"속도제어 방법" 검색결과 161-180 / 15,193건

• 

  라즈베리파이-파이썬-DC 모터 및 RPM 측정

  DC 모터의 회전방향을 제어하는 방법은 전류 흐름의 방향을 바꾸는 것이고, DC 모터의 속도를 제어하는 방법은 PWM 신호의 듀티비를 제어함으로써 전압의 크기를 가변시키는 것이다. ... ‘DC 모터의 속도가 PWM 신호의 듀티비에 의해 제어된다.’라는 기초지식이 없었다면, DC 모터 속도제어 코드를 작성함에 있어 분명 ck_map() 함수를 이용해 값의 범위를 맞춰줘야 ... 실험 결과보고서[ DC 모터 ]이론요약) DC 모터란 서보 모터와 달리 360도 연속 회전이 가능하고 속도 및 회전 방향을 제어할 수 있는 모터를 말한다.

  리포트 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.11.04 | 수정일 2022.04.18

  다운로드 장바구니
• 

  포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 기계공학과 연구계획서

  의존적 교차 및 위상 전이에 의해 달성된 2차원 Weyl-반금속 상태 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 소형 단일추진제 PCB 추진기의 엔지니어링 모델을 위한 레고형 모듈식 제작 방법의 ... 연구, 유도 용접 단일 랩 탄소 섬유 강화 폴리에테르케톤케톤 열가소성 복합 조인트용 서셉터로서의 다기능 가열 필름 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 저변형률 및 저변형률속도에서의 ... 단일 마이크로팁 형상 메모리 폴리머 표면 연구, 카오틱 이류를 통한 앵커형 임펠러의 혼합 성능 향상 연구, 어레이 형식에서 규정에 맞게 결합된 다중 로봇 시스템의 조정된 운동학적 제어

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.29

  다운로드 장바구니
• 

  공정제어 실험레포트

  이는 feedback 제어보다 속도는 빠르지만 단독으로 사용이 불가하다는 단점이 존재하기 때문에 항상 feedback 제어와 함께 사용된다.? ... {theta (32+6 theta / tau )} over {13+8 theta / tau }{4 theta } over {11+2( theta / tau )}Ⅲ 실험 장치Ⅳ 실험방법ⅰ ... 따른 공정출력의 변화량비 즉, 공정민감도를 의미한다.theta 는 시간지연 즉, 공정입력에 대해 최초로 응답하는데까지 걸리는 시간을 의미하고 마지막으로tau 는 시상수로 공정의 응답속도를

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.19

  다운로드 장바구니
• 

  화공시스템실험 고분자중합 예비 보고서

  변수조사와 변수에 따른 예상결과 예측*변수- 주요변수(측정/계측인자) : 반응기 온도, 교반 속도, 중합시간, 개시제의 농도- 제어변수(제어인자) : 반응기 온도, 교반 속도*예상결과1 ... 라디칼중합에서는 괴상 중합에 비해서 중합계의 점성도를 낮추어 중합열을 제어하기 쉽게 하여 국부적인 발열이나 급격한 발열을 피할 수 있다. ... 교반 속도가 증가할수록 입자가 생성되고 있는 곳에 monomer가 들어가는 것을 방해하기 때문에 bead의 크기가 작아질 것이다.2.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.24 | 수정일 2022.01.27

  다운로드 장바구니
• 

  철도교통안전관리자 열차운전 정리

  반비례하고 슬립주파수에 비례한다속도제어방법 : 극수변경제어, 주파수제어, 슬립제어> 동력차가 공전하지 않고 가속 전진하기 위한 기본조건동륜과 레일면의 마찰력 > 동륜주견인력 > 열차저항 ... 속도변화의 폭이 커서 속도제어가 용이할 것2. 병렬운전을 할 때 부하불균형이 적을 것3. 회전속도가 클 때 전류가 적어서 전력소비량이 적을 것4. ... 열차는 선로 및 전차선로의 상태, 차량의 성능, 운전방법, 신호의 조건 등에 따라 안전한 속도로 운전하여야 함2.

  시험자료 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.06.10 | 수정일 2021.07.13

  다운로드 장바구니
• 

  공정 제어 보고서 Y결선,델타결선,유도전동기

  속도 제어를 위한 장치 비용이 저렴하다.단점1. 효율이 낮다.2. Torque 가 약하며, 저속에서 더욱 약하다.3. 인버터 사용이 불가능 하여 별도의 제어 장치가 필요하다. ... 유도전동기 사용이유유도전동기의 특징통상 용량이 180w이하의 소형이 많고, 세탁기, 재봉틀등에 사용.가정용 기기에 이용되면 제어 방법으로는 1차 전압제어 등이 가능하다장점1. ... Y결선사용목적 : 변압기가 3대일때 3상전원을 도출하고자 할때 쓴 결선 방법이며, 이때3상이 나오며 중성선에서는 N상이라하여 한선이 도출되어 모두 3상 4선이 됩니다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.08

  다운로드 장바구니
• 

  위성 6자유도 시뮬레이션 모델링

  이체문제의 초기값으로 변환하는 방법은 다음과 같다. ... 유도항법제어는 위성의 임무 수행을 위한 핵심 알고리즘이 포함되는 부분으로 자세제어, 궤도 유지 등을 위해 유도 명령, 구동기 제어 명령을 생성한다. ... 하지만 이러한 방법은 적분을 위한 초기값으로 이용하기는 용이하나 전체적인 궤적에 대한 형태를 유추하기에는 어려움이 있다.

