"라인트레이서 동작" 검색결과 1-20 / 143건

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  avr실험 텀프로젝트(모드전환 자동차(라인트레이서 + 핸들링동작모드))

  발광센서라인트레이서의 센서부는 라인을 구별하기 위해서 적외선 센서를 사용하게 된다.라인트레이서로부터 발사된 적외선이 라인과 바닥에 반사되게 되는데 흰색과 검은색의 반사량이 서로 다르다 ... 즉, 라인트레이서로부터 발사된 적외선이 라인과 바닥에 반사되게 되는데 흰색과 검은색은 그 반사량이 크게 다르다. 이 반사량을 비교하여 바닥과 라인은 구분하게 되는 것이다. ... 그리고 센서 데이터를 기반으로 라인트레이서의 구동부인 좌우의 DC 모터의 회전을 제어하여 로봇의 라인을 따라 갈 수 있도록 제어하는 기능을 한다.

  리포트 | 29페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.07.06

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  라인트레이서의 동작과 원리

  라인트레이서 제작 개요두 개의 DC 모터와 3조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 3조의 광센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 DC ... 라인 트레이서 란?바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. ... 동작 원리* 바닥에 그려진 선(어둡고 밝은 명암차)을 감지하기 위하여 센서가 필요 ->광센서 사용.* 광센서는 기본적으로 빛을 쏘고 그 빛이 반사되어 오는 양을 감지하여 라인과 바닥의

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.01.06

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  [전자공학]라인트레이서 동작원리

  라인스캐너의 전진 프로그램라인(정해진 경로)을 따라 라인스캐너를 동작시키기 위해서는 가장 기본이 되는 동작은 "전진"이다. ... 라인스캐너의 동작 프로그램라인스캐너의 센서부에 부착된 3쌍의 적외선 센서의 신호는 총 8가지 종류로 구분된다. ... 빛이 검출되는 상태이며, 이 경우에는 라인 스캐너를 전진하면서 우회전 시킨다.경우6검은 색 라인이 가운데 센서에 걸쳐 있으며, 이 경우가 정상적인 라인스캐너의 동작 상태이다.

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.06.02 | 수정일 2014.09.18

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  라인트레이서 레포트

  라인트레이서의 동작원리1번에서 작동순서를 설명했다. 그 작동순서에 맞춰서 설명을 해보겠다. 라인트레이서가 작동하게 되면 먼저 바닥감지를 실시한다. ... 라인트레이서 조사 레포트1. 라인트레이서의 정의라인트레이서란 직역하면 ‘줄 추적자’이다. 한마디로 라인이 그려진 바닥을 주행하는 것이 되겠다. ... 분명 라인트레이서를 작동하면 라인트레이서가 방향을 전환해야 하는 상황이 생길 것이다.

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.07.12

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  RC카 PBL (라인트레이서, 장애물회피, 파이썬, 라즈베리파이)

  (카메라 같이 동작)(2) 라인트레이서 : 다음과 같은 테스트베드 출발지점에 놓고 도착지점까지 도착. 시간 단축 게임.2. ... < 파이썬 프로그래밍 라즈베리파이PBL 프로젝트 결과보고서 (RC카 이동) >RC카를 이용하여 장애물 회피 및 라인 트레이서 적용1. ... 트레이스)이 구현되어야 한다.⑥파이썬 기반으로 동작하는 소형 로봇을 활용하여 해당 구조 작업에 투입할 수 있는 로봇을 개발하고자 한다.(1) 장애물 회피 기능 및 카메라 동작: 다음과

  리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.06.14

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  [생기부][세특][정보 과목 특기사항 예시문] 정보 과목 세특 예시문입니다. 유익하게 사용하시기 바랍니다.

  이후 라인 트레이서가 동작하면 “ON, now moving” 글자가 나오고 동작하게 됨. ... 라인 트레이서와 스마트 자동차의 원리에 궁금증을 생겨 본인이 직접 제작하고자 계획하게 됨. ... 기기는 흑백 라인 트레이서, DC 모터, 소리 감지 센서, LCD, 건전지를 사용하였으며, 직접 계획했던 자동차 모양의 도면을 성공적으로 제작함.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.08.10

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  논리회로실험 마지막 프로젝트 라인트레이서.

  관련 기술 및 이론1) 라인 트레이서- 라인 트레이서는 라인(Line : 선)과 트레이서(Tracer : 추격자)의 합성어로 “선을 따라 이동하는 로봇”으로, 전문 용어로 AGV(Automatic ... 논리회로설계실험 프로젝트 #3라인 트레이서 설계1. 설계 배경 및 목표스텝 모터, 라인 트레이서, 적외선 센서 등에 모터를 사용하는 차에 대해 조사해본다. ... 토의본 프로젝트는 정해진 트랙을 따라가는 라인트레이서를 설계하는 것이었다.

