"라인트레이서 제작" 검색결과 1-20 / 209건

• 

  라인트레이서를 이용한 창의적 로봇 제작

  2 조 )수업목표 레고 NXT 를 활용한 창의적인 공학설계 실습 체계적인 공학설계 절차 , 요소 , 제한사항 이해 창의적 문제해결능력 , 팀워크 , 의사소통능력 배양 작품설계 , 제작을 ... 통해 창의적이고 체계적인 공학설계능력 습득조별과제 소개 과 제 : 레고 NXT 를 활용한 창의적인 로봇 제작 주 제 특정 조건에 반응하는 센서들을 이용 로봇의 반응 유도 모터와 센서를 ... 분담을 통한 프로젝트 진행 진행간 지속적인 개선ㆍ제한사항 보완1 일차 진행 토의를 통한 프로젝트 결정 자유 의견교환 초음파 센서를 이용한 장애물 판단 제 3 모터를 이용한 집게손 제작

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.03 | 수정일 2013.11.14

  다운로드 장바구니
• 

  라인트레이서 제작과정

  ●라인트레이서 제작과정●사용한 부품-모터 2개, 빛 센서 1개, 바퀴 2개, NXT, usb, 모터/센서 연결선, 이외 소모품●바퀴설계->완성한 본체가 회전할 때, 회전각을 최대한 ... ●라인트레이서 프로그램●모터A-빛 센서가 감지 후 작동(limited를 써서 무한대로 움직이도록 설정)●모터B-빛 센서가 감지 후 작동(limited를 써서 무한대로 움직이도록 설정 ... 그리고, 모터 한 개로 만들려고도 했었지만 이것은 회전을 할 수가 없어서, 직선트랙이 아니라면 제작이 불가능했다.그래서 빛 센서를 앞쪽으로 빼고, 제작하였다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.27

  다운로드 장바구니
• 

  라인트레이서 제작보고서

  라인트레이서의 기본1.라인트레이서(Line Tracer)란?라인트레이서는 라인(Line:선,줄)과 트레이서(Tracer:추적자)의 합성어로 ‘줄을 따라 가는 로봇’을 지칭한다. ... 라인트레이서의 기본1. 정의 …………………………………··……·············· 12. 구성요소……………………………··…······……······ 1Ⅱ. 하드웨어 제작1. ... 우리조는 아래의 네 번째 케이스를 추가하여 좌회전 직각상황에 대한 라인트레이서의 신뢰성을 높여주었다.

  리포트 | 19페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.01.24

  다운로드 장바구니
• 

  레고 마인트스톰으로 제작한 라인트레이서

  라인트레이서(Line Tracer)란?→ 바닥에 그려진 선을 따라서 움직이는 로봇.2. NXT 로 라인트레이서 설계. (물리적 설계)→ 기본설계를 바탕으로 제작.

  리포트 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2011.10.12 | 수정일 2014.12.19

  다운로드 장바구니
• 

  모바일 로봇 공학 라인트레이서 보고서 , 제작과정 일지 및 코드 , linetracer

  모바일 로봇 공학라인트레이서 보고서KUL목차라인트레이서의 기본 정의라인트레이서의 구성요소와 그에 따른 팀 역할하드웨어 제작 과정제작 일지기판 납땜알루미늄 판 가공기어박스 제작기판 구성 ... 프로그래밍도 복잡하지 않기 때문에 로봇을 처음 제작해보는 사람들에게 로봇의 구성요소 및 제어에 대해 쉽게 이해시킬 수 있는 장점이 있다.라인트레이서의 구성요소와 그에 따른 팀의 역할라인트레이서의 ... 및 조립소프트웨어 제작 과정작성 일지기본 알고리즘알고리즘 수정 제안기본 코드수정 코드최종 코드 및 그 해석과 평가 (각 코드 별 해석)결론대회 결과주행 문제점고찰 및 느낀점라인트레이서의

  리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.26

  다운로드 장바구니
• 

  아두이노 라인트레이서 기능을 활용하여 검은색 테두리 안에서만 작동하는 무인로봇청소기 모델 제작(소스 및 동영상 포함)

