"경남대 로봇 실험" 검색결과 1-3 / 3건

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  경남대 로봇 실험 레포트

  다른 2,3,4,5,6축들도 위 각축모드(6축 로봇)좌표대로 움직였고 좌표들도 예상대로 나왔다.⑵X-Y모드직교 좌표에 따라 직선 동작한다.6)직접 실험한 수치들과 움직임 상태를 보면 ... Denso 기계를 티칭펜던트를 이용하여 조작하고 실행시키는 것이 실험 목적이다.4.실험 방법 5)Step1 안전을 확인한다.Step2 로봇 컨트롤러의 전원을 켠다.Step3 수동 ... -목차-1.실험 목적2.실험 관련 이론3.사용 실험 장치4.실험 방법5.실험 결과 및 고찰6.참고 문헌1.실험목적-티칭 펜던트의 취급 방법 및 조작을 배운다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.05

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  6축 다관절 로봇 티칭 보고서

  실험내용- 산업용 6축 다관절 로봇의 티칭 펜던트에 대하여 이해하고, 각 각의 위치 P1, P2에 대 해서 지정을 한다. ... 정도로 설정하여 운전을 시작하여 준다.⑪ 수동 모드나 티칭 체크모드에서는 자동 모드의 10%의 속도로 움직이게 되어 있으나 자동운전에서는 최고속도로 움직일 수가 있다.4) 실습조건① 경남대 ... 1공학관 4층 로봇자동화실험실② 6축 다관절 로봇(DENSO)③ 티칭 펜던트 사용(Auto, Manual, Teach check mode)④ 실험실 고정 표준온도(20~25℃)5)

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

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  다관절 6축 로봇 실습 보고서

  가동 범위 내에 장애물이 없는 것 또한 확인한다.4) 실험조건① 경남대 1공학관 4층 로봇자동화실험실② 6축 다관절 로봇(DENSO)③ 티칭 펜던트 사용(수동모드)④ 실험실 고정 표준온도 ... 이 때 속도, 가속도 설정에 변화를 주고 실험을 반복한다. 위치변수에 대한 데이 터를 일시적으로 저장하는 티칭 방법에 대해서 수동모드로 조작해본다.3. ... 엔코더3) 로봇 기구학적 기준 좌표계- 로봇은 다른 좌표축에 대해서 상대적 운동이 가능하다. 각각의 좌표축에 따라서 운동 의 해석이 달라질 수 있다.

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

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