"자동제어 PID 설계" 검색결과 161-180 / 324건

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  상호 작용이 있는 액위 시스템 PI/PD 제어기 설계 텀 프로젝트 보고서

  Transient response역시 일정수준 맞추어 놓았으므로 D-component를 Feedback 부분에 추가하여 최종적으로 PID제어기를 구성하며 요구하는 Transient ... PI제어기의 Zero를 ? ... Trade-Off를 통하여 Ts를 빠르게 키우고 ess를 줄이기 위해 설계 목표를 다음과 같이 잡았다.2.설계 목표1. ess = 0 (For unit step input)2.P.O

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.12.10

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  현대모비스 합격자소서

  수업에서 DC모터 위치 제어기 설계를 맡았습니다.가상모델을 설정한 뒤 PID제어를 통해 최대의 응답속도와 최소의 정상오차를 얻는 것이 목표였습니다. ... 일에몰입하는 최고의 전문성을 가져야하고 타 부문을 배려하고 협력할 수 있어야하며, 글로벌 최고를 향해 끊임없이 혁신하고 창조해야한다DC모터 모델을 설정한 뒤 PID제어를 통해 빠른 ... 지원자는 지원분야에 대하여 본인의 직무 전문성을 가장 잘 보여주는 사례를 구체적으로 작성해 주시기 바랍니다. * [300자 이상 500자 이내][구체적 액션플랜: 팀 성공의 열쇠]자동제어

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.10.11 | 수정일 2015.10.12

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  본 자료는 Ball Levitation 실험의 예비 보고서 및 결과보고서를 포함하고 있다. 포토트랜지스터(빛 감지 센서)와 코일의 전자기력을 사용하여 공을 띄우는 실험이다. 실험은 성공적으로 마쳤으며 본 레포트는 가장 높은 평가를 받았다.

  자동제어 실험 보고서실험 제목Ball levitation실험 목표자동 제어 이론을 통해 배운 지식을 활용하여 실제 제어 시스템을 이해한다.직접 보상기를 설계함으로써 보상기의 역할을 ... 제어기를 사용하여 시스템을 안정하게 만든다. ... 할 수 있는 방법들에 대해 설명하시오. (2가지 이상)Lead compensator를 사용해 시스템을 안정화시킬 수 있는 pole과 zero를 추가하여 시스템을 안정하게 만든다.PID

  리포트 | 31페이지 | 5,000원 | 등록일 2017.12.24

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  LS산전 합격 자소서(A&D 부문 직무 초점)

  이런 열등감을 극복할 방안을 알게 된 경험이 있습니다.자동제어 수업 때, 액위시스템 설계 개인 프로젝트를 수행했었습니다. ... PID제어기와 인버터를 이용해서 DC모터의 위치제어를 구현했고, 스테핑 모터의 탈조를 가감속 알고리즘으로 방지했으며, 디지털 3상을 인가하여 BLDC모터를 구동했습니다. ... 그리고 DC모터가 장착된 모형자동차를 부스트 컨버터를 설계해서 구동했습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.18

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  현대오트론 하계인턴 품질평가직무 합격자소서

  전자공학과와 반도체설계교육센터에서 배운 반도체공정과 설계 그리고 제어지식은 차량반도체과 전자제어시스템 검증 업무를 담당하는데 도움이 될 것입니다.2. ... 한번은 제어공학교수님이 PID설계에 관한 논문을 읽고 영어로 발표하는 과제를 주신 적이 있습니다. 저의 조원들 모두가 영어로 발표하기를 꺼려하고 있었습니다. ... 자동차라는 인류의 기념비적인 발명품은 인간이 가진 공간적 한계를 극복하게 해주었습니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.12.29

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  현대엔지니어링 인턴 합격 자소서 2015

  PID 제어기 설계, Bode선도 및 근 궤적기법에 의한 진지상 보상기 설계, 전상태궤환 보상기 등 다양한 제어설계를 했습니다. ... 그리고 제어공학에서 배운 PID 이론을 실제로 쿼드콥터 개발에 사용해 볼 수 있었습니다.PLC 수업을 들을 때 C언어에 익숙해져 있어서 Sequence Control이 잘 이해가 되지 ... 강의 시간표대로 각 반에 강의 정보가 업데이트되고 출석률이 자동으로 저장됩니다.

