"라인트레이서소스코드" 검색결과 1-20 / 28건

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  라인트레이서 소스코드

  ATmega128을 이용한 라인트레이서 소스코드입니다.본 소스로 대회출전경험 2회있으며.. 쉽게 이해하실수있는 코드라 생각해봅니다.

  리포트 | 5,000원 | 등록일 2008.12.22 | 수정일 2019.03.05

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  [NXC] 레고로봇 라인트레이서 소스코드

  프로그램 알고리즘 소스코드#define light SENSOR_1#define touch SENSOR_2#define sound SENSOR_3#define sonic SENSOR_ ... 4#define Right OUT_A#define Left OUT_C#define Both OUT_AC#define Tail OUT_B#define TIME1 40 //for문

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.03.15

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  NXT - 라인트레이서, 미로통과, 계단오르기 소스코드

  #include "NXCDefs.h"int M_turnRight(){ //미로 ////////////////////////////////////////////////RotateMotor(OUT_AC,50,-240); //회전 반경 보정위해 약간 전진OnRev(OUT_B..

  리포트 | 1,000원 | 등록일 2013.04.27

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  << AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기>>IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서값 측정,ATmega128,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,,수광,발광

  ['[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]+ 회로도, 소스코드, 동작원리' 본문 내용 中 발췌]Ⅰ. ... 목 표 적외선 센서는 거리측정이나 물체감지, 라인 트레이서 등 제품과 생활 다방면에서 활용되고 있는 수단이다. ... 라인트레이서를 만들 때도 두가지 방법이 많이 쓰이고 있다. 실험에서는 MCU를 통해 흑백을 판독한다.

  리포트 | 22페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.03.12 | 수정일 2017.04.20

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  논리회로설계실험 라인트레이서 레포트

  적외선 바닥감지 센서코드설계할 라인트레이서는 감지한 바닥 상태에 따라 회전 동작을 결정한다. ... 논리회로설계 실험 설계프로젝트 보고서주제 : 라인트레이서 설계1. ... 아래쪽에 검은색으로 보이는 7개의 다이오드는 물체에서 반사된 빛을 받아들이는 수광센서이다.2) 소스 코드 및 설계과정선언부entity 부분에 3개의 입력 신호 clk, reset,

  리포트 | 15페이지 | 7,000원 | 등록일 2021.10.09

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  논리회로실험 마지막 프로젝트 라인트레이서.

  설계 내용과 방법1) 소스코드입력, 출력 및 변수 설정 & 클락 분주- 라인트레이서에 사용되는 입력, 출력, 변수들을 설정해주었다.- 각 바퀴들과 적외선의 주파수를 정해주기 위한 방법으로 ... 관련 기술 및 이론1) 라인 트레이서- 라인 트레이서는 라인(Line : 선)과 트레이서(Tracer : 추격자)의 합성어로 “선을 따라 이동하는 로봇”으로, 전문 용어로 AGV(Automatic ... 논리회로설계실험 프로젝트 #3라인 트레이서 설계1. 설계 배경 및 목표스텝 모터, 라인 트레이서, 적외선 센서 등에 모터를 사용하는 차에 대해 조사해본다.

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.10.01

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  RC카 PBL (라인트레이서, 장애물회피, 파이썬, 라즈베리파이)

  < 파이썬 프로그래밍 라즈베리파이PBL 프로젝트 결과보고서 (RC카 이동) >RC카를 이용하여 장애물 회피 및 라인 트레이서 적용1. ... (카메라 같이 동작)(2) 라인트레이서 : 다음과 같은 테스트베드 출발지점에 놓고 도착지점까지 도착. 시간 단축 게임.2. ... 초음파 센서 좌우 회전 좌측 우측 거리측정(4) 좌ㆍ우측 측정 거리 중 긴 방향(장애물이 없는 방향)으로 제자리 회전(5) 좌ㆍ우측 모두 측정 감지 거리가 30 미만 (양방향 다 장애oding

  리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.06.14

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  NCS기반 아두이노 응용 창의작품 경진대회 결과보고서

  주행을 할 때 센서에 있는 가변저항을 조절하여 보다 더 정확히 주행할 수 있도록 test와 수정을 반복하였습니다.다음은 저희의 소스코드입니다. ... 저희 조는 리모트 컨트롤러나 블루투스를 사용하지 않고 수동으로 검은색의 라인을 따라서 운행하도록 제작하였습니다.2.담당 업무작품설계 및 자동차 제작, 소스프로그램 제작, 자동차 동작에 ... 바닥의 검은색의 라인 트랙 유도선을 따라서 운행이 가능하며 추가적으로 센서와 기능들을 사용하여 리모트 컨트롤러 저어에 따라 운행이 가능하고 블루투스 모듈을 장착하면 스마트폰으로 제어하여

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.01.02

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  자율활동 특기사항 기재 예시-9 자율활동 특기사항 기재 예시입니다. 개성적이고 참신한 예문 10개가 제시되어 있습니다. 눈코 뜰 새 없이 바쁜 학기 말에 유용하게 사용하시길 바랍니다.

