"로보트용접" 검색결과 1-20 / 740건

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  로봇 CO₂ 용접불량 개선으로 수정작업 감소

  한국산업경영시스템학회 황유로

  논문 | 22페이지 | 5,800원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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  기계공작법_용접(로봇용접) 결과보고서

  실습결과Fig 1 : 로봇 용접기 Fig 2 : 로봇 용접 결과물3. 고찰문제점실험 방법의봉의 접촉이 발생하기도 하였다.2. ... 수작업에 의한 용접과 로봇용접을 비교해 볼 때 비드의 형상 및 상태는 어떠한가? ... 개선방법로봇 용접에 미숙한 사람에게 충분한 설명이 순서가 서술된 자료에 나와있지 않으므로 실습 전 로봇용접의 메커니즘을 제대로 파악해야 하고 지정점의 위치를 잘 파악한다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.08.08 | 수정일 2024.03.12

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  [레포트]부산대학교 공작실습 로봇용접

  작업순서1.용접로봇 설명2.프로그래밍 박스 및 각 버튼 설명3.로봇 각 축의 이동 및 step기능4.용접로봇프로그래밍5.최초 및 최종 step확인6.용접실습결과1. ... 용접 프로그래밍 방법스텝 1 : 로봇의 원위치 자세.① [EDIT]모드에서 [ENABLE]을 누르면 램프가 점등.② 축 조작키로서 로봇을 작업대기 위치로 이동.③ [MOTION TYPE ... 축 조작키로서 로봇이 작업(용접 혹은 핸드링)이 가능한 자세로 움직인 후스텝 3 : 작업(용접 혹은 핸드링) 개시 위치.① 수동속도 키로서 [FST]혹은 [SLW]를 눌러 [MED]

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.04.21

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  로봇 용접

  사용기기 : 로봇용접기, 용접봉, 작업테이블2. ... 수작업에 의한 용접과 로봇용접을 비교해 볼 때 비드의 형상 및 상태는 어떠한가?로봇 용접으로 하니 일정한 속도로 진행되기 때문에 비드의 형상이 일정하다. ... 사용재료 : 1) 평철 50x100x5t 1개 2) 철판 Ø100 각 조 1개3.작업순서1) 용접로봇 개요 설명2) 프로그래밍 박스 및 각 key 설명3) 로봇 각축의 이동과 step

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.08

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  로봇 용접 실습 보고서

  박스 및 각 key 설명로봇 각축의 이동과 step 기능용접 프로그램 작성최초 step과 최종 step의 일치Step 확인 기능로봇용접기 작동방법① 전원 투입부터 JOB 등록까지메인전원 ... ROBOT 용접 실습 보고서학과 학번 이름일시평가실습내용사용기기로봇용접기, 용접봉, 작업테이블사용재료평철 50x100x5t 각 1개, 철판 Ø100 각조 1개작업순서용접로봇 개요 설명프로그래밍 ... 이때 MODIFY를 눌러 일치시킨다.수작업에 의한 용접과 로봇 용접을 비교해 볼 때 비드의 형상 및 상태는 어떠한가?

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.04.25 | 수정일 2015.02.17

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  부산대학교 기계공작법실습 결과레포트 로봇용접

  작업순서① 용접로봇 개요 설명② 프로그래밍 박스 및 각 key 설명(부록 3. ... 용접 프로그래밍 방법스텝 1 : 로봇의 원위치 자세① [EDIT] 모드에서 [ENABLE]을 누르면 램프가 점등한다.② 축조작 키로서 로봇을 작업대기 위치로 이동시킨다.③ [MOTION ... ROBOT 용접기 프로그래밍패던트 참조)③ 로봇 각축의 이동과 step 기능④ 용접 프로그램 작성⑤ 최초 step과 최종 step의 일치⑥ step 확인 기능⑦ 용접⑧ 종합 연습실습결과1

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.02.18

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  [용접][로봇용접][용접공][망간중독][용접 균열]용접의 개념, 용접의 종류, 용접의 균열, 용접의 전원, 용접과 로봇용접, 용접공 망간중독 판결 사례, 용접의 발전 방안 분석

  용접의 개념, 용접의 종류, 용접의 균열, 용접의 전원, 용접과 로봇용접, 용접공 망간중독 판결 사례, 용접의 발전 방안 분석Ⅰ. 개요Ⅱ. 용접의 개념Ⅲ. 용접의 종류1. ... 용접과 로보트용접1. 기종2. 동작 원리 및 구성3. 작동 순서Ⅶ. 용접공 망간중독 판결 사례1. 사건2. 주문3. 청구취지4. ... 저항용접2. 아크용접1) 피복 아크용접2) 서브머지드 아크용접(submerged arc welding;潛弧鎔接)3) 티그용접4) 스터드용접(stud welding)3.

