"로봇공학 로보트" 검색결과 1-20 / 7,363건

• 

  제어계측공학과 졸업작품 『4족로봇』

  제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서"4족 로봇“목 차Ⅰ. 작품 개요Ⅱ. 관련 이론Ⅲ. 개발 방법Ⅳ. 개발 내용Ⅴ. 결론1. ... 거침으로써 팀원간 협동심 및 각자 맡은 임무에 대한책임감 배양2. 4 기존에 배운 교과목과의 연계성(지식 및 요소설계의 종합화)모든 조원들이 위 과목을 모두 이수하였고 공학설계입문 ... 인간과 같은생활공간에 있기 위해서는 기존의 로봇의 이동구조로는 불가능하다.그 해결 방안으로 인간이나 동물과 같은 이동구조의 로봇이 요구된다.이번에 만들 4족 로봇은 그 해결 방안으로

  논문 | 17페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  영남대로봇공학전공대학원자소서, 영남대로봇공학전공대학원면접시험, 영남대로봇공학전공대학원기출, 영남대로봇공학대학원논술문제, 영남대로봇공학전공대학원지원동기, 영남대로봇공학대학원시험, 영남대로봇공학대학원입시, 영남대학로봇공학대학원면접, 영남대로봇공학대학원연구계획서

  23) 로봇의 인간 감지 및 추적 시스템의 동작 원리를 설명해주세요. 24) 로봇의 자율 배터리 충전 시스템의 동작 원리는 무엇인가요? ... 25) 로봇의 협력적 작업환경에서 안전성을 유지하는 방법은 무엇인가요?26) 로봇의 음성 인식 및 자연어 처리 기술이 어떻게 발전되고 있나요? ... 27) 로봇의 자기교정 기능을 구현하기 위해 사용되는 알고리즘은 무엇인가요?28) 로봇의 원격 제어 시스템에서 발생할 수 있는 보안 위협은 무엇인가요?

  자기소개서 | 362페이지 | 12,900원 | 등록일 2024.06.12

  다운로드 장바구니
• 

  제어계측공학과 졸업작품『ATMEGA128을 이용한 지능형 알람로봇』

  제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서ATMEGA128을 이용한 지능형 알람로봇Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)3Ⅱ. 관련 이론41. 전원부42. 센서부53. 제어부64. ... (후방)그림2.17 Alarm 로봇(좌측) 그림2.18 Alarm 로봇(우측)Ⅳ. ... 것에 중점을 두고 개발 되어서 이동 중 장애물을 만날시 제대로 작동이 되지 않고, 잠결에 알람시계를 끌려고 하는 사람의 손에 잘 잡힌다는 단점이 있다.그림 1.1 도망가는 알람 로봇

  논문 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  로봇,로봇수술의역사,수술로봇적용분야,로봇수술과공학의관련성,로봇수술의한계및발전방향

  로봇 수술목차 1 . 로봇 및 로봇수술의 역사 2 . 수술로봇 적용 분야 3 . 로봇수술과 공학의 관련성 4 . 로봇수술의 한계 및 발전방향 5 . 고찰1 . ... 로봇수술과 공학의 관련성 - 수술로봇에 쓰이는 통신기술 Surgeon Master Manipulator Encoders Force/Torque Sensor Tactile Display ... 로봇수술과 공학의 관련성 - 수술로봇의 구조 , 설계 , 가공방법 , 움직임에 따른 관련성 ∑ 한 프로그래밍 ( C++ Language Programming) #include at89x51

  리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.04.17

  다운로드 장바구니
• 

  로봇공학 레포트 - 개발하고싶은 로봇 및 기술, 향후 로봇산업의 전망

  -만들고 싶은 로봇 3가지우선 내가 만들고 싶은 로봇 중 첫 번째는 재난 로봇이다. 재난 로봇은 화재, 지진 등 재난 현장에 투입되어 재난 극복 및 인명구조를 하는 로봇이다. ... 따라서 나는 위 로봇들처럼 재난 현장에서 활약하여, 생명을 살릴 수 있는 로봇을 꼭 만들어보고 싶다.두 번째로 만들고 싶은 로봇은 수술 로봇이다. ... 이처럼 정찰로봇과 무인 방수로봇의 시너지 효과로 인명피해를 최소화 하고 화재를 진압할 수 있다. 이 로봇들이 화재 진압 로봇, 즉 재난로봇의 한 가지 예이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.09.17 | 수정일 2021.11.19