  Lego Mind Strom 3을 이용해 로봇을 만들고 요구되는 과제를 해결할 수 있도록 코딩하여 라인 트레이서, 장애물 회피 등의 기능을 간결한 소스 코드와 적은 센서와 모터만으로 ... 이용하여 색깔 표지판을 통해 갈림길에서 이동할 방향을 결정하는 라인 트레이서를 만드는 문제해결 능력을 보여주었음. ... 기능하도록 고민함으로써 논리적인 알고리즘을 구성할 수 있는 능력을 갖추게 되었으며 라인 트레이서가 갈림길에서 이동하는 방향이 불규칙하다는 점을 해결하기 위해 컬러 센서와 적외선 센서를

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.24

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  행안부(행정안전부) 청년인턴 합격 자기소개서

  결과적으로 대회에서 레고 마인드 스톰을 활용한 독자적인 라인 트레이서 기능을 시연해 우수한 성적으로 상장을 받을 수 있었습니다.(3) 자신이 속한 팀이나 집단 전체의 목표를 달성하기 ... 노력하고 합리적인 방법으로 업무를 원만히 수행하겠습니다.(2) 자신의 경험 중 반복되는 문제점을 발견하고 이를 개선했던 경험에 대해 기술하여 주십시오.대학교 재학시절 팀을 이뤄 라인트레이서 ... 해당 제품은 타 플랫폼과 다르게 오픈소스가 없어 모든 코딩을 팀원과 직접 해야 했습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.09.03

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  자율활동 세특 기재 예시입니다. 개성적이고 참신한 예문 17개가 제시되어 있습니다. 눈코 뜰 새 없이 바쁜 학기 말에 유용하게 사용하시길 바랍니다.

  트레이서, 장애물 회피 등의 기능을 최대한 간결한 소스 코드와 몇 가지 센서와 모터만으로 기능을 기능하기 위해 고민함으로써 시각화된 논리적인 알고리즘을 구성할 수 있는 능력을 갖추게 ... 특히 라인 트레이서가 갈림길에서 이동하는 방향이 불규칙하다는 점을 해결하기 위해 컬러 센서와 적외선 센서를 이용하여 색깔 표지판을 통해 갈림길에서 이동할 방향을 결정할 수 있는 라인 ... 트레이서를 제작하는 등 뛰어난 문제해결 능력을 보여주었음.기재 예시 2과학 중점 학급 특색활동(20××.09.05.~12.29.)

  리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.07.20

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  21년 서울물재생시설공단 기술직(전기) 서류합격 자기소개서

  레고 마인드 스톰을 활용한 독자적인 라인 트레이서 기능을 시연해 우수한 성적으로 상장을 받을 수 있었습니다. ... 경험에 대해 기술해주시기 바랍니다. (500자)대학교 재학시절 전기과 선후배로 팀을 이뤄 레고마인드 스톰을 활용해 대회에 참가한 경험이 있습니다.해당 제품은 타 플랫폼과 다르게 오픈소스가 ... 초반에 잘못된 것이 무엇인지 모르고 원하는 동작을 수행하기 위한 코드를 계속 수정해 나갔습니다.수정과정이 반복되면서 공개된 정보가 없는 플랫폼을 선택해 근본적인 해결책을 못 찾는 현

  자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.08.31

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  한국도로공사 전기 자기소개서

  되었습니다.기존의 라인트레이서 기능은 직진, 좌회전, 우회전 중 오직 하나의 기능만 있었으며 1개의 경로로만 주행하므로 로봇이 경로를 자체적으로 선택할 수 없었습니다. ... 같은 전공 학우들과 한팀이 되어 어떤 주제로 경진대회에 참가할지 생각했었고 물류자동화 관리 로봇을 주제로 '라인트레이서 기능을 이용한 자율주행 기능구현'을 목표로 경진대회에 참가하게 ... 또 교차로를 지날 때 다시 clear 시켜 오작동을 현저하게 감소시켰습니다.

  자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.10.13

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  자율활동 세특 기재 예시입니다. 개성적이고 참신한 예문 26개가 제시되어 있습니다. 눈코 뜰 새 없이 바쁜 학기 말에 유용하게 사용하시길 바랍니다.