  리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.03.23

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  접합공학 - 용접로봇, 용접기술 의 미래

  또한 국소환기장치가 필요하다.2) 용접 로봇 (아크 용접용 로봇)용접용 로봇 중에서도 아크용접용 로봇에 대해서 설명하면 로봇 본체, 제어장치, 교시상자로 구성되어 있다. ... 용접로봇의 적용 …………………………………………… 58. 용접용 로봇의 기능 ………………………………………… 69. 용접용 로봇의 미래 ………………………………………… 81. ... 용접 로봇의 종류 ……………………………………………… 35. 용접로봇의 장단점 ………………………………………… 46. 용접 구성요소 ………………………………………………… 47.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.16

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  [로봇공학] IRB 2000 로봇을 이용한 아크 용접

  IRB 2000 로봇을 이용한 아크 용접1. 실험 목적로봇을 이용한 용접 자동화에서 아크 용접의 조건과 로봇 용접의 특성 및로봇 용접 작업 방법을 이해한다. ... IRB 2000 로봇을 이용한 아크 용접을 작업해 본다.2. ... 용 입 높이를 낮게한다.아래의 사항은 로봇 실험실에서 실험한 결과를 나타내는 것으로 로봇의 팁과 모 재 사이의 거리는 2-2.5cm가 적당하며 본 용접은 시작부와 주용접부 끝용접 부위로

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.08.13

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  [기계안전] 산업로봇과 가스용접의 안전관리

  이들의 가스는 용접토오치 가운데에서 혼합되어 소요의 불꽃으로 되기 위한 조정을 받으며 가스용접에서 사용되는 가스는 아세틸렌과 산소가 가장 많으므로 가스 용접을 산소 아세틸엔 용접이라고도 ... 신호를 받은 경우에는 반드시『OK』신호를 보낸다.◈ 가스용접1) 가스용접이란? ... 확인한다.◎ 로봇의 작업(용접, 도장 등)에 의한 위험을 미리 고려한다.◎ 모든 방호장치는 정상적으로 작동하도록 유지한다.◎ 위험구역(로봇 가동에 의하여 상해를 입을 수 있는 공간

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.17

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  기계공작법실습 예비보고서-용접2

  이 때 사용되는 장치를 작업 용접기라고 하며 산업용 로봇과 용접기를 접합시킨 로봇 용접기도 이 범주에 속한다. ... 로봇용접기의 구체적 사례를 한 가지 제시하고 적용할 수 있는 산업 분야를 논하라.Kawasaki BX100S이 제품은 가와사키 사에서 개발한 스폿 용접 로봇 B시리즈의 중 하나로, ... 또한 자동차 산업분야에 로봇 스폿 용접기를 도입한 자동화 공정이 도입의 한 예시로, 차체에서 무빙파트라 불리는 후드, 트렁크, 테일 게이트, 도어 등의 파트들은 알루미늄을 차체에 로봇

  리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2021.03.21 | 수정일 2021.05.10

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  기계공작법 용접2 (예비)

  작업순서- 로봇 용접(1) 용접로봇 개요 설명(2) 프로그래밍 박스 및 각 key 설명(3) 로봇 각축의 이동과 step 기능(4) 용접 프로그램 작성(5) 최초 step과 최종 step의 ... 사용기기- 로봇 용접: 로봇 용접기, 용접봉, 작업 테이블- 에어프라즈마 절단: 에어 프라즈마 절단기, 커팅테이블, 고정자- TIG 용접: TIG 용접기, 용접 작업대, 헬멧, 장갑 ... 용접현상에 따라서 프로그램 변경이 쉬워 자동용접이 가능하여야한다. 산업용 로봇이 용접 자동생산에 많이 이용되며 용접토치는 로봇의 손에 해당하는 곳에 설치된다.3.

  리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.13

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  심화용접 (부산대학교 기계공작법실습/예비보고서/결과보고서/온라인과제)

  로봇용접기의 구체적 사례를 한 가지 제시하고 적용할 수 있는 산업분야를 논하라.1) 로봇용접로봇용접이란 산업용 로봇에 용접기를 부착해 지그에 고정된 피용접물을 용접하는 시스템으로, ... 일반용접과 로봇용접의 차이점을 조사하라.로봇을 이용한 용접은 인간 작업자보다 3~5배 빠른 속도로 작업물을 처리할 수 있기 때문에 비즈니스 생산성을 높인다.또한 로봇을 사용하면 금속 ... 수정 작업을 진행하는 데 추가 비용이 들기 때문이다.금속의 가열 및 냉각 사이클 중에 용접 왜곡이 발생할 수 있는데, 로봇은 이런 용접 왜곡의 수를 줄일 수 있다.산업용 로봇을 이용하는

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.07.29

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  기계공작법실습 보고서 '용접2' - 부산대학교 기계공학부