  리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.01.16

  다운로드 장바구니
• 

  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

  소형, 정밀제어가 불가능하기 때문에 간단한 동작만 가능(pick-and-place)유압 관절 구동 / 공압 관절 구동? 로봇 구동의 특성팔끝의 속도가 충분한가? ... 중심으로 관절 가동에 의해 움직이는 링크가 출력링크, 움직임을 지탱하는 링크가 입력링크이다.로봇의 자유도(degree of freedom) : 독립적으로 움직일 수 있는 관절의 수(방법의 ... : 컴퓨터를 이용한 관절부 움직임의 정확한 제어가 가능함NCRobot공통점복수 축(관절)의 위치제어, 컴퓨터 제어차이점특정 공정만 수행함다양한 공정을 수행함Robot은 NC로부터

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

  다운로드 장바구니
• 

  [화학공학실험] Fan Dryer를 이용한 고체건조실험-예비보고서

  실험 방법1) 실험 1(1) 건조 모래를 실험용 접시에 약 10mm의 깊이로 채운다.(2) 채워진 건조 모래의 무게를 정확히 측정한다.(3) 모래에 물을 넣어 충분히 적셔준다.(4) ... 중간 정도로 설정한 후, 열제어기를 실험이 진행되는 동안 최고상태로 고정시킨다.(7) 고체 시료가 완전히 건조되는 동안 일정 시간의 간격으로 모래와 접시의 무게를 기록한다.5. ... 중간 정도로 설정한 후, 열제어기를 실험이 진행되는 동안 최고상태로 고정시킨다.(7) 고체 시료가 완전히 건조되는 동안 일정 시간의 간격으로 모래와 접시의 무게를 기록한다.2) 실험

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.08.10

  다운로드 장바구니
• 

  한화방산 기계직무 자기소개서

  대학생활동안 가장 관심있게 들었던 과목은 자동제어였습니다. 제어의 최종 목적인 안정성을 확보하기 위한 다양한 이론 지식과 제어 방법들을 학습했습니다. ... 그 중에서도 가장 기억에 남는 부분은 PID제어기를 이용한 응답속도 확보와 오차 감쇄였습니다. 대부분의 제어는 컴퓨터로 이루어집니다. ... 수많은 연산을 통해 오차를 줄이고 응답속도를 확보합니다. 제가 배운 PID 제어의 경우, 인간이 손으로 풀 수 있는 마지막 제어입니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.12.26 | 수정일 2021.01.23

  다운로드 장바구니
• 

  (컴퓨터의이해) 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념을 설명하시오

  캐시 메모리는 CPU의 처리 속도와 주기억장치의 접근 속도 차이를 줄이기 위해서 사용한다. ... 이런 방법은 메일에서 직접 파일을 첨부하는 것보다 쉽고 빠르다.3. 데이터 교환 방식에 대해서 교환 방식의 종류 및 각 교환 방식의 장단점 등을 포함하여 정리하시오. ... 캐시 메모리는 메모리 계층구조에서 가장 빠른 소자로 처리 속도가 거의 CPU와 비슷하다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.24

  다운로드 장바구니
• 

  유아기 인지발달의 특징에 대해 기술하고 그에 따른 교사의 역할에 대하여 기술하시오

  소동물을 만졌을 때 다치지 않는 방법이나, 아이가 외부에서 위험한 행동 (동선 이탈 등)을 했을 때 이에 대해 훈육함으로써, 스스로 제어하는 방법에 대해 터득하기 시작한 아이들이 자신의 ... 이때의 아이들은 걷는 것을 넘어서 뛰기 시작하는데, 특정한 방향이 정해져 있지 않으며, 뛰다가 속도를 줄이는 등의 디테일한 회로수정이 어렵다. ... 자신의 행동을 수정하고, 디테일한 세부 설정이 가능해지며, 빠르게 달리다 속도를 줄일 수도 있고, 단추를 잠갔다가 풀러 낼 수도 있으며, 잘못에 대한 반성과 인식의 수정이 가능해진다.이때의

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.27

  다운로드 장바구니
• 

  센서 및 계측-자이로센서& 압력센서 과제결과보고서

  결과적으로자이로스코프는 선형 속도에는 반응하지 않습니다. 이 특성 덕분에 3D 자이로스코프는 동작 제어, 장비 및 로봇공학과 같은 응용 분야에 적합합니다. ... 이 방법은 바로 센서 융합전략을 통해 실현 가능합니다. ... 이센서를 모두 이용하여 물체 움직임과 같은 동일한 현상에서데이터를 수집하고, 출력 데이터를 병합하여 두 센서의 장점을취합하는 것이 좋은 방법입니다.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.01