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.10.01

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  논리회로설계실험 라인트레이서 레포트

  적외선 바닥감지 센서코드설계할 라인트레이서는 감지한 바닥 상태에 따라 회전 동작을 결정한다. ... 논리회로설계 실험 설계프로젝트 보고서주제 : 라인트레이서 설계1. ... 라인트레이서의 작동을 시뮬레이션을 통해 확인해 보며 작동에 대해 이해한다.2.

  리포트 | 15페이지 | 7,000원 | 등록일 2021.10.09

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  현대오트론 임베디드직 합격자소서 입니다

  모듈을 개별 동작시킬 때는 문제가 없었습니다 하지만 여러 모듈을 연동해 펌웨어 실행 시 라인트레이서의 움직임이 부드럽지 않은 문제가 발생했습니다. ... 경험 1윌텍정보통신 현장 실습 인턴 - Arm Cortex M3 mini Processor 기반 라인트레이서 시스템 개발② 3-2. ... 통찰력을 쌓았습 니다 이러한 임베디드 시스템 개발자는 현대 오트론에 필요한 인재라고 생각하기에 지원했습니다.ADAS 자율주행 인턴과정에서 ArmCortex M3 mini 프로세서로 라인트레이서

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.01

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  한국중부발전(KOMIPO) 전기기술 인턴직 합격자소서

  비록 느리지만 정확하게 동작하는 라인트레이서를 성취감을 느낄 수 있었고 이 경험을 통해 끝까지 포기하지 않는 끈기를 얻을 수 있었습니다.3.지원자 본인이 현실과 타협하거나 편법을 사용하지 ... 중간고사 기간 때까지만 해도 과연 이런 진도로 라인트레이서를 만들 수 있을까 우려하기도 했습니다. ... 라인트레이서 제작이 목표인 수업으로써 그동안 이론적 수업만 듣던 저에게 '한 번쯤 무언가를 실제로 만들어 보고 싶다'라는 도전정신을 자극해주었습니다.그러나 막상 수업이 진행되면서 만만치

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.10.14

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  공학설계입문-라인트레이서 최종보고서

  공학설계입문공학설계입문 보고서-라인 트레이서-1. ... 최적의 라인 트레이서 로봇을 만들기 위해 두 센서 간의 거리, 코딩에 대해 여러 방법으로 고안하고 수정하게 되었다. ... 개요 및 문제 정의- 개요: 라인 트레이서 로봇을 만들기 위해 먼저 개략적인 아이디어로서, 바닥에 칠해진 검은 선을 따라서 가는 것이 목적이기 때문에 두 개의 Light sensor를

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.20

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  아주대 서울과학기술 국민대 한양대 충남대 전자공학 최합 자소서

  그리고 라인트레이서가 안정적으로 주행하기 위해 p제어를 이용해 보정했고, 원하는 동작을 목적에 알맞게 수행시키는 제어의 중요성을 느꼈습니다. ... 제작한 거치대, 코딩을 이용해 만든 알고리즘과 p제어를 사용해 성공적인 라인트레이서를 제작했습니다. ... 작성한 순서도를 바탕으로 알고리즘을 만들어 보았는데 제가 코딩한 라인트레이서가 선을 따라 잘 주행하니 뿌듯했습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 4,100원 (25%↓) 3075원 | 등록일 2021.08.19

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  행안부(행정안전부) 청년인턴 합격 자기소개서

  결과적으로 대회에서 레고 마인드 스톰을 활용한 독자적인 라인 트레이서 기능을 시연해 우수한 성적으로 상장을 받을 수 있었습니다.(3) 자신이 속한 팀이나 집단 전체의 목표를 달성하기 ... 노력하고 합리적인 방법으로 업무를 원만히 수행하겠습니다.(2) 자신의 경험 중 반복되는 문제점을 발견하고 이를 개선했던 경험에 대해 기술하여 주십시오.대학교 재학시절 팀을 이뤄 라인트레이서 ... 초반에 잘못된 것이 무엇인지도 모르고 원하는 동작을 수행하기 위한 코드를 계속 수정해 나갔습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.09.03

