"로봇구동" 검색결과 1-20 / 1,259건

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  Wii 컨트롤러를 이용한 체감형 인터페이스 기반 NXT 로봇 구동

  한국컴퓨터게임학회 박진수, 류승택

  논문 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  로보틱스(robotics) - 매틀랩의 정기구학(Forward Kinematics) 계산, 로봇(Yaskawa Motoman) 구동

  사용- 모니터에 Job이 설정되면 Job을 선택한 뒤 SERVO ON READY를 눌러 로봇에 전원 공급- 녹색 START 버튼을 눌러 로봇을 가동(3) Remote Mode- 컴퓨터로부터 ... Yaskawa Motoman 구동 후 End-effector 위치 확인-1. High Speed JobExchanger를 이용하여 입력-2. ... 엑추에이터 속도 조절- 로봇의 전원공급은 데드맨 스위치를 눌러야함(2) Play Mode- Teach Mode 또는 Remote Mode에서 생성된 Job을 Playback 할 경우

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.11.06

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  경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

  이 구동전압을 변화시키는 방법으로 아날로그 방식과 펄스폭 변조방식의 두 가지 방법이 있다.(1) 아날로그 방식의 DC모터 가변속 제어직접 구동전압 그 자체를 변화시키는 것이다. ... 이 펄스 형상의 전압으로 DC 모터를 구동했을 때의 실제 모터에 가해지는 전압 파형은 그림과 같이 되며, 평균전력, 전압을 생각하면 외관상, 구동전압이 변화하고 있는 것이다.그림9. ... 단순히 모터의 코일에 흐르는 전류와 속도가 정비례하기 때문에 모터의 구동전압을 변화시키면 속도를 가변할 수 있는 것이다.

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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  캡스톤 디자인 전선점검로봇 최종 결과보고서로써 제작과정 및 소스코드 첨부되어있습니다.

  로봇의 구동은 롤러 구동과 카메라 구동으로 나뉘며, 롤러 구동은 적정 속도와 토크를 가진 감속 DC모터를 사용하였고, 카메라 구동은 서보모터를 사용하여 상하좌우로 구동하며 다각도의 ... 감속 DC모터와 카메라 구동 모터인 서보모터를 블루투스 통신을 통 위해 로봇의 밑면에 부착하였다.3. ... 본 로봇은 전선의 처짐과 양쪽 전선간의 거리 변화에 관계없이 구동이 가능하게 하여 원활하게 전선 위를 움직이며 점검이 가능하게 하는 것을 목표로 하였다.2.

  리포트 | 12페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.01.01 | 수정일 2021.10.14

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  식물 수확기 로봇의 대표적 사례

  그리퍼는 멜론을 잡는 핑거, 핑거를 구동하는 스텝모터, 스텝모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 직선운동 가이드와 직선운동 베어링, 직선운동 베어링의 상승과 하강을 핑거의 회전운동으로 ... , Warren truss 구조, 접는 축 등으로 구성된 또 다른 3자유도 매니퓰레이터를 개발하고 각 관절을 하나의 유압모터와 두 개의 유압실린더, 그리고 하나의 DC모터에 의해 구동하였다 ... 고품질의 농산물을 생산할 수 있다.이동형로봇 및 정치형 로봇※ 농업로봇의 역사와 발전과정농업로봇의 1세대는 자동차 및 전자산업에서 이용되던 산업용 롭소을 단순히 식물의 물리적 특성에

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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  로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

  마지막으로 로봇 구동 메커니즘에 대해 더욱 알기 쉬웠고 배우기 좋았던 실험이었다.4. ... 구동 시켰을때 실제 각도값 / 역기구학 기준)측정 사진(두번째 지점)측정사진(끝점)측정값 : -34.5도측정값 : -60도- D-H Tablejoint -> iLength(길이(mm ... 실험 이론1.1 로봇공학에 대한 전반적인 내용- 로봇공학로봇에 관한 과학이며 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학 등 다양한 분야에서 합쳐진 융복합 분야라고도 한다.

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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  아주대학교 로봇공학 프로젝트 A+ 만점 보고서 (C언어 가산점)

  이 로봇을 구동할 때에, Motion plan을 적용시키지 않고 그대로 이 목적지 값을 향해 구동하도록 한다면, 로봇의 움직임은 뚝뚝 끊어지는 모션을plan을 적용시켜야 한다.? ... 구동을 시작하여 부드럽게 구동한 후 마지막 위치까지 최종적으로 도달하는 것이다. ... 이렇게 설계를 하면 로봇에 충격 등으로 인한 무리를 최소화하여 로봇을 보다 더 정확하고 오래 사용할 수 있을 것이다.

