"라인트레이서 로봇" 검색결과 1-20 / 169건

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  라인 트레이서 로봇 프리젠테이션

  장치를 따라가는 로봇들을 말합니다.라인트레이서는 공장의 컨베이어 벨트를 대신하거나 무인자동차 등에 활용이 가능한 로봇입니다.라인트레이서를 비롯한 대부분의 기계는 센서부, 제어부, 구동부로 ... 봤습니다.라인트레이서라는 것은 말 그대로 라인을 따라가는 로봇을 말합니다.보통은 검은 바닥에 그어진 흰 선이나 흰 바닥에 그려진 검은 선을 따라가기도 하며,기타 바닥에 있는 유도 ... 그렇다면 각 부위의 특징을 순서대로 알아보고 로봇을 제작하는 과정을 알아보겠습니다.2.센서부라인트레이서의 센서로는 적외선 센서를 많이 사용합니다.적외선 역시 빛의 일부이기 때문에 흰색에서는

  리포트 | 18페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.12.22 | 수정일 2015.02.13

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  라인트레이서를 이용한 창의적 로봇 제작

  구현을 위한 세트 구성 ( 전지 ) 로봇 조립 후 가동 확인시뮬레이션 로봇 이동 집게손의 광센서가 검은색 물체 확인시 모터가 가동하여 집게손 작동하여 종이컵을 잡음 이후 방향을 전환하여 ... 제작 주 제 특정 조건에 반응하는 센서들을 이용 로봇의 반응 유도 모터와 센서를 이용한 연계된 동작 구현 진 행 조별 토의를 통한 개략적 컨셉 설정 조별 역할 분담을 통한 프로젝트 ... 제한사항 이해 창의적 문제해결능력 , 팀워크 , 의사소통능력 배양 작품설계 , 제작을 통해 창의적이고 체계적인 공학설계능력 습득조별과제 소개 과 제 : 레고 NXT 를 활용한 창의적인 로봇

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.03 | 수정일 2013.11.14

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  레고 NXT 라인 트레이서 손잡이 로봇 결과 보고서

  3일차 진행 결과- 로봇 구현을 위한 세트 구성- 로봇 조립 후 가동 확인□ 시뮬레이션①②③① 로봇 이동② 집게손에 부착된 광센서가 물체 인식(흑/백 구분)? ... 제작을 통해 창의적이고 체계적인 공학설계능력 습득□ 조별과제 내용○ 과 제 : 레고 NXT를 활용한 창의적 로봇 제작○ 주 제- 특정 조건에 반응하는 센서들을 이용, 로봇의 반응 유도 ... 물체 집기③ 방향 전환 후 로봇이 박스에 접촉(터치센서) 후 집게손이 종이컵을 박스에 내려놓음

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.03

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  [NXC] 레고로봇 라인트레이서 소스코드

  3. 프로그램 알고리즘 소스코드#define light SENSOR_1#define touch SENSOR_2#define sound SENSOR_3#define sonic SENSOR_4#define Right OUT_A#define Left OUT_C#define ..

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.03.15

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  모바일 로봇 공학 라인트레이서 보고서 , 제작과정 일지 및 코드 , linetracer

  모바일 로봇 공학라인트레이서 보고서KUL목차라인트레이서의 기본 정의라인트레이서의 구성요소와 그에 따른 팀 역할하드웨어 제작 과정제작 일지기판 납땜알루미늄 판 가공기어박스 제작기판 구성 ... 프로그래밍도 복잡하지 않기 때문에 로봇을 처음 제작해보는 사람들에게 로봇의 구성요소 및 제어에 대해 쉽게 이해시킬 수 있는 장점이 있다.라인트레이서의 구성요소와 그에 따른 팀의 역할라인트레이서의 ... 기본 정의라인트레이서(Line Tracer)는 바닥에 그려진 선을 인식을 하여 주행할 수 있는 로봇을 말한다.

  리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.26

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  아두이노 라인트레이서 기능을 활용하여 검은색 테두리 안에서만 작동하는 무인로봇청소기 모델 제작(소스 및 동영상 포함)

  제약조건1.2 제안서 - 최종안 하단 바닥면에서 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현하는 로봇카 ( 무인청소기를 모델로 ) 제작 1. ... 제안서 하단 바닥면에서 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현하는 로봇카 ( 무인청소기를 모델로 ) 제작 1. 제안서 상태 동작 평상시 트랙안에서 직진한다 .