  다운로드 장바구니
• 

  레고마인드스톰을 이용한 자율주행

  PID제어와 적합성4~6Ⅲ. 연구 방법 및 과정6∼12가. 연구할 내용과 방법6∼11나. 연구 과정12Ⅳ. 연구결과10∼15가. ... 따라서 오실레이션과 오차 값을 줄여주는 PID제어를 사용하는 것이 적합 하다.Ⅲ. 연구 방법 및 과정가. 연구할 내용과 방법1. ... 미분 동작)을 동시에 하는 것을 말한다.PID 제어는 기존의 PI, PD의 안정성, 응답속도, 정확도가 떨어진다는 단점을 미분, 적분 동작을 추가하여 안정성, 응답속도, 정확도를

  리포트 | 18페이지 | 50,000원 | 등록일 2020.02.04

  다운로드 장바구니
• 

  화공실험 압력제어 파이널

  동작에 따른 변화.제어기에서 제어기 이득이 커질수록 응답속도는 빨라진다. ... 대응으로 생각할 수 있으며, 제어기 이득이 커질수록 응답속도는 빨라진다. ... time)이 감소하고 제어기 이득이 증가할수록 응답속도가 빨라지고, 진동성이 커진다.

  리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.10.18

  다운로드 장바구니
• 

  시스템프로그래밍 ) 임베디드 시스템의 특징에 대해 정리하고 최근 임베디드 시스템이 많이 활용되고 있는 분야에 대한 사례를 조사하여 요약 정리하시오.

  여기서 성능이 낮다는 말은 단지 클럭 속도만을 뜻하는 것이 아니다. ... 어떤 specific한 목표가 있는 시스템이므로 목표를 설정하고 이를 실행하는 프로그램을 코딩하여 메모리에 기록하고 이를 직접 읽어 동작시키는 방법이 일반적이다. ... 몇 Embedded system들은 높은 자원과 처리 능력을 필요로 하지 않기 때문에 PC에 비해 상대적으로 느린 processor와 작은 크기의 메모리만 탑재하는 방법으로 비용을

  리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.20

  다운로드 장바구니
• 

  자동차정비기능사 필기 기출문제 모음집

  디젤기관에서 직렬형 분사펌프의 연료 분사량 조정 방법은 슬리브와 피니언의 관계 위치 를 변경하면서 조정한다.628. 전자제어 현가장치의 구성부품에 맵 센서는 없다.629. ... 전자제어 동력조향장치(EPS)의 종류에는 전동 펌프식, 속도 감응식, 유압 반력 제어식이 있다.413. 자기방전율은 축전지의 온도가 상승하면 높아진다.414. ... 가속도 = 힘 / 질량* 기출: 정지하고 있는 질량 2kg의 물체에 1N의 힘이 작용하면 물체의 가속도는?291.

  시험자료 | 57페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.07.27

  다운로드 장바구니
• 

  경희대학교 일반대학원 생체의공학과 학업계획서

  뇌유발성 전위 측정 시스템에 관한 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 단일 슬래브 3D 화학적 이동으로 인코딩된 GRASE를 사용한 강력한 비강화 말초 자기공명 혈관조영술 연구, 속도 ... 연구, 인공심장용 무선 에너지 전송 시스템의 개발 연구, 임상적 채널 수가 많은 신경 인터페이스에 대한 전기화학적 및 전기생리학적 고려 사항 연구, NFC와 UHF 통신의 결합설계 방법에 ... 위한 스마트 고기능 자세변환기의 설계에 관한 연구, 저차원 신경 다양체를 통한 유연한 타이밍의 파라메트릭 제어 연구, 반복적인 경두개 집중 초음파 자극에 의한 간질 활동의 양방향

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.04.28

  다운로드 장바구니
• 

  Step Motor

  사용할 수 있어서 제어가 매우 용이하고 속도제어보다는 위치결정제어 분야에 널리 사용된다. ... 하이브리드형은 미세 스텝각을 구현하는데 유리한 구조를 가지고 있어서 오늘날의 스텝 모터는 대부분 이 방식으로 되어있다.3.2 Step Motor의 구동방법- 하이브리드형 기준으로 모터 ... 방식이다.- 복잡한 회로- Bipolar : 모터의 권선(코일)에 흐르는 전류의 방향이 바뀌는 구동방식- 전류에 V- 에서 ground로 흐르게 된다.- 스위치를 열고 닫는 방법을

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.07

  다운로드 장바구니
• 

  식물 수확기 로봇의 대표적 사례

  또한 로봇 암이 2개인 직렬식 로봇 암의 형태가 수확속도에서 제일 빠른 성능을 보이다 트랙터의 견인속도가 빠를 때 많은 수의 과일을 수확하지 못하는 단점이 나타난다고 하였다.Edan ... 농업의 상황에 적합한 정치형 로봇과 이동형 로봇을 활용한다면 고역작업의 대체, 작물 생육 진단 및 농산물 이력정보 생산 등의 다양한 농작업 서비스를 제공 받으면서 환경 친화적인 방법으로 ... 수확용 선단장치는 그리퍼, 커터 그리고 제어기로 구성되었다.

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

  다운로드 장바구니