  리포트 | 18페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.07.08

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  신뢰성 공학 레포트 (신뢰성 평가, 신뢰성 공학, 신뢰성 기준)

  전기, 전자관련 제품에 적용한 신뢰성 평가 적용 사례[로봇 및 공작기계용 롤러기어 캠 구동방식의 정밀감속기 신뢰성 비교 평가]1. 신뢰성이란 무엇인가? ... 전기, 전자관련 제품에 적용한 신뢰성 평가 적용 사례[로봇 및 공작기계용 롤러기어 캠 구동방식의 정밀감속기 신뢰성 비교 평가]1) 시험장치 구성 및 시험법정밀감속기인 롤러기어 캠 감속기는

  리포트 | 11페이지 | 7,300원 | 등록일 2021.12.28 | 수정일 2023.03.06

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  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

  소형, 정밀제어가 불가능하기 때문에 간단한 동작만 가능(pick-and-place)유압 관절 구동 / 공압 관절 구동? 로봇 구동의 특성팔끝의 속도가 충분한가? ... 회전이 가능하다.공간의 효율적인 사용이 가능하다.- 3자유도 : Roll(T관절), Pitch(R관절), Yaw(R관절)- 2자유도 : Roll(T관절), Pitch(R관절)[관절 구동 ... 장착 공구[산업용 로봇의 응용]?

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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  기술보고서작성 기말과제 A+ (hwp)

  물류로봇 구동 방식물류창고 특성상 공간의 여유가 없는 경우가 존재하기 때문에 전방향 구동방식이 적절하다. ... 그리퍼 기능을 가진 물류로봇 관련 기업 현황Ⅳ. 물류로봇 시장 전망Ⅴ. 회사의 연구/개발 방향성1. 물류로봇 이동 방식2. 물류로봇 구동 방식3. 물류로봇 그리퍼4. ... 물류로봇의 핵심 기술(1) AGV 방식과 AMR 방식(2) 구동 방식(3) 그리퍼(4) 로봇 조작 지능Ⅲ. 물류로봇 관련 기업 현황 및 특징1. 물류창고 로봇 관련 기업 현황2.

  리포트 | 20페이지 | 7,500원 | 등록일 2022.01.07 | 수정일 2022.11.22

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  [종합보고서] 다이소 로봇청소기 개조 및 스마트폰 통신 프로젝트 아두이노, mp3 module, DFPlayer, 블루투스모듈

  시간이 되면 아두이노로 “3” 값 전송- 아두이노는 앱 인벤터를 통해 “3”의 데이터를 받아 모터 구동을 종료- 정상적으로 동작이 완료되면 Timepicker를 통해 입력된 시간 ... 예약 시간이 오후 12:33분이라면 업데이트 된 종료 시간은 오후 12:34분에 종료)- 아두이노는 어플에서 입력된 "2" 데이터를 받아 모터 구동을 시작- 현재 시간이 지정해둔 종료 ... 시작- 현재 시간이 저장된 시간과 같으면 아두이노로 “3”값 전송, 아두이노는 모터 구동 종료- 정상적으로 동작이 완료되면 시간 데이터 자동 초기화수동 초기화 버튼 블록코딩정상적으로

  리포트 | 18페이지 | 10,000원 | 등록일 2022.12.19 | 수정일 2023.05.09

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  2020학부생 연구프로그램 지원사업 보고서

  시제품의 수중 구동 실험으로 실제 로봇의 유영 및 부력조절 기능을 확인함.? ... 기존의 해양탐사 로봇은 프로펠러 구동 방식이 주를 이뤄 이로인한 소음과 진동, 인공적인 조류 발생 등 해양 생물 탐색에 악영향을 있음? ... 생물에게 영감을 얻어 이를 모방한 생체 모방 해양 탐사 로봇을 제작하려 함.? 기존 물고기 형태의 해양 탐사로봇은 구조적으로 작은 지느러미로 구동 효율이 낮음.?

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.15

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  [A+][토탈 1등] 인천대 기계공학실험 영혼을 담은 로봇실험

  매트랩 시뮬레이션과 아두이노를 을 통해 로봇의 정,역기구학 시뮬레이션 구동을 해본다. 이러한 과정에서 로봇 공학의 기초를 다진다. ... 실험 목적: 로봇의 정기구학과정에서 D,H 파라미터를 통해 끝점좌표를 구해보고 역기구학 과정에서 끝점좌표를 통해 링크의 회전각을 역추적해 구해본다. ... 또한 이론을 공부하면서 로봇의 자유도와 좌표계에 대한 이해를 높일 수 있다.1) 자유도(Degree of freedom): 자유도란 물체의 움직임을 표현하기 위한 개념으로 물체가 이동하는

  리포트 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.02

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  로봇 시대 인간의 일 독후감

  그만큼 말이 안 될 정도로 어려운 기술이라는 것도 느꼈다.렌즈로 어마어마하게 많은 교통 정보를 알아서 분석하고 그걸로 자동차를 알맞게 구동시켜야 한다. ... 로봇 시대 인간의 일 독후감인공지능만 주목했는데 사실 로봇이 더 많이 개발되어 있긴 했다. 사실 로봇이라는 것이 폭이 넓은 개념이지 인공지능도 로봇에 포함이 되는 개념이었다. ... 자동으로 일을 하는 로봇이 우리 삶에 더 확대된다면 단순 서빙 업무, 사무직종, 혹은 계산을 하는 업무 같은 것들은 전부 로봇에 대체가 되어버릴 것이 매우 확실해보였다.