  로봇의 종류에는 크게 스폿용접로봇, 아크용접로봇, 레이저용접로봇이 있다. ... 일반용접과 로봇용접의 차이점을 조사하라.Ⅴ. 출처Ⅰ. ... 지능 로봇 : 감각기능 및 인식기능에 의하여 행동 결정이 가능한 로봇이다.스폿용접로봇은 암(Arm)에 스폿용접용 건(Gun)을 장착한 로봇으로 자동차 분야 등 산업현장에서 가장 많이

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.21 | 수정일 2020.12.26

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  기계공작법 용접2 (결과)

  실습 과제 요약(1) 실습 내용- 용접 로봇을 이용한 맞대기 용접 및 온둘레 용접- TIG 용접의 사용방법을 설명하고 시범을 보인다.(2) 사용 기기- 로봇 용접: 로봇 용접기, 용접봉 ... 로봇 용접기 및 프로그래밍 팬던트의 사용이 서툴러 많은 시간을 할애했다.② 좌표 설정이 잘못되어 로봇 용접기가 작업대 혹은 공작물에 부딪힐 수 있다.(2) 개선방안 토의① 로봇 용접기 ... 어깨와 팔꿈치 관절이 나란한 수평 다관절 로봇을 스키라 로봇이라고 한다.2.

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.13 | 수정일 2021.11.16

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  스마트공장 견학보고서

  : 조립, 용접, 가공, 핸들링, 물류 등에 활용되는 로봇2. ... 할 수 있고, 가공하려는 자재에 좌표 값을 입력하면서 가공하기 때문에 현재의 가공 위치를 알수 있다.⑤제품 제장 로봇- 로봇의 데이터를 통해 로봇이 언제 고장나거나 부서는지를 방지할수 ... 자동화 로봇의 관절은 모터를 통해서 굽히고 펴는 것이 가능하기 때문이다. 그렇다면 이 액추에이터는 공압과 유압 중에서 어느 방식일지를 생각해보았다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.21

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  [A+레포트] 용접(welding)의 응용분야와 발전방향

  단점: 용접기의 비용이 높으며, 미세한 용접 작업에는 적합하지 않습니다.용접로봇용접로봇은 자동화된 용접 작업을 수행하는 로봇입니다. 용접 작업을 자동화하는 로봇입니다. ... 아래는 용접 기술의 발전 방향 몇 가지입니다.자동화 및 로봇화: 자동화와 로봇화는 용접 작업의 생산성과 효율성을 대폭 향상시킬 수 있습니다. ... 용접기와 로봇이 연결되어 작업자는 컴퓨터를 통해 로봇을 제어하여 용접 작업을 수행합니다. 이 방식은 대량 생산이 필요한 분야에서 많이 사용됩니다.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.21

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  부산대학교 기계공작법실습(기공실) 용접2 (A+)

  로봇 용접은 사람(일반 용접)보다 3-5배 빠른 속도로 용접할 수 있기 때문에 생산성이 크게 향상된다. 2. ... 로봇은 사람과 달리 유독가스나 감전 등에 노출돼도 영향을 받지 않기에 일반 용접의 금속 제조 및 다른 용접 과정에서 발생하는 인명 사고를 줄일 수 있다. 3. ... 로봇은 올바른 각도, 거리, 속도 등을 동일하게 계산하고 이를 반복하기 때문에 작업물의 품질을 최상으로 끌어올릴 수 있다....

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.17

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  부산대학교 기계공작법실습 보고서 용접2

  로봇 용접기의 구체적 사례를 한가지 제시하고 적용할 수 있는 산업분야를 논하라1) BA006L는 kawasaaki사의 BA006L이라는 로봇 용접기이다. ... 국내의 용접로봇 기술향상을 위해서는 용접기의 고도화 기술뿐만 아니라 용접 모니터링 기술, 레이저 센싱 기술, 용접지그 개발 등 주변 기술의 개발이 병행하여 이루어져야 한다.로봇 스폿 ... 로봇 스폿 용접기로 접합시킴으로써 차체의 경량화를 이루어낸다.3.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.12

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  부산대 기계공작법 실습 레포트 용접 2(A+)

  반면, 일반용접은 비록 앞선 로봇용접의 장점들의 측면에서 한계점이 있으나, 세밀한 부분을 처리하는 부분에서는 로봇용접에 비해 월등하다. ... 이 과정에서 로봇용접이 일반용접에 비하여 차이점이 몇 가지가 존재한다.기술적인 측면에서 로봇용접과 일반용접은 비교하여 다음과 같은 차이점이 있다. ... 따라서 TIG 용접은 MIG 용접보다 더 많은 연습이 요구된다.4) 일반용접과 로봇용접의 차이점을 조사하라.본래 용접은 일반용접에서 출발을 하여 자동용접, 더 나아가 로봇용접으로 발달을

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.12.22

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