  리포트 | 15페이지 | 30,000원 | 등록일 2017.01.23 | 수정일 2018.06.24

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  [로봇공학] 라인트레이서의 실제

  라인트레서에 대하여1. 라인트레이서의 정의라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. ... 라인트레이서 제작의 핵심로봇 제작하는데 핵심은 자기 자신이 만들 로봇에 어떤 특징을 줄 것인가를 결정하는데 있으며 라인 트레이서가 가질만한 특징은 몇 가지로 결정될 수 있다.. ... 라인트레이서의 동작이 로봇의 동작순서는 적외선 센서로 선을 감지 -> 진로판단 -> 모터회전 순으로 동작한다.로봇의 특징은 진로를 잃어버리면 자동으로 라인을 찾는 기능을 가지며, 직진인

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.07.28

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  [로봇] 라인트레이서

  라인 트레이서는 라인 스캐너(Line Scanner)라고도 하며, 자율이동 로봇을 말한다.라인 트레이서는 검은 바탕의 흰 선 또는 흰 바탕의 검은 선을 따라 이동하는 로봇으로 공장이나 ... 병원등에서 물건을 싣고 주행하는 로봇으로 실용화되었다.이 로봇은 자체 전 후방에 설치된 적외선 센서를 이용하여 바닥과 주행선을 구분하여 주행선을 따라 이동한다.라인 트레이서의 동작원리우선은 ... 라인 트레이서(Line Tracer)란?

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.12.02

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  [로봇] [졸업작품,전자공학]리모콘라인트레이서[AT90S2313]

  가정에서 쓰는 리모콘을 이용해서 라인트레이서를 제어하는 것이다. CPU는 AT90S2313을 사용했으며, 바닥감지 센서 2조가 있고 부저음이 있으며, LED 깜빡임이 있다.

  리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.05.04

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  라인트레이서 레포트

  라인트레이서 조사 레포트1. 라인트레이서의 정의라인트레이서란 직역하면 ‘줄 추적자’이다. 한마디로 라인이 그려진 바닥을 주행하는 것이 되겠다. ... 여기서 ‘바닥감지’란 로봇이 눈으로 뭐가 흰색이고 뭐가 검은 색인지 구분하는 과정을 말한다. 로봇은 사람처럼 눈이 없기에 센서를 통해서 바닥의 선이 무슨 색인지 알게 된다. ... 분명 라인트레이서를 작동하면 라인트레이서가 방향을 전환해야 하는 상황이 생길 것이다.

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.07.12

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  공학설계입문-라인트레이서 최종보고서

  공학설계입문공학설계입문 보고서-라인 트레이서-1. ... 최적의 라인 트레이서 로봇을 만들기 위해 두 센서 간의 거리, 코딩에 대해 여러 방법으로 고안하고 수정하게 되었다. ... 개요 및 문제 정의- 개요: 라인 트레이서 로봇을 만들기 위해 먼저 개략적인 아이디어로서, 바닥에 칠해진 검은 선을 따라서 가는 것이 목적이기 때문에 두 개의 Light sensor를

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.20

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  [A+] 제어공학실험 세그웨이 보고서

  라인트레이서의 정의정해진 주행선을 따라 움직이는 자율이동 로봇으로서 전문용어로 AGV(Automatic Guided Vehicle)라고 불린다. ... NXT Line tracer 해석① 먼저, 레고 설명서를 보고 라인트레이서 로봇을 조립한다.② 광센서의 기준 값 설정하는 법을 순서대로 이행하여 기준 값을 설정한다.③ 흰색 부분은 ... 따라서 한 바퀴를 도는 라인트레이서의 모습

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.11.28

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  논리회로설계실험 라인트레이서 레포트

  논리회로설계 실험 설계프로젝트 보고서주제 : 라인트레이서 설계1. ... 라인트레이서의 작동을 시뮬레이션을 통해 확인해 보며 작동에 대해 이해한다.2. ... 적외선 바닥감지 센서코드설계할 라인트레이서는 감지한 바닥 상태에 따라 회전 동작을 결정한다.

  리포트 | 15페이지 | 7,000원 | 등록일 2021.10.09

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  논리회로실험 마지막 프로젝트 라인트레이서.

  관련 기술 및 이론1) 라인 트레이서- 라인 트레이서는 라인(Line : 선)과 트레이서(Tracer : 추격자)의 합성어로 “선을 따라 이동하는 로봇”으로, 전문 용어로 AGV(Automatic ... 논리회로설계실험 프로젝트 #3라인 트레이서 설계1. 설계 배경 및 목표스텝 모터, 라인 트레이서, 적외선 센서 등에 모터를 사용하는 차에 대해 조사해본다. ... 토의본 프로젝트는 정해진 트랙을 따라가는 라인트레이서를 설계하는 것이었다.

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.10.01

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  자율활동 세특 기재 예시입니다. 개성적이고 참신한 예문 17개가 제시되어 있습니다. 눈코 뜰 새 없이 바쁜 학기 말에 유용하게 사용하시길 바랍니다.