  제안서 _ 제약조건 직접 제작한 원형 트랙이어야 한다 . - 차후 사용자가 직접 제작한 트랙에서도 동작 할 수 있도록 제작 . 2. ... 제약조건1.2 제안서 - 최종안 하단 바닥면에서 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현하는 로봇카 ( 무인청소기를 모델로 ) 제작 1. ... 제안서 하단 바닥면에서 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현하는 로봇카 ( 무인청소기를 모델로 ) 제작 1. 제안서 상태 동작 평상시 트랙안에서 직진한다 .

  리포트 | 15페이지 | 30,000원 | 등록일 2017.01.23 | 수정일 2018.06.24

  다운로드 장바구니
• 

  [마이크로프로세서응용및실습] 라인트레이서 설계 및 제작

  본론▷ 과제 요구 조건◎ 회로 요구 조건주어진 라인트레이서 키트를 토대로 라인트레이서를 제작하고, 키트에 포함된 IC 대신에 ATmega32를 이용하여 회로를 구성함검은색 라인을 판별할

  리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.31

  다운로드 장바구니
• 

  ATmega128 을이용한 트랙정보 저장형 라인트레이서의 제작

  공학사학위논문ATmega128을이용한트랙 정보 저장형 라인트레이서 제작년 월 일◎대학교기계공학부◎◎◎트랙 정보 저장형 라인트레이서 제작지도교수 ◎이 논문을 공학사 학위논문으로 제출함 ... 또한 라인트레이서의 직선 최고속도를 1m/s로 정하였다. ... 라인트레이서의 무게가 0.8kg 이며 주행면과 바퀴와의 마찰계수를 0.43 바퀴축의 지름은 0.5cm 이므로 최소한의 토크는이다.

  리포트 | 38페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.12.14

  다운로드 장바구니
• 

  [마이크로 프로세서] 라인트레이서 제작 보고서

  연구 배경 및 목표라인트레이서는 검은 바닥에 그려진 흰색 (또는 흰색 바닥에 그려진 검은 선)을 따라가는 로봇으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인 차에 많이 응용되는 기술이다.

  리포트 | 45페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.01.08

  다운로드 장바구니
• 

  [생기부][세특][정보 과목 특기사항 예시문] 정보 과목 세특 예시문입니다. 유익하게 사용하시기 바랍니다.

  라인 트레이서와 스마트 자동차의 원리에 궁금증을 생겨 본인이 직접 제작하고자 계획하게 됨. ... 기기는 흑백 라인 트레이서, DC 모터, 소리 감지 센서, LCD, 건전지를 사용하였으며, 직접 계획했던 자동차 모양의 도면을 성공적으로 제작함. ... 트레이서를 제작함.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.08.10

  다운로드 장바구니
• 

  [탐구활동보고서][리포터][자율주행자동차] 마인드 스톰(EV3)을 이용한 무인주행 알고리즘 실험 리포트입니다.

  기대 효과라인의 좌 , 우측을 감싸는 컬러센서를 2 개 부착한 라인트레이서를 이용함 기기 앞부분에 적외선 센서와 컬러센서를 달아 정면의 장애물을 감지할 수 있도록 함 연구과정 (1) ... 통일된 선 위에서 색깔 표지판을 통해 방향을 결정할 수 있는 무인 주행 알고리즘을 제작했다 . 연구의 필요성과 목적별도의 설정 없이 운반체의 경로를 변경할 수 있을 것이다 . ... 제언우리에게 친숙한 장난감인 레고를 이용하여 기기제작부터 프로그래밍까지 직접 만들면서 자신의 진로의 대해서 더욱 깊게 공부하고 탐구할 수 있어 의미 있는 시간이 되었다 .

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  자율활동 세특 기재 예시입니다. 개성적이고 참신한 예문 17개가 제시되어 있습니다. 눈코 뜰 새 없이 바쁜 학기 말에 유용하게 사용하시길 바랍니다.

