"게인여유" 검색결과 1-20 / 47건

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서

  over {T _{i}}보다 작은 주파수에서는 위상이 지연되는 대가를 치러야 하므로,{1} over {T _{i}}를 보통 교차주파수보다 작은 주파수에 위치하도록 하여 시스템의 위상여유에 ... 그리고 2차의 안정한 플랜트에 대한 비례 제어시스템의 경우에도 공칭안정도만 고려한다면 비례제어게인의 크기에 관계없이 항상 안정하다고 말할 수 있지만, 실제 게인이 큰 비례 제어 시스템은 ... 폐루프 특성방정식을 구한다.s ^{3} +s ^{2} +K _{i} =0위의 특성방정식에 대하여 Routh 안정도 판별법을 적용해 보면 이 플랜트에 대한 적분 제어시스템은 어떠한 적분게인K

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  부산대학교 제어시스템 결과2 보고서 A+

  절점주파수omega =1/T _{i} 보다 작은 주파수에서는 위상이 지연되는 대가를 치러야 하므로,1/T _{i}를 보통 교차주파수보다 작은 주파수에 위치하도록 하여 시스템의 위상여유에 ... 그리고 2차의 안정한 플랜트에 대한 비례 제어시스템의 경우에도 공칭안정도만 고려한다면 비례제어게인의 크기에 관계없이 항상 안정하다고 말할 수 있지만, 실제 게인이 큰 비례 제어시스템은

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  부산대학교 제어시스템 예비2 보고서 A+

  절점주파수omega =1/T _{i} 보다 작은 주파수에서는 위상이 지연되는 대가를 치러야 하므로,1/T _{i}를 보통 교차주파수보다 작은 주파수에 위치하도록 하여 시스템의 위상여유에 ... 그리고 2차의 안정한 플랜트에 대한 비례 제어시스템의 경우에도 공칭안정도만 고려한다면 비례제어게인의 크기에 관계없이 항상 안정하다고 말할 수 있지만, 실제 게인이 큰 비례 제어시스템은

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  [어른설교] 사랑의 노래를 드립니다 (시편 18편 1-6절)

  먹고 살기 힘든 시기인데 감동을 받기 어려운 시기이며, 또 사랑 노래 부를 여유나 있겠어요? ... 그런 의미에서 ‘싱어게인’이라는 프로그램이 있는데, 무명 가수들이 나와 열적으로 노래하는 경연 프로그램입니다.경연프로그램이지만, 다른 여타 방송과는 다르게, ‘출연자’, ‘심사위원’

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.28

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  성인학습자의 학습 장애요인에 대해 설명하고 그것을 해결 할 수 있는 성인교육방법을 제안

  또한 「가르치다」 또는 「이끌다」를 뜻하는 아게인(agein)과「성인」을 가리키는 그리스어 안드로스(andros)의 합성어로, 성인을 교육하는 활동을 말한다.동구권 국가들에서는‘안드라고지 ... 학습할 수 있는 시간, 어떤 장소에서든지 학습이 가능하다. e-learning의 이러한 특징은 물리적으로 시간이 부족하며, 무언가를 배우기 위해 학원 등 특정한 장소로 갈 수 있는 여유가

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.09.17

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  자동제어 설계 0

  여유 GM, ③ 위상여유 PM, ④ 대역 폭속도 오차 상수 Kv = 15 ()게인 여유 GM ? ... 모든 사양들이 만족될 때까지 보상기 매개변수들(극점,영점 그리고 게인)을 조절한다. ... max 에 여유를 두어 37 (deg) 로 가정 ( 위상차 5°를 더하여 여유를 둔다. ) 하여 앞섬보상기를 설계- 다음 위상이 ?

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.01

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  제어용 전동기의 직열보상기

  PM = 50 (deg)게인 여유 GM ? ... α게인 K 값을 구한다.Kv =s? ... max 에 여유를 두어 30 (deg) 로 가정 ( 위상차 5°를 더하여 여유를 둔다. ) 하여 앞섬보상기를 설계한다.?max = 30°Sin ?