  특히 라인 트레이서가 갈림길에서 이동하는 방향이 불규칙하다는 점을 해결하기 위해 컬러 센서와 적외선 센서를 이용하여 색깔 표지판을 통해 갈림길에서 이동할 방향을 결정할 수 있는 라인 ... 라인 트레이서, 장애물 회피 등의 기능을 최대한 간결한 소스 코드와 몇 가지 센서와 모터만으로 기능을 기능하기 위해 고민함으로써 시각화된 논리적인 알고리즘을 구성할 수 있는 능력을 ... 자율활동 특기사항 기재 예시기재 예시 1미래 상상 물리 캠프(20××.10.21.)에서 Lego Mind Strom 3을 이용해 로봇을 만들고 요구되는 과제를 해결할 수 있도록 코딩하여

  리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.07.20

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  중앙대학교 전자전기공학부에 합격할 수 있었던 일등공신 자소서입니다. 귀한 자료이니 잘 이용하시기 바랍니다.

  이 중 특히 라인트레이서를 이용한 실습에서 로봇의 제어와 원격 통신 시스템에 흥미가 생겼고, 기계설계 수업에서 로봇을 설계하고 발표하면서 이 분야를 더 공부해야 한다는 확신이 생겼습니다 ... 수업 프로젝트는 오차가 가장 적게 나도록 라인트레이서를 프로그래밍하고, 실제 주행과정을 보여주며 발표하는 것이었습니다. ... 먼저, 코너가 많은 경로를 만들어 작동시켰는데, 경로의 꺾인 각도가 라인트레이서의 인식 가능 범위를 넘어가, 제 경로를 찾지 못하였습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 15,000원 | 등록일 2021.12.02 | 수정일 2022.01.07

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  RC카 PBL (라인트레이서, 장애물회피, 파이썬, 라즈베리파이)

  < 파이썬 프로그래밍 라즈베리파이PBL 프로젝트 결과보고서 (RC카 이동) >RC카를 이용하여 장애물 회피 및 라인 트레이서 적용1. ... (카메라 같이 동작)(2) 라인트레이서 : 다음과 같은 테스트베드 출발지점에 놓고 도착지점까지 도착. 시간 단축 게임.2. ... 로봇을 활용하여 해당 구조 작업에 투입할 수 있는 로봇을 개발하고자 한다.(1) 장애물 회피 기능 및 카메라 동작: 다음과 같은 테스트베드 출발지점에 RC Car를 놓고 다시 돌아오는

  리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.06.14

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  [진로활동][수시][대입][창의적체험활동] 톡톡 튀는 개성적이고 창의적인 진로 활동 특기사항 기록 예문입니다. 모두 26개의 예문이 탑재되어 있습니다.

  로봇을 만들고 바닥의 선을 따라가는 알고리즘과 전방의 장애물과의 거리와 색을 인식하는 알고리즘을 병행하여 트레이서를 제작하였으며 구상대로 작동되었다고 함. ... 코스로만 이동하는 것이 아니라 적외선 센서와 천연색 센서가 감지할 수 있는 색 표지판을 분기점마다 설치하여 원하는 방향으로 보내는 방법을 채택하고 마인드스톰을 이용해서 라인트레이서 ... 공장 자동화에 대한 흥미를 바탕으로 같은 컴퓨터 동아리인 급우와 팀을 이루어 자동 공정 과정 중 운반에서 사용되는 라인트레이서를 운용하는 새로운 방법에 대해 생각해보았고 간단하고 정해진

  리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.10

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  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 12주차 강의내용

  트레이서)위 AGV를 팰릿 or 트랙터와 같은 산업트럭에 탑재하여 전기에 의해 무인 가동 할 수 있음.위 장비를 유도하는 경로가 장애물로 작용하는가? ... 경로의 유연한 변환이 가능함.무인 화차, 무인 팔레트 트럭 등.충돌회피 기능의 탑재가 매우 중요하다.AGV가 응용된 사례로병원의 수술기자재 운반, 환자 침대 운반, 아마존의 피킹 로봇인 ... . -> 전체 제조 노동비의 20~25%를 차지함.제조 공정 내에서 자재를 운반하는 기술이 매우 중요.반도체 공정의 경우 자동화가 많이 이루어져 있으며, 공정 라인을 따라 형성된 웨이퍼

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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  고등학교 진로활동 특기사항 예시문입니다. 모두 25개가 탑재되어 있습니다.

  트레이서 로봇을 만들고 바닥의 선을 따라가는 알고리즘과 전방의 장애물과의 거리와 색을 인식하는 알고리즘을 병행하여 트레이서를 제작하였으며 구상대로 작동되었다고 함. ... .) : 자신이 희망하는 학과와 진로를 탐구하는 캠프에 참여리인 급우와 팀을 이루어 자동 공정 과정 중 운반에서 사용되는 라인 트레이서를 운용하는 새로운 방법에 대해 생각해 보았고 ... 작동부에 공백이 있으면 반드시 버그가 발생하며 알고리즘 전체를 뒤엉키게 할 수 있음을 알 수 있었음.기재 예시 15프로그래머 김선대 멘토(20××.12.20.) : 임베디드 분야, 로봇

  리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.06.28

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