  특히 라인 트레이서가 갈림길에서 이동하는 방향이 불규칙하다는 점을 해결하기 위해 컬러 센서와 적외선 센서를 이용하여 색깔 표지판을 통해 갈림길에서 이동할 방향을 결정할 수 있는 라인 ... 트레이서를 제작하는 등 뛰어난 문제해결 능력을 보여주었음.기재 예시 2과학 중점 학급 특색활동(20××.09.05.~12.29.) ... 특기사항 기재 예시기재 예시 1미래 상상 물리 캠프(20××.10.21.)에서 Lego Mind Strom 3을 이용해 로봇을 만들고 요구되는 과제를 해결할 수 있도록 코딩하여 라인

  리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.07.20

  다운로드 장바구니
• 

  고등학교 진로활동 특기사항 예시문입니다. 모두 25개가 탑재되어 있습니다.

  방향으로 보내는 방법을 채택하고 마인드 스톰을 이용해서 라인 트레이서 로봇을 만들고 바닥의 선을 따라가는 알고리즘과 전방의 장애물과의 거리와 색을 인식하는 알고리즘을 병행하여 트레이서를 ... 특히 학생들이 제작 초기에 미숙한 구조물 제작으로 어려움을 겪고 있을 때 제작 단계를 차분히 설명해주는 모습은 물론 끝까지 완성품을 제작하기 위해 학생들과 협동심을 발휘하고 학생들의 ... 활동'에서 학생 수준에 맞는 제작 원리를 설명하고 제작하도록 유도함.

  리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.06.28

  다운로드 장바구니
• 

  한국중부발전(KOMIPO) 전기기술 인턴직 합격자소서

  라인트레이서 제작이 목표인 수업으로써 그동안 이론적 수업만 듣던 저에게 '한 번쯤 무언가를 실제로 만들어 보고 싶다'라는 도전정신을 자극해주었습니다.그러나 막상 수업이 진행되면서 만만치 ... 노력한 결과 라인트레이서를 완성할 수 있었습니다. ... 중간고사 기간 때까지만 해도 과연 이런 진도로 라인트레이서를 만들 수 있을까 우려하기도 했습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.10.14

  다운로드 장바구니
• 

  자율활동 특기사항 기재 예시-9 자율활동 특기사항 기재 예시입니다. 개성적이고 참신한 예문 10개가 제시되어 있습니다. 눈코 뜰 새 없이 바쁜 학기 말에 유용하게 사용하시길 바랍니다.

  이용하여 색깔 표지판을 통해 갈림길에서 이동할 방향을 결정하는 라인 트레이서를 만드는 문제해결 능력을 보여주었음. ... Lego Mind Strom 3을 이용해 로봇을 만들고 요구되는 과제를 해결할 수 있도록 코딩하여 라인 트레이서, 장애물 회피 등의 기능을 간결한 소스 코드와 적은 센서와 모터만으로 ... 기능하도록 고민함으로써 논리적인 알고리즘을 구성할 수 있는 능력을 갖추게 되었으며 라인 트레이서가 갈림길에서 이동하는 방향이 불규칙하다는 점을 해결하기 위해 컬러 센서와 적외선 센서를

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.24

  다운로드 장바구니
• 

  [탐구활동보고서][리포트] '마인드 스톰(EV3)을 이용한 무인주행 알고리즘'을 주제로 탐구한 활동보고서입니다. 모두 11쪽으로 되어 있습니다. 각종 보고서나 과제 제출, 수행평가, 탐구보고서 등으로 사용할 수 있습니다.

  기대효과라인의 좌 , 우측을 감싸는 컬러센서를 2 개 부착한 라인트레이서를 이용함 기기 앞부분에 적외선 센서와 컬러센서를 달아 정면의 장애물을 감지할 수 있도록 함 연구 과정 (1) ... 통일된 선 위에서 색깔 표지판을 통해 방향을 결정할 수 있는 무인 주행 알고리즘을 제작했다 . 연구의 필요성 및 목적별도의 설정 없이 운반체의 경로를 변경할 수 있을 것이다 . ... 제언우리에게 친숙한 장난감인 레고를 이용하여 기기제작부터 프로그래밍까지 직접 만들면서 자신의 진로에 대해서 더욱 깊게 공부하고 탐구할 수 있어 매우 의미 있는 시간이 되었다 .