  리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.09.26 | 수정일 2019.01.29

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  제어 실험 보고서 (예비3)

  예비 실험 관련 이론1) 보상기① 주파수 응답을 통한 앞섬 보상기 설계앞섬 보상기의 위상 응답 특성은 선형 시불변 시스템의 위상 여유를 증가시켜 불안정한 시스템을 안정화 시키거나 응답 ... G(s)} 시스템의 응답 특성에서 오버슈트(overshoot)를 줄이거나 불안정한 시스템의 안정화를 위해서는 보통 개방 루프의 주파수 응답의 이득 교차 주파수w _{C}에서 위상 여유를 ... 실험 방법1) 실험순서① 정상상태오차(5%이내)를 고려하여 루프게인K 결정②K(s)G(s)의 Bode 선도로부터 요구되는 상대안정도에 따른 상대안정도에 따른 추가 위상앞섬각 결정 (

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  제어 실험 보고서 (결과3)

  예비 실험 결과1) 루프 게인K 결정Steay state error 를 구하기 위해 AC 서보모터 제어시스템의 블럭선도를 그려보고 발생되는 오차를 줄이기 위해 K(s)의 값을 찾음으로써 ... 예비 실험 관련 이론1) 보상기① 주파수 응답을 통한 앞섬 보상기 설계앞섬 보상기의 위상 응답 특성은 선형 시불변 시스템의 위상 여유를 증가시켜 불안정한 시스템을 안정화 시키거나 응답 ... G(s)} 시스템의 응답 특성에서 오버슈트(overshoot)를 줄이거나 불안정한 시스템의 안정화를 위해서는 보통 개방 루프의 주파수 응답의 이득 교차 주파수w _{C}에서 위상 여유를

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  자동제어 직열보상기 설계

  {20} over {s(s+2)} ={111.12s+354.47} over {s ^{3} +13.82s ^{2} +23.64s}① 속도오차상수K_v`(1/sec) = 15② 게인 여유 ... 여유 GM(dB) = 20③ 위상여유 PM(deg) = 50④ 대역 폭omega _{bw} `(rad/sec) = 72. ... max 에 여유를 두어 35 (deg) 로 가정 ( 위상차 4°를 더하여 여유를 둔다. ) 하여 앞섬 보상기를 설계?max = 35°Sin ?

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.08.29

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  자동제어 제어기 설계

  그 결과 게인여유가 76.5dB이고 위상여유가 90°가 나와서 충분히 안정한 것을 알 수 있었다. 그러므로 게인과 위상여유가 크기 때문에 앞섬 보상기를 삽입할 필요가 없었다. ... 따라서 안정한 K값의 범위가 340이하라는 것을 알 수 있었다.상대적 안정성을 판별하기 위해 BODE선도를 그려서 게인여유와 위상여유를 알아보았다. ... 그 결과 허수축과 궤적의 교차점의 게인(K)이 약 340정도가 나왔다.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.17

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  디지털카메라의 이해 - 기말고사

  풍경사진의 대상이 대부분 정적이라는 점에서 여유를 가지고 피사체에 접근하면 다양한 앵글로 프레이밍 할 수 있다는 것이 가장 큰 매력일 것이다. ... 이 가이드에서는 단순히 CRT 모니터의 브라이트니스와 컨트라스트의 조정만을 안내하며, RGB 각각의 출력특성(게인), 화이트 포인트(색온도), 감마 보정, 루미넌스(휘도) 등의 정확한

  시험자료 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.12.19

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  자동제어 [ 단위피드백 제어 하는 경우의 리드 보상기 설계 ]

  PM = 50 [deg]▶ 게인 여유 GM = 30 [dB]2. ... 제어계 설계속도 오차상수 임을 이용하여 게인 K값을 구한다.그러므로 게인(K) = 1.5(k=1.5) 의 보드선도를 MATLAB을 이용하여 그린다.보드선도를 이용하여 위상여유를 판단한다.교차주파수 ... 결론개루프(Open Loop) 전달함수 인 시스템에 속도 오차상수위상 여유 PM = 50 [deg], 게인 여유 GM = 30 [dB] 의 제약조건을 이용하여 앞섬 보상기를 설계해