  다운로드 장바구니
• 

  인천대 로봇공학 기말대체

  로봇공학 기말고사1) 정기구학과 역기구학 개요정기구학(forward kinematics)각도(관절각)이 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 ... (응용)시뮬레이션(역기구학)결과(로봇의 끝단이 원 경로로 주어지고 시간 별로 바뀌는 쎄타1과 쎄타2를 계산 했을 때 그래프)5) 2자유도 로봇 Jacobian 구하기J(Jacobian ... 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식임으로 정기구학에 비해 해를 구하기가 어려움.2) 2자유도 로봇

  리포트 | 6페이지 | 12,000원 | 등록일 2023.02.08

  다운로드 장바구니
• 

  숭실대학교 기계공학 로봇공학 필기 요약

  시험자료 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.09.07 | 수정일 2023.09.25

  다운로드 장바구니
• 

  카이스트 대학원 로봇공학학제전공 대학원 합격 자소서

  안녕하세요 저는 oo 대학교에서 로00 전공으로 공학사를 취득하여 0000.00월에 졸업한 예비 로봇공학자 000입니다. ... 훌륭한 로봇공학자가 되기 위해서는 다양한 학문을 융합할 수 있는 능력을 키워야 한다고 생각합니다. 또한 한 가지 분야를 깊게 공부하여 자신만의 강점도 있어야 한다고 생각합니다. ... 저의 관심 분야는 로봇 네비게이션과 자율 주행 자동차입니다. 저는 배우는 것을 좋아합니다. 이러한 점은 로봇을 공부하는 데 있어 큰 장점이라고 생각합니다.

  자기소개서 | 1페이지 | 20,000원 | 등록일 2021.01.30

  다운로드 장바구니
• 

  기계공학실험_로봇실험-1

  기계공학실험B 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 1주차1. 실험 이론강체의 수학적 표현위 그림과 같이 ? ... z(i+1)까지 회전한 각도따라서, 두 개의 링크는 다음과 같은 동차변환에 의해서 표현될 수 있습니다.정기구학 해를 결정하기 위한 좌표 변환기준 좌표계(로봇 베이스)에 대한 말단부의

  리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

  다운로드 장바구니
• 

  자동화와 기계공학 보고서 (로봇강아지)

  자동화와 기계 공학 보고서학번 : 이름 :1. 대상로봇의 사진이나 그림을 넣어 주세요.2. ... 로봇의 동작 원리를 자연의 동물의 움직임과 비교하여 설명 하세요.개는 오랫동안 인간과 함께 살아온 반려동물이다. 개는 주인과의 교감을 통해 애정표현. ... 로봇의 구조를 기계 장치별로 분류 하세요.얼굴인식센서 / 촉각센서 / 거리측정센서 / 압력감지 및 정전용량방식 터치센서 / 인공지능 / 무선 랜 / 초소형액추에이터(구동장치) / CPU

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.08

  다운로드 장바구니
• 

  미로찾기 로봇 (기초공학실습, KAIST)

  실습제목: 미로찾기 로봇 알고리즘 구현1. AIM OF EXPERIMENT1. 제작한 로봇으로 미로를 통과할 수 있는 알고리즘을 구현한다.2. ... INSTRUMENT사용기기Power supply, Oscilloscope, Multimeter, ROM writer, PC, 인두부품 명제작한 로봇5.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.31

  다운로드 장바구니
• 

  [기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

  형태와 크기로 개발될 수 있으며, 주로 로봇공학, 자율주행, 인공지능 등의 기술과 연계하여 사용됩니다. ... ◆ 로봇 매니퓰레이터의 종류 (직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇)와 특성에 대해 조사하시오.● 직렬형 로봇직렬형 로봇은 로봇공학 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 구조 ... 또한, 직렬 구조로 인해 로봇의 움직임에 제약이 생길 수 있습니다.● 병렬형 로봇병렬형 로봇은 일렬로 연결된 관절로 구성된 직렬형 로봇과는 달리 로봇의 각 관절이 병렬적으로 연결되어

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.21

  다운로드 장바구니
• 

  로봇공학 기술자의 직업과 직업윤리 리포트

  로봇공학 기술자는 주로 물리, 수학, 컴퓨터 또는 전자공학과 같은 지식을 필요로 한다. 로봇공학 기술자의 전망은 밝다. ... 로봇공학 기술자라는 직업의 취득과 관련된 학과는 기계공학과, 전자공학과, 제어계측공학과 등이 있으며, 관련자격으로는 기계설계산업기사(기사, 기술사)와 메카트로닉스산업기사(기사), 마지막으로는 ... 로봇공학 기술자의 직업과 직업윤리 리포트차 례Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론Ⅲ. 결론Ⅳ.

