"3D 로봇" 검색결과 161-180 / 5,012건

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]로봇의 자세 제어 예비 레포트

  로봇은 시간의 개념이 포함된 trajectory를 통해 모션을 제어하며, 각i^th관절에 대한 식은 다음과 같다.q_d,t (t) = a_i +ｂ_i t+ c_i t^2 + d_i ... = 2c_i + 6d_i t + 12e_i t^2 +20f_i t^3(q_d,i , {dot{q}_d,i ,ddot{q}_d,i }:i^th desired joint position ... 위에서 구한 로봇 trajectory는 다음과 같은 식에 의해 토크값으로 변환되어 각 조인트의 모터 입력 명령으로 사용 된다.ddot{I}_q +G(q) =tau =-k_p (q-q_d

  리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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  4차 산업혁명시대 유아교육 방향 및 유아교사의 역할

  처리할 만큼 활용도가 향상ex) 로봇 공학 + 생명과학 = 병원 자동화 로봇3D 프린팅(Additivemanufacturing)·입체적으로 형성된 3D 디지털 설계도나 모델에 원료를 ... 과학이라는 거대한 배양토로부터 4차 산업혁명이라고 부르는 큰 변화가 시작되었다. 4차 산업혁명을 대표하는 주요 분야에는 인공지능, 빅데이터, 3D프린팅 등이 있다. ... 층층이 겹쳐 쌓아 유형의 물체를 만드는 기술로 소형 의료 임플란트에서 대형 풍력 발전기까지 광범위하게 응용 가능ex) 3D 프린팅 + 바이오 기술 = 인공 장기인공지능(AI)·컴퓨터가

  리포트 | 28페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.12.24

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  4차 산업혁명

  생물학적 구조를 적용하여 초정밀분야에서 활용하는 로봇공학, 3D설계 및 모델링에 소재를 쌓아 유형의 물체를 만드는 기술인 3D프린팅, 컴퓨터가 인간의 사고.학습등 지능적인 행동을 ... 이것은 로봇, 3D 프린팅, 센서 기술을 도입하여 오직 10명으로 연간 50만 켤레를 생산했다고 한다. ... 왜냐하면 3D프린팅 의료기기, 인공지능을 활용한 의료진단, 원격진료, 의료용 로봇 등 적용범위가 넓고, 애플,구글,삼성과 같은 세계적인 IT기업들의 의료분야 진출 및 투자비용 증가

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.22

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  메카트로닉스, 생산시스템 레포트 - 제어계측

  원통좌표형 로봇(그림 3. 원통좌표형 로봇)? 관절형태 : 회전-직동-직동(RPP)? ... 실행하는 애플리케이션데이터분석 기술재조의 전주기를 빅데이터 심층분석을 통해 수요예측, 고객 맞춤형 설계, 심츨적 피드백 반영, 라인 효울 최적화 등을 가능하게 하는 시스템적층제조/3D ... 스마트 팩토리 주요 핵심기술 ................................................................4D.

  리포트 | 24페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.11.22

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  4차 산업혁명을 대비한 청소년 진로교육의 현황과 문제점 및 과제

  지금까지 로봇은 인간의 노동력만을 대체해왔으나 로봇 기술에 인공지능 기술이 탑재되면서 인공지능 로봇이 상용화된다면 앞으로는 인간의 사고력까지 로봇에 의해 대체될 가능성도 있다.3D프린팅 ... (3D Printing)은 2D 혹은 3D의 이미지를 2차원 평면에 3차원의 형태로 인쇄하는 것인데, 입체 모형을 만드는 기술이라고 하여 3D프린팅이라고 부른다. 3D프린팅 기술은 ... 플라스틱밖에 없어서 출력할 수 있는 대상에 한계가 있었지만, 지금은 금속, 세라믹, 식품 등 3D프린터 소재가 다양화되면서 3D프린터로 출력할대의 주요 특성 변화인 다양성, 창의성

  리포트 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.05.02

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  어린이집시간연장보육일지

  의자 3개를 나란히 놓은 C, D, E가 인형과 밥그릇, 숟가락을 꺼내기 시작한다. D가 의자에 인형을 두고 “우리 얘들을 손님이라고 하자” 라고 말한다. ... 내가 만든 로봇이야” 라고 말하자 B가 “선생님 이것 좀 보세요. 저 헬로카봇에 나오는 로봇을 만들어봤어요.” 라고 말한다. ... D가 “나도!”

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.02.24

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  2020학부생 연구프로그램 지원사업 보고서

  지느러미의 뼈대는 3D 프린터를 이용하여 제작함.? 가오리의 전진방향 부분을 유선형으로 제작하여 항력계수를 줄여 발생하는 항력을 줄임.Fig. 13 형상에 따른 항력계수 [7]? ... 우리나라는 3면이 바다이기 때문에 해양 자원, 생태계 탐사가의 중요성이 더 큼.■ 가오리형 생체모방 해양 탐사 로봇의 필요성? ... 연구추진일정표 + 3. 연구비집행계획)1.

