪽에 있는 컴퓨터로 로봇의 영상을 보여주기 위한 카메라와 로봇으로 되어 있다.

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.30

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  ppt테마 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.02.07

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