  리포트 | 11페이지 | 15,000원 | 등록일 2012.03.31 | 수정일 2013.12.17

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  자동제어 직열보상기설계

  제어계 설계① 개루프 게인 K를 구한다.()10K = 15② 개루프 함수의 보드 선도를 그리고 비보상된 시스템의 위상여유를 구한다,하지만 주어진 PM은이므로의 위상차가 추가로 필요하다.추가로의 ... .② 단계 1에서 구한 K값을 이용하여 비 보상된 시스템의 위상여유(PM)를 평가한다.③ 여분의 여유(약 10°)를 허용하여 요구되는 위상 앞섬를 구한다.④를 이용하여를 구한다.⑤가 ... 대상 시스템 및 제어계 설계의 기초이론1) 제어 대상 시스템개루프 전달함수인 제어용 전동기2) 앞섬 보상기 설계법 요약① 오차 또는 대역폭 요구사항들을 만족하는 개루프 게인 K를 구한다

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.14

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  cnc 밀링 이론 레포트

  가공재를 최초로 가공하는 공정으로 재료의 크기와 형상, 재질에 따라 차이를 두고 여유를 남기고 나머지를 가공한다. 일반적으로 1mm 정도의 가공 여유를 남긴다.중삭 ? ... 대형기계에는 피니언 기도로 구동가능하나 위치결정의 정밀도가 낮다.④ 복합회로 제어방식(hybrid loop 제어) : 반 폐쇄회로와 폐쇄회로 제어방식을 절충한 것이며 반폐쇄방식의 높은 게인으로

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.21

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  4번째 자동제어레포트(부경대 정석권교수)

  ]- 게인여유: 약 -14.3 [dB] ... [rad/sec]- 공진주파수:==7.071 [rad/sec]- 공진최대값:= 1.1547 [dB][문3] 다음 개루프전달함수를 갖는 시스템의 보드선도를 그리고, 이 선도로부터 게인여유와 ... den,w);=> 좌표 추적하여 각각의 값들을 구하면- 위상여유: 180 + (-148.5) = 31.5 [???????

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.26

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  [자동제어설계] 유연성을 갖는 CART 시스템

  K는 200 이 되어야 한다.1게인K가 200이면>> n=200*nn =0 0 200 40 200>> bode(n,d,w)게인 K가 추가된 개루프 이득의 보드선도⑵alpha = 5.83 ... 45DEG를 기준으로 하여 설계를 했음에도 불구하고 실제로 나타난 위상여유는 29.9DEG로서 15.1DEG의 오차가 발생하였다. ... 45DEG를 기준으로 하여 설계를 했음에도 불구하고 실제로 나타난 위상여유는 28.1DEG로서 16.9DEG의 오차가 발생하였다.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.07.14

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  안정도 판별법

  제어계의 설계에 있어 게인여유는 1.7보다 커야 한다.(게인여유가 ≤ 1이면 불안정함.)2. 위상각여유 > 30o 로 설계. ... 인 주파수)에서 의 진폭비가(AR) 1보다 크면 그 계는 불안정함.게인여유(Gain margin) =위상각여유(Phase margin) = 180o - (AR=1일 때의 위상각지연) ... (위상각여유가 이 음의 값이면 불안정함.)4) 나이퀴스트 판별법(Nyquist Criterion)(1) 복소수의 사상(Complex Mapping)일반적인 되먹임제어계(feedback

  리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.06.08

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  자동제어 설계 1

  max 에 여유를 두어 40 (deg) 로 가정 ( 위상차 6°를 더하여 여유를 둔다. ) 하여 앞섬보상기를 설계한다.?max = 40°Sin ? ... α 일때,먼저 게인 K값을 구한다.제약 조건에 속도 오차상수 Kv = 15() 으로 주어졌으므로,Kv =s?

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.01

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  matlab을 활용하여 주어진 개루프 전달함수와 조건으로 직렬 보상기 설계

  여유 및 위상여유가 각각 ∞dB와 16도가 됨을 알 수 있다. ... 설계사양에 따라 적어도 50도의 위상여유가 요구됨으로 상대안정도에 관한 설계사양을 만족시키기 위해서는 추가로 34도의 위상 앞섬이 요구된다. ... 그런데 앞섬 보상기의 첨가로 Bode선도의 크기곡선이 수정됨으로 게인 교차 주파수가 오른쪽으로 이동하게 된다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.12

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