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.11.29

  다운로드 장바구니
• 

  [동아리세특][수시][대입] 공학 관련 동아리 세특 작성법 예문입니다. 공학 관련 동아리 세특을 어떻게 작성해야 할지 막막하신 분들이 보시면 큰 도움이 될 것입니다.

  간이분광기 만들기를 통해 빛과 파장에 대해 알게 되었음.공학 관련 동아리 세특 예문 3아두이노를 활용하여 라인 트레이서를 제작하고 프로그래밍을 도와 완성해 동아리 발표대회에 전시하였으며 ... 제작, 의자 개조를 통한 기계 제작 등 토의를 통해 설계도 제작 및 기계설계에 대한 생각을 나누고 피드백을 주고받으며 아이디어를 공유함. ... 또한 설계에만 그치지 않고 설계도를 바탕으로 골드버그 장치를 제작하고 직접 장치를 통해 실험을 수행하여 구슬을 굴린 행동을 통해 구슬이 제작한 경로를 따라 이동해 바닥으로 내려간다는

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.07.13

  다운로드 장바구니
• 

  [진로활동][수시][대입][창의적체험활동] 톡톡 튀는 개성적이고 창의적인 진로 활동 특기사항 기록 예문입니다. 모두 26개의 예문이 탑재되어 있습니다.

  로봇을 만들고 바닥의 선을 따라가는 알고리즘과 전방의 장애물과의 거리와 색을 인식하는 알고리즘을 병행하여 트레이서를 제작하였으며 구상대로 작동되었다고 함. ... 코스로만 이동하는 것이 아니라 적외선 센서와 천연색 센서가 감지할 수 있는 색 표지판을 분기점마다 설치하여 원하는 방향으로 보내는 방법을 채택하고 마인드스톰을 이용해서 라인트레이서 ... 공장 자동화에 대한 흥미를 바탕으로 같은 컴퓨터 동아리인 급우와 팀을 이루어 자동 공정 과정 중 운반에서 사용되는 라인트레이서를 운용하는 새로운 방법에 대해 생각해보았고 간단하고 정해진

  리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.10

  다운로드 장바구니
• 

  현대오트론 임베디드직 합격자소서 입니다

  경험 1윌텍정보통신 현장 실습 인턴 - Arm Cortex M3 mini Processor 기반 라인트레이서 시스템 개발② 3-2. ... 모듈을 개별 동작시킬 때는 문제가 없었습니다 하지만 여러 모듈을 연동해 펌웨어 실행 시 라인트레이서의 움직임이 부드럽지 않은 문제가 발생했습니다. ... 통찰력을 쌓았습 니다 이러한 임베디드 시스템 개발자는 현대 오트론에 필요한 인재라고 생각하기에 지원했습니다.ADAS 자율주행 인턴과정에서 ArmCortex M3 mini 프로세서로 라인트레이서

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.01

  다운로드 장바구니
• 

  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 12주차 강의내용

  트레이서)위 AGV를 팰릿 or 트랙터와 같은 산업트럭에 탑재하여 전기에 의해 무인 가동 할 수 있음.위 장비를 유도하는 경로가 장애물로 작용하는가? ... 여러 개를 팔레트에 적재하여 랩핑하여 취급하기 때문공장이나 창고에서는 팔레트에 물품을 적재하며, 이들을 랙에 두어 보관한다.팔레트는 규격이 표준화되어 있으며 나무, 플라스틱으로 제작되며 ... . -> 전체 제조 노동비의 20~25%를 차지함.제조 공정 내에서 자재를 운반하는 기술이 매우 중요.반도체 공정의 경우 자동화가 많이 이루어져 있으며, 공정 라인을 따라 형성된 웨이퍼

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

  다운로드 장바구니