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 (35%↓) 1625원 | 등록일 2023.04.24

  다운로드 장바구니
• 

  기계공학실험-로봇실험-2

  기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 2주차1. ... 로봇 구동로봇을 구동시켜서 나온 값을 측정하여 이론값과 비교해본다.3. ... 실험 목적이번 실험의 목적은 로봇의 정기구학 시뮬레이션을 기반으로 리눅스를 설치하여, ROS 및 Moveit을 기반으로 한 실제 로봇 팔을 구동해보는 것이다.

  리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

  다운로드 장바구니
• 

  인천대학교 로봇공학 중간과제 A+

  로봇공학 중간과제 (PUMA 560) 학과 : 학번 : 이름 : 1. ... 로봇 팔이다 . ... 로봇 선정 : PUMA 560 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6 개의 회전 관절과 6 개의 링크가 있는 산업용

  리포트 | 17페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.02.10

  다운로드 장바구니
• 

  인천대학교 로봇공학 기말과제 A+

  3. 좌표축의 위치를 구하기 위한 코드clc clear d1 = 128; d2 = 24; L1 = sqrt(d1^2 + d2^2) % link1의 길이L2 = 124 % link2의 길이L3 = 146.6 % link3의 길이theta1 = 70*(pi/180)% 기존..

  리포트 | 21페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.02.10

  다운로드 장바구니
• 

  [리포트][레포터][로봇공학][로봇공학과] 로봇공학에 관해 탐구한 리포트입니다. 각종 보고서, 과제, 수행평가, 발표 수업 등에 유용하게 사용할 수 있습니다.

  , 공학 설계, 전기설계공학 등의 다양한 분야의 교과목을 배운다.로봇공학 졸업 후 진로 분야 : 로봇공학 기술자, 로봇연구원, 컴퓨터 공학 기술자, 나노 공학 기술자, 에너지 진단 ... IT 융합학부 (휴먼 & 로봇 융합 전공)서울동국대학교기계로봇에너지공학과대전목원대학교지능로봇공학과대전배제대학교드론 로봇공학과부산부산외국어대학교전자로봇공학과충남상명대학교휴먼지능로봇공학과경북영남대학교로봇기계공학과경기한양대학교 ... 있으므로 졸업 후에도 로봇 전문가 또는 시스템 엔지니어로서 활동할 수 있다.로봇학과의 전공 교육 과정 : 로봇공학, 프로그래밍, 기계공학, 기구학, 에너지 공학, 재료학, 제조공학

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.19

  다운로드 장바구니
• 

  인천대 기계공학실험 로봇 실험 보고서

  눈으로 막연하게 축간 거리를 측정한 것과 측정 과정에서 로봇을 건드려 로봇의 위치가 순간적으로 변한 것들이 원인으로 발생하였을 것으로 판단된다. ... 로봇실험에서 정기구학의 D-H 파라미터, 시뮬레이션을 통해 로봇의 동작을 실습할 수 있었고 역기구학에서의 좌표값을 도출할 수 있었다.하지만 이번 실험에서 매트랩의 변환행렬을 통한 좌표값과 ... 이번 실험을 진행할 때, 로봇이 위치된 테이블이 크게 흔들리는 것을 확인하였다.

  리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.12.21

  다운로드 장바구니
• 

  국립인천대학교 자소서 4번 문항 (메카트로닉스공학과,바이오-로봇시스템공학과)

  목표를 위해 기계 설계, 로봇 공학 실험, 프로그래밍 등의 수업을 이수하여 진로 분야에 필요한 역량을 발전 시켜 나갈 것입니다. ... 로봇을 조립하고 카드와 리더기를 활용하여 간단한 프로그래밍을 통해 로봇을 제어하는 것을 배우는 활동이 있었습니다. ... 그때부터 관심이 커져 기계공학과에 진학하기로 생각하게 되었습니다.

  자기소개서 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.09

  다운로드 장바구니
• 

  현대차_경력직_로보틱스랩_착용로봇사용성및인간공학적평가_ 자소서+면접

  특히 착용로봇 사용성 및 인간공학적 평가는 기술적 완성도뿐만 아니라 사용자 경험까지 고려한 종합적인 접근이 필요합니다. ... 자기소개서+예상면접주제[자기소개서]현대자동차 2024년 6월 경력 채용연구개발 부문/ 로보틱스 분야[로보틱스랩] 착용로봇 사용성 및 인간공학적 평가1. ... 이 의수는 일상 생활에서 다양한 작업을 수행할 수 있게 되었고, 결과적으로 국제 로봇공학 학회에서 논문이 채택되는 등 학문적인 성과를 이루었습니다.프로젝트 3: 스마트 재활 로봇 시스템

  자기소개서 | 7페이지 | 3,500원 | 등록일 2024.06.18

  다운로드 장바구니