  자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.04.09 | 수정일 2016.04.12

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  LG 이노텍 전장부품사업부 R&D 차량용 모터 직무 합격 자기소개서

  프로젝트로 부스트 컨버터를 설계하여 모형자동차의 DC모터를 구동해봤습니다. ... PID제어기, 인버터, 드라이브 회로를 활용하여 DC모터의 위치제어를 할 수 있었습니다. 또한, 스테핑 모터 탈조현상을 가감속 제어알고리즘으로 코딩하여 해결했습니다. ... 글자수 0 / 100자 ~ 500자◈모터 설계 및 제어를 위한 과목들과 프로젝트들을 수행했습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.19

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  2015하반기 LIG넥스원 R&D 합격 자소서

  현대제어를 수강한 후에 저는 제어 분야에 많은 흥미가 생겨 현대제어의 후수 과목인 자동제어 실험을 수강하고 있으며, 이 실험에서의 최종적인 목표는 현대제어 시간에 설계로 끝났던 double ... 입니다.이 과목의 주된 목표는 비선형 시스템의 선형화와 PID 제어입니다. ... 이 과목에서 배운 지식을 바탕으로 MATLAB을 활용하여 직접 double pendulum을 제어하는 설계를 해보았으며, 설계를 하면서 매우 즐거웠고 또 과제를 해결하면서 MATLAB

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.07.08

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  LabVIEW를 이용한 서보모터 제어실험

  그러나 PID설계의 단점은 시스템을 설계하는 것에 앞서 설계된 정상상태 오차의 개선의 저하를 가져올 수 있다는 것이다. ... 폐루프 피드백 제어 시스템Watt는 증기기관의 속도 변화를 제어하기 위해 Feedback형태의 자동제어 시스템을 처음으로 적용 시켰다. ... 정상생태의 오차를 조절하기 위해 D제어의 도입을 필요로 하게 된다.⑷ PID 제어그림 1PID 제어란 과도응답을 개선하고 또한 정상상태 오차를 동시에 개선하는 것이다.

  리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.06 | 수정일 2015.05.15

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  한화테크엠 생산기술 및 생산관리 합격 자기소개서

  그리고 DC모터의 위치제어를 위해서 인버터 회로를 설계하고, 피드백 시스템과 디지털 PID제어기를 설계하여 구현할 수 있었습니다. ... ◈컨버터를 설계하여 모형자동차를 구동하는 전력전자 텀 프로젝트를 했습니다. ... 그래서 제어계측공학과를 선택했습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.18

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  사물인터넷,증강현실,가상현실 레포트

  예를 들어 집 안의 온도를 스마트폰에서 확인하여 보일러를 제어할 수 있다. 또, 아이의 옷이나 장신구에 붙은 신호를 이용하여 미아방지시스템을 구축할 수도 있다. ... docId=1161747&ref=y" 항공기의 조종법 훈련, 가구의 배치 설계, 수술 실습, Hyperlink "http://terms.naver.com/entry.nhn? ... 센서를 이용하여 자동차 사이의 충돌방지 시스템 등으로 활용할 수도 있는 등 인간의 삶을 편리하게 해 줄 수 있는 많은 유용한 점들이 있다.단점은 기술의 발전이 꼭 좋은 것만은 아닌

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.18

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  MATLAB을 활용한 공조기 설계

  공기조화기 란 냉방 장치 액체 증발열 원리 이용空氣調和器, air conditioner자동제어적 요소 희망 온도 - 실제 온도 제어 사용공조기 모델실내실외온도 센서온수 밸브냉수 밸브정 ... Matlab을 이용한 공조기 설계2008 홍길동1. 서론(2호관을 쾌적하게 하라!)2. 공기조화기 모델링3. Matlab을 활용한 P,PI,PD,PID설계4. ... ControllerI제어기를 추가하면PID Controller(2)KI2/KP2의 경우 상대적으로 작은 값택함, KI2/KP2=0.05 대입Matlab SourceK=50; num

  리포트 | 34페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.22

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  MATLAB을 이용한 PID제어기 설계

  우리의 과제는 제어기의 설계에 있는데 본 장에서는 PID 제어기의 설계에 대하여 논한다.?2. 3항제어기PID 제어기의 전달함수는 다음과 같다.? ... 자동제어를 학습할때도 잘이해가 안되서 대충 넘어가던 부분이라 안정도 판변하는데 어려움이 있었다. ... 이제부터 상승시간과 정착시간을 줄이고 정상상태오차를 0으로 만드는 제어기를 설계해 보자.?