  트레이서, 장애물 회피 등의 기능을 최대한 간결한 소스 코드와 몇 가지 센서와 모터만으로 기능을 기능하기 위해 고민함으로써 시각화된 논리적인 알고리즘을 구성할 수 있는 능력을 갖추게 ... 되었으며 라인 트레이서가 갈림길에서 이동해 파생되었다는 사실을 알게 되었으며 비슷한 구성을 보였기 때문에 디스플레이를 구성하는 데 별다른 어려움을 겪지 않았다고 함. ... 정보를 지키기 위한 것이라는 고정관념을 타파시키는 계기가 되었다고 함.기재 예문 16레고 마인드스톰 실습 교육을 이용해 로봇을 만들고 요구되는 과제를 해결할 수 있도록 코딩하여 라인

  리포트 | 10페이지 | 6,000원 | 등록일 2023.06.28

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  한국남동발전 전기 자기소개서

  레고마인드 스톰이란 제품을 이용해 '라인트레이서 기능을 이용한 자율주행 기능구현'을 목표로 대회 참가를 하였습니다.해당 제품은 타 플랫폼과 다르게 오픈소스가 없어 모든 코딩을 팀원과 ... 대회 준비 초반 원하는 동작을 수행하기 위한 코드를 계속 수정해 나갔습니다. ... 여러 명이 코드수정을 하다 보니 각자의 방식이 달라 의견수렴이 어려워졌습니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.10.13

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  소프트웨어 마에스트로 합격 자소서

  동아리에서 활동하면서 가장 처음 만들었던 로봇은 바닥의 라인을 따라 움직이는 라인트레이서입니다. ... 또, 오픈소스를 사용하고 새로운 툴을 다루는 도전을 하고 싶습니다. 팀프로젝트에서 분명 할 수 있는 프로그래밍만 하지 않고, 새로운 분야를 개척해 나가야 할 것입니다. ... C언어를 이용하여 Device driver를 프로그래밍 한 후, JNI를 이용해서 하드웨어에 접근이 가능하게 하였습니다.

  자기소개서 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.23 | 수정일 2022.04.26

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  논리회로설계실험_라인트레이서_프로젝트_결과보고서

  최종적으로 작성된 소스코드를 사용하여 높은 안정성과 빠른 주행속도를 가진 라인트레이서로 트랙을 완주해 본다.2. ... 자세한 사항은 이후의 소스코드 동작에서 설명하도록 하겠다.2) 적외선 바닥감지 센서 코드 (CLK → Sen_in 입력 설정) 적외선 바닥 감지 센서 코드설계할 라인트레이서는 감지한 ... 이를 사용하여 검은색 바탕에 흰색선으로 그어진 트랙 따라 주행하는 라인트레이서 코드를 설계해본다.

  리포트 | 9페이지 | 6,000원 | 등록일 2018.01.10

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  메카트로닉스 장애물 제거 로봇

  (Micro Controller Unit)에서 처리하여 정해진 장애물을 라인 밖으로 제거하고 라인 밖으로 나가지 않게 움직이는 로봇이다. ... : 장애물 제거 로봇(Obstacle-cleaning mobile robot)은 제어부, 구동부, 전원부로 이루어진 지능형 로봇으로서 센서부를 통해 검출된 장애물 및 라인 정보를 MCU ... 방식 USART- 주종 SPI직렬 인터페이스10) 아날로그 비교기- 두 아날로그 전압의 크기를 비교하는 내장된 아날로그 비교기11) A/D 변환기- 8채널 10비트 AD변환기12) 코드보호

  리포트 | 72페이지 | 5,000원 | 등록일 2016.04.03

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  논리회로설계실험 프로젝트 라인트레이서

  설계 내용과 방법(1) 설계 내용1) 소스 코드line tracer_1line tracer_2line tracer_3line tracer_4line tracer_52) 핀 할당(2) ... 설계 방법라인트레이서의 작동 원리는 네 가지 부분으로 나눌 수 있다. ... 직진하는 line tracer(2) 결과설명라인트레이서를 주행판에 놓으면 라인트레이서의 적외선 센서가 반사되는 빛을 감지하여 줄을 따라 이동한다.

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.04.17

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  ATmega128을 이용한 라인트레이서 결과보고서(소스포함)

  안정적이고, 주행시간이 가장 짧을수록 훌륭한 라인트레이서이다.② 규격 / 표준○ 라인트레이서 로봇에 대한 규정- 라인 트레이서 로봇의 크기는 가로, 세로, 높이 30cm 30cm 30cm ... 인간이 하기 힘들거나 단순 반복 노동으로서 인간이 하기에 오히려 요율이 떨어지는 일을 로봇이 대신하게 되는 시대가 온 것이다.○ 라인 트레이서란라인 트레이서는 바닥에 그려진 선(Line ... 이내이다.- 라인 트레이서 로봇은 독립전원을 사용해야 한다.

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.13

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