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  SK온 비즈니스배터리PM 합격 자기소개서

  마지막 교육날 라인트레이서 대회를 개최해 1위에겐 한국 음식을 해주고 대회 당일 지역 방송국에서 취재를 오는 등 교육을 성공적으로 마칠 수 있었습니다.3. ... 앱인벤터로 전동차 조종 앱을 만드는 법을 알려주었고 생각보다 간단하다고 느껴 커리큘럼을 확정하였습니다.교육 시작 후, 직접 앱을 만들고 전동차에 달린 카메라를 통해 선을 따라가게 하는 라인트레이서 ... 동작을 교육하였습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,900원 | 등록일 2023.06.01

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  한국도로공사 전기 자기소개서

  되었습니다.기존의 라인트레이서 기능은 직진, 좌회전, 우회전 중 오직 하나의 기능만 있었으며 1개의 경로로만 주행하므로 로봇이 경로를 자체적으로 선택할 수 없었습니다. ... 같은 전공 학우들과 한팀이 되어 어떤 주제로 경진대회에 참가할지 생각했었고 물류자동화 관리 로봇을 주제로 '라인트레이서 기능을 이용한 자율주행 기능구현'을 목표로 경진대회에 참가하게 ... 하지만 타 플랫폼과 다르게 오픈소스가 없어 모든 코딩을 팀원과 직접 해야 했습니다.프로젝트 진행 중 처음 사용하는 플랫폼으로 인해 잘못된 것이 무엇인지도 모르고 원하는 동작을 수행하기

  자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.10.13

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  21년 서울물재생시설공단 기술직(전기) 서류합격 자기소개서

  트레이서 기능을 시연해 우수한 성적으로 상장을 받을 수 있었습니다. ... 초반에 잘못된 것이 무엇인지 모르고 원하는 동작을 수행하기 위한 코드를 계속 수정해 나갔습니다.수정과정이 반복되면서 공개된 정보가 없는 플랫폼을 선택해 근본적인 해결책을 못 찾는 현 ... 수정을 하고 물품 주문, 예산관리, 하드웨어 조립 등 각자의 분야를 나누어 일을 진행했습니다.이후 오차를 꾸준히 줄여나갔으며 결과적으로 대회에서 레고 마인드 스톰을 활용한 독자적인 라인

  자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.08.31

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  아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 과제보고서

  트레이서) 및 거리 측정에 사용된다. ... SRF 05 센서의 동작 과정을 살펴보면 다음과 같다. 트리거 신호를 발생시키고 이를 3번 핀 Trigger Pulse input에 보낸다. ... 흡수하고 (복사 흡수), 은색은 잘 반사하므로, 이러한 감도를 고려할 필요가 있다.사용 예시대기 중에서의 투과성을 이용해 항공, 원거리 및 야간사진, 리모콘, 자동차의 적외선 감시 (라인

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  레고마인드스톰을 이용한 자율주행

  LT, Ki LT, Kd LT 값을 변환하며 그 결과를 확인하고 motor power를 조절한다.3) Cruise and Line Tracer비례제어 크루즈 기술과 비례미분적분제어 라인트레이서 ... 즉, 피드백 제어에서 제어 동작이 P 동작(편차에 비례한 신호를 내는 비례 동작)과 I 동작(잔류 편차를 제거하기 위한 신호를 내는 적분 동작) 및 D 동작(응 답을 신속히 하기 위한 ... P(비례), I(적분 동작), D(미분 동작)1) P, 비례동작이란?조작량을 른 두 값에 의한 영향도 변하게 된다. 이 표는 kp, ki, kd를 결정할 때 참고 자료이다.

  리포트 | 18페이지 | 50,000원 | 등록일 2020.02.04

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  포스텍(포항공대) 전자전기공학과 대학원 합격 자소서

  그리고 또 다른 도전을 반복하며 궁극적으로 도약할 수 있다고 생각합니다.바닥의 선을 따라가는 라인트레이서, 앞차를 충돌 없이 따라가는 Master&Slave, 장애물을 피해 상대를 ... 저학년 때에는 로봇의 동작에 흥미를 느꼈지만, 점차 전공지식을 배우면서 동작 원리에 대해 고민하기 시작했습니다. 스스로 질문을 던지며 이해하기 위해 노력했습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.23

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  한국남동발전 전기 자기소개서

  레고마인드 스톰이란 제품을 이용해 '라인트레이서 기능을 이용한 자율주행 기능구현'을 목표로 대회 참가를 하였습니다.해당 제품은 타 플랫폼과 다르게 오픈소스가 없어 모든 코딩을 팀원과 ... 대회 준비 초반 원하는 동작을 수행하기 위한 코드를 계속 수정해 나갔습니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.10.13

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