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.15

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  대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 연구계획서

  기반의 실내 경비로봇 개발 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지 연구, MOT-AS: 정확성과 ... 기반의 Dense Image Captioning과 모바일 로봇의 객체 탐지 시스템 연구 등을 하고 싶습니다.3. ... 위험물 탐지 알고리즘 성능 향상을 위한 영상의 대비 개선 알고리즘에 관한 연구, 2개의 시리즈 탄성 구동기에 의해 구동되는 체중 지지 시스템의 중력 및 임피던스 보상 연구, YOLOv3

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.07.21

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  전자공학과 지원 맞춤형 생활기록부 기재 예시입니다. 관련 학과로 진출하실 분들은 꼭 참고하시길 바랍니다.

  공부한 후, 자율 탐구 활동에서 전자의수 모형을 제작함. 2가지 방법(스티로폼과 아두이노, 3D 프린터)을 사용하여 의수를 만들고 그 효율을 평가함. ... 손가락의 경우 오픈소스가 아니라 실측정하여 3D 모델링하고, 그룹화를 중심으로 캐드를 직접 공부하며 제작하는 과정이 인상적임. 특히 자기 주도적으로 거듭하는 문제를 해결해 나감. ... 또한 로봇에 관심이 많아 이를 심화하여 로봇의 눈동자의 위치를 바꾸어 표정을 변화시키고, switch~case 문을 사용하여 로봇 LED의 색을 변경하며, 펭귄 로봇의 날개와 부리를

  리포트 | 7페이지 | 10,000원 | 등록일 2024.05.01

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  [독후감/경제경영/도서요약] 세계미래보고서 2022

  로보데스피안을 기본 골격으로 하는데, 실리콘 피부에 3D프린팅으로 치아와 잇몸까지 구현했다. ... 이러한 혁신적 미래 코드는 네트워크, 3D프린팅, 로봇공학, 유전체 분석 기술 및 인공지능의 융합에 의해 주도된다.(14) 메타 사물인터넷언제 어디서나 무엇이든 감지하고 한 달 99달러의 ... 및 유비쿼터스 기가비트 연결의 융합에 의해 주도된다.(13) 메타 주문생산배송주문형 생산 및 주문형 배송은 사물이 즉각 만들어지고 바로 내 손 안에 들어오는 것을 가능하게 한다. 3D프린터로

  리포트 | 19페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.11.09

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  4차 산업혁명과 인류의 미래

  첨단 정보통신기술이 기존 산업과 서비스에 융합되거나 3D 프린팅, 로봇공학, 생명공학, 나노기술 등 여러 분야의 신기술과 결합되어 모든 제품 서비스를 네트워크로 연결하고 사물을 지능화한다 ... 하지만 의료분야, IT분야 쪽의 직업들은 사라지지 않을 것으로 예상된다. 3D 프린팅 의료기기, ICT 기반 의료기기, 인공지능 로봇, 의료복지, 원격진료코디네이터 등과 같은 의료분야에도 ... 우리가 잘 알고 있는 알파고(인공지능)와 포켓몬고(VR), 드론, 3D 프린터기 등이 이에 해당한다.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.03.26

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  미래직업의 변화에 대한 고찰 미래직업의 변화(사라질 직업, 생겨날 직업 등)

  비정형·정형 데이터 분석을 통한 패턴 확인 및 미래 예측에 빅데이터전문가를 금융·의료·공공·제조 등에서 많이 요구할 것이다.⑤3D프린팅전문가3D프린터의 속도·재료 문제가 해결되면 제조업의 ... 향후 혈당, 혈압, 콜레스트롤 수치 등을 간단히 측정하는 기기가 발명되면 의료진단 업무 수행자의 업무가 변화될 수 있다④치과기공사3D프린터 영향으로 과거 복잡했던 보철물 제작의 공정이 ... 다양한 영역에서 3D프린팅을 위한 모델링 수요가 증가⑥응용소프트웨어 개발자온·오프라인 연계, 다양한 산업과 ICT의 융합, 공유경제 등의 새로운 사업 분야에서 소프트웨어의 개발 필요성이

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.30

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  스마트헬스케어기말정리

  프린터의 등장으로 보형물도 개인별 맞춤 생산이 가능@ 의료분야에서의 3D 프린터 활용산업계에서 널리 쓰이는 3D 프린팅 기술이 의료 분야로 영역을 넓히고 있다. ... ” AI전문가“AI로 대체할 수 없는 대표직군 ” 예술가 “6장 3D 프린트? ... 365일 24시간 근무 월급 220만원2) 소피아 로봇 ? 60가지 감정을 얼굴로 표현3) 여보 잘 지내? 죽은 남편이 AI챗봇으로 돌아왔다.4) 인공지능 닥터 ?