  리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.11.28

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  자동제어 크루즈 시스템 설계

  PI 제어 기법에 의한 제어기 설계MATLAB SIMULINK를 이용하여 간편하게 PID 제어기를 설계 가능하다. ... 회색의 그래프는 근궤적을 이용한 설계 방법이고 파란색의 그래프는 MATLAB의 PID Tune을 사용하여 설계조건을 대략적으로 맞추는 게인값을 설정한 방법이다.c. z=0.3, p= ... PI 제어기의 설계4. 근궤적을 이용한 P제어기 설계5. 근궤적을 이용한 뒤짐 제어기 설계6. 논의 및 결론1. 문제 기술(1) 제어 대상 모델(2) 설계 요구 조건2.

  리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.03.06

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  현대건설 2014년 하반기 최종합격 자소서

  ◈자동제어 분야를 이해하고 또한 다양한 과목들의 지식을 활용하여 프로젝트를 수행한 덕분에, 넓은 공학 안목과 시스템에 알맞은 제어기를 설계하는 역량을 길렀습니다. ... ◈계장업무를 위한 자동제어과목의 활용도를 길렀습니다. ... 모터구동을 위한 드라이브 회로, 정/역 방향제어를 위한 인버터 회로를 구성하고, 최종적으로 PID제어기를 구현하여 모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.12.08

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  만도브로제 R&D 직무 합격 자기소개서

  자동제어 과목의 PID제어기를 SW로 코딩하고, 전력전자 과목의 인버터 회로를 구성해서, DC모터의 정확한 위치를 제어할 수 있었습니다. ... ◈[학과 내/HW와 SW의 타화수분자]전력전자, 자동제어 등의 HW관련 과목부터, 학과 SW과목과 전산과의 자료구조를 청강하면서 SW실력을 다졌습니다. ... 이런 특징 때문에 기획과 개발을 해보는 설계전공과목들을 많이 들으며 10개 이상의 프로젝트를 수행해봤습니다.◈행운은 준비가 기회를 만났을 때 생긴다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.20

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  자동제어 설계

  자동제어 설계발표강동민 200111285 송치열 200111357목차OCF, CCF분해 PID 제어기 이용한 DC motor 설계 컴퓨터 이용한 예제 풀이OCF,CCF 분해1OCF, ... 만족할 만한 응답을 위하여 Kp, Kd, Ki값을 조정하는 것 이 관건시뮬링크 시뮬레이션1Matlab의 simulink 프로그램을 이용하여 PID제어 기를 가진 DC mortor의 ... 제어기P(proportional)= 상승시간을 향상 시킨다.

  리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.04.28

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  제어시험

  자동차 피드백 제어에서 개루프 제어와 비교할 때 어떤 장점이 있는가 기술하여라.언덕을 오르는 경우를 고려하며, 정상상태 오차를 고려하여라. (2점)3. ... 제어기 설계에 있어서 근궤적을 어떻게 사용하는가(2점)?4. 동적보상기의a. 앞섬보상(2점)b. 뒤짐 보상(2점)c. 노치보상에 대해서 간단히 설명하여라(2점).5. ... 이 표를 이용하여 제어기 설계시 어떻게 이용할수 있는가? 설명하여라. (2점)* 답안지를 작성할 때 앞면만 사용하기 바람. 뒷면에 사용한 답안지는 점수를얻을 수 없음.1.

  시험자료 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.12.12

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  [기계공학 실험] Lapview 예비 리포트

  자동적으로 조정하는 것을 자동동조(Auto-tunning)라고 하며, 산업계에서 많이 필요로 하고 있다. ... 제어기 계수는 제어대상 시스템의 모델이 주어질 경우에 주파수영역 설계법, 근궤적법, 과도응답 법 등을 사용하여 반복과정을 통해 설계할 수 있다.②PID 제어기에 구동기를 연결하여 사용할 ... 앞먹임항을 포함하는 것도 있다.5)최적 조정PID 조절계를 사용하여 프로세스를 제어하는 경우 PID의 각 정수를 설정하는 기준은 다음과 같다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.07.25

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  현대모비스 연구개발직무 합격 자기소개서

  (수정해야할부분)자동제어 수업 때 배운 PID제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. ... 전자제어가 활용되는 능동안전설계 분야에 기여하겠습니다. ... 그래서 전력전자, 전자회로 그리고 자동제어와 같은 HW관련 과목부터, SW역량을 키우기 위한 전공과목과 추가로 전산과의 자료구조와 알고리즘을 청강하고, 정보올림피아드 문제들을 풀어보면서

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.19

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