REPORTPMSM 속도제어 전기기기보고서목 차< 서 론 >1. 설계 내용2. 설계 목표< 본 론 >3. PMSM Block diagram 세부사항4. ... 이런 PMSM을 사용하여 본 전기기기 설계에서는 Matlab의 Simulink를 사용해 PMSM속도제어 설계를 진행한다.2. ... 처음K_p으로 Saturation 되는 지점을 맞춘 후K_i을 미세 조정하여 원하는 결과를 얻을 수 있었다.K_p와K_i값을 조정해본 결과K_p값이 큰 경우 오차와 비례하는 만큼 값이