  시험자료 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.07.12

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  서울시립대학교 대학원 기계정보공학과 연구계획서

  레이저 커팅 기반 장기 착용형 섬유 sEMG 센서의 맞춤형 제작: 디자인에서 의도 인식까지의 연구, 일상 생활에서 잡기를 돕기 위해 개인화된 공간 강성 분포를 가진 휴대용 3D 프린팅 ... 분석 연구, 복부 대동맥류 모델의 위상 평균 전이 흐름의 수렴 분석 연구, 만성 뇌졸중 환자의 손 잡기 및 해제 움직임 의도의 EEG-EMG 하이브리드 실시간 분류 연구, 2.5D ... 공압식 등받이 외골격을 위한 sEMG 트리거 빠른 지원 전략 분석 연구, 깊이 정보를 이용한 실내 환경에서 물체 감지기의 반사 이미지 식별 연구, 손가락 끝 촉각 센서를 이용한 로봇

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.02.27

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  한양대 문기사변 총6회분 족보

  1) 네트워크 로봇기술2) 지능형 차량운행 기술3) 단말기간 네트워킹(사물인터넷) 기술4) 고속 3D 프린팅 기술4. ... 1) 고속 3D 프린팅 기술2) 네트워크 로봇기술3) 지능형 차량운행 기술4) 단말기간 네트워킹(사물인터넷) 기술5. ... 1) 실세계에 존재하는 사물처럼 보이도록 3D 영상처리 기법을 사용2) 사용자가 실세계와 상호작용할 수 없지만 확장된 현실감을 제공함3) 가상현실의 한 분야로 실제 환경에 가상 사물을

  시험자료 | 26페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.05 | 수정일 2022.12.07

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  정보화 혁명 및 4차 산업혁명이 만들어낸 남녀 성행동의 변화 사례들을 기술하고, 이러한 사례들을

  정보기술이 컴퓨터 등에만 머물러 있던 과거에서 벗어나서 사물 통신, 빅데이터, 기계학습, 산업용 사물 통신, 블록체인, 3D 프린팅 등이 가능한 요소기술을 뜻하고 생명기술, 나노 테크노롤지 ... 정보화 혁명 및 4차 산업혁명이 만든 남녀 성행동 변화 사례3. 나의 의견Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. ... 의장이었던 클라우스 슈밥이 처음 사용했다. 1차 산업혁명은 영국에서 1784년 시작한 증기기관과 기계화를 의미하고 2차 산업혁명은 1870년 전기를 활용한 대량생산의 본격화를 의미하며 3차

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.09.13

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  IT-BT 융합분야에서 의료용 로봇시장 현황

  응용범위는 복강, 흉곽 등 공간에 존재하는 부위에 해당 된다.영상 유도 수술로봇은 수술 전에 MRI 또는 CT에서 얻어진 3D 영상을 기반으로 수술계획을 세우고, 이러한 영상정보를 ... 낮춘 안전하고 신속한 치료법으로 많은 외과 병원에서 사용중이다.로보닥 인공관절수술은 수술 전에 무릎상태를 정확히 파악한 후 3D 시뮬레이션으로 수술의 방향과 계획을 정한다. ... 포함하는 로봇을 의미한다.[3.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.02.23

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  4차 산업혁명시대 유통의 패러다임 전환/ 유통 과목 A+ 레포트

  애플리케이션, 설비, 센서가 프로토콜을 통해 연결된 수직적 통합이 요구되고 수평적 통합을 실현시키기 위해 분석은 필수이다.(3) 3D 프린팅3D 프린팅은 공정하는 과정에서 다양한 세부기술이 ... 앞으로 3D 프린팅은 소비재, 자동차, 항공등 다양한 분야의 부품을 생산하는데 활용될 예정이다. ... 이미 실제 현장에서는 3D 프린팅이 활용이 되고 있고 이로 인해 제조산업의 밸류체인이 재정립되고 있다.

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.02.06

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  로봇공학 기술자의 직업과 직업윤리 리포트

  기계공학 전공자는 사람의 신체 부위를 각각 3D로 스캔한 다음, 그 형상을 구동할 수 있는 모터나 기구 등을 설계하고, 전자공학 전공자들은 모터를 제어할 소형제어기와 센서, 터치센서 ... 로봇공학 기술자들은 다양한 로봇의 개발을 통해서도 환경에 기여할 수 있다. 사진처럼 미세 플라스틱을 수집하는 로봇 외에도, 쓰레기를 줍는 로봇, 우주쓰레기를 청소하는 위성까지. ... 로봇의 어원은 체코어로 “노동”, “노예‘, ”힘들고 단조로운 일“을 의미하는 robota이다. 로봇의 어원에서 찾아볼 수 있듯이, 현재 로봇은 인간의 노동을 대체하고 있다.

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 (30%↓) 1750원 | 등록일 2023.04.24

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  영화 속의 모션 캡쳐 기술에 대한 분석(아이로봇, 터미네이터)

  배껴내어서 했다고 한다. 12대의 카메라를 이용하여 3D 모션을 캡쳐를 하여 나타낸 로봇은 실재로 애니매이션에서도 똑같이 나타난다고 한다.② 터미네이터터미네이터는 우리에게 상당한 위기감과 ... 현재도 로봇의 3대원칙을 그대로 응용하여 만든 이 영화의 원칙은 인간이 우선이라는 것을 먼저 말해주면서 인가을 해쳐서는 안된다는 것을 게속적으로 반복해서 인지시켜준다. ... 개당 3만원 하는 이 센서는 12대의 카메라가 그것을 추적하여 모니터화면으로 보내는 영상이였다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.01.13

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