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.12.06

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  창업성장기술개발사업(디딤돌) 연구개발계획서 [기계/소재]

  이때 OOOO를 구동하는 구동 OOO은 개발?통합제어시스템 개발특허권확보 및 시제품 개발 완료4로봇 OOO 제어시스템? ... OOOOO는 OOOO 기능이 포함된 저속 OOOO OOO 개발은 OO류 및 OOOO을 구동할 수 있는 일체형 구동 OOO(모터, 모터드라이버, 컨트롤러, 모터 및 배터리 일체형)제품으로 ... 연구개발성과의 활용방안 및 기대 효과1) 연구개발성과의 활용방안□ 로봇 OOO을 이용한 다양한 형태의 OOOOOO 개발- 모바일 로봇: 경비로봇, 운반로봇, OOOO, 피킹로봇 등의

  서식 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.19 | 수정일 2023.09.29

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  기계공학실험-로봇실험-2

  로봇 구동로봇을 구동시켜서 나온 값을 측정하여 이론값과 비교해본다.3. ... 실험 목적이번 실험의 목적은 로봇의 정기구학 시뮬레이션을 기반으로 리눅스를 설치하여, ROS 및 Moveit을 기반으로 한 실제 로봇 팔을 구동해보는 것이다. ... 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 2주차1.

  리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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  로봇 실험(2) 보고서 [A+]

  로봇의 정기구학 시뮬레이션대로, 리눅스를 설치해보고, ROS 및 Moveit 기반으로, 실제 로봇 팔을 구동해본다.2. ... 로봇의 역기구학 문제를 이론적으로 풀어보고 실험값과 비교해본다.2. ... 즉, 로봇 응용 소프트웨어를 위한 체제이다.ROS에서의 간단한 용어를 정리하면 Node란 최소 단위의 실행 가능한 프로세서를 의미한다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.30

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  [A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

  매트랩을 이용하여 로봇의 구동을 실습해보고 프로그램으로 계산된 Cartesian 좌표값과 실제로 측정한 좌표값에 어떠한 차이가 있는지, 차이가 있다면 어떠한 이유 때문에 차이가 발생한건지 ... 참고문헌1) 최기봉, 간단한 정기구학을 갖는 평면운동용 병렬 매니퓰레이터의 구동영역 및 기구학적 특성, 한국정밀공학회지, 2003, pp. 97~1032)https://www-dbpia-co-kr-ssl.access.inu.ac.kr ... 모습이랑 일치하는지 확인하면 매우 흡사함을 알 수 있다.이번 로봇실험을 통해 처음으로 로봇이란걸 다루어보았다.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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  PEMFC 실험 보고서

  모형 자동차의 이동거리와 걸린 시간 로봇팔 (d) 1분동안의 로봇팔 구동으로 옯긴 탁구공(2개)제작된 PEMFC를 로봇팔로 구동을 하려 했지만, 모형 자동차와 달리 큰 무게로 인하여 ... 연료전지 구동 모형 자동차 제작 및 로봇팔 경연과학상자를 사용하여 2인 1조로 모형 자동차 제작제작한 PEMFC 2개를 직렬로 연결하여 자동차 구동 및 로봇팔 테스트를 진행실험결과3 ... 제작된 연료전지는 작은 무게의 모형 자동차를 구동시키기에도 벅찰 정도로 출력이 낮고 무겁고 동작 연결이 많은 로봇팔을 구동시키기에는 성능이 매우 낮음을 알 수 있다.결론최근 화석연료의

  리포트 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.12.09

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  대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 연구계획서

  병렬 로봇의 개방 루프 위치 제어 연구, 웨어러블 디바이스를 활용한 치매 예측: 라이프로그 분석 연구, 자동 설치 기능을 갖춘 케이블 구동 병렬 로봇을 위한 윈치 통합 모바일 엔드 ... 계획저는 디지스트 대학원에 진학을 한 다음에 Blu-ray 디스크 사양을 갖춘 통합 소형 폼 팩터 광학의 개발 연구, 케이블 구동 병렬 로봇 시스템의 풀리 포함 문제 해결: 확장된 ... 어닐링을 통한 은 나노입자 자가 생성 및 소결 공정과 이를 활용한 메탈메쉬 전극 기반 투명 웨어러블 히터 연구, 고부하 작업 공간을 위한 점탄성 케이블 모델을 통한 폴리머 케이블 구동

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.07.17

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