"로봇암" 검색결과 1-20 / 2,784건

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  (성인간호학실습 A+) 수술실 전립샘암 로봇 근치적 전립선 절제술 (Prostatectomy) 케이스 스터디

  CO2가스 주입한 후, 5개의 port를 삽입하고 로봇 조작기를 진입시켜 port에 로봇팔을 합체하고, 각 port에 기구들을 설치한다.2. ... 조작기를 진입시켜 port에 로봇팔을 합 체하였고, 각 port에 기구들을 설치하였다. ... 병태생리전립샘암의 95%는 선암이다.선암은 전립샘의 상피세포에서 발생하며, 흔히 후엽이나 전립샘의 가장자리에서 발생한다.전립샘암은 서서히 진행되는 암 중 하나로, 주로 전립샘 주위의

  리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.04.03

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  [실습케이스] Prostate ca(전립선 암) 간호과정, OP(RALP / 다빈치 로봇 수술) 환자 간호과정 [수술에 대한 지식부족과 관련된 불안, 전립선 비대와 관련된 배뇨 장애 ] [성인간호학 실습, OR, 수술실, PS, 케이스, CASE] [Prostate ca 케이스스터디, 전립선 암 케이스스터디, 다빈치 로봇 수술 케이스, 전립선 암 간호과정]

  근치적 전립 선적출술의 수술 방법은 개복, 복강경, 로봇으로 분류할 수 있다. ... 최근 국내에도 로봇이 도입되어 많은 기관에서 활발히 시술하고 있는 추세이다.③ 방사선치료방사선치료는 대개 7주에 걸쳐 시행된다. ... 힘 조절의 숙련이 필요하다.-> 수술 비용이 비싸다.(700만원~1300만원) 로봇 장비 자체가 고가이기 때문이다.* 수술 전·후 간호수술 2일 전저녁식사 이후 금식시작 (물도 섭취

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.05.04 | 수정일 2023.09.22

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  성인간호실습 수술실 케이스 - 갑상선암(다빈치 로봇 갑상선절제술) 수술과정+간호과정 5개 (A+)

  , 예후가 좋고 진행 속도가 다른 암에 비해 느린 편이어서 ‘거북이 암’, ‘착한 암’이라고 지칭하기도 한다. ... 착용하면 뒤에서 묶어준다.수술실 환경을 조절한다.→ 에어컨을 작동하여 최적의 온도를 맞춘다. (22℃)수술이 시작되면 필요로 하는 물품을 무균적으로 전달한다.→ 이번 수술의 경우 로봇팔의 ... (‘正’자로 표시한 후 이름 기입한다.)수술 부위가 잘 보일 수 있도록 헤드라이트를 조정한다.집도의가 console로 넘어가기 전 다빈치 로봇을 정확한 수술부위에 위치하도록 한다.집도의가

  리포트 | 38페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.09.13 | 수정일 2023.10.24

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  성인간호학 실습 수술실 케이스 스터디(갑상선암, 다빈치 로봇 수술, 복강경 갑상샘 절제술, TORT LL)

  갑상선암의 대부분은 병리학적으로 유두상암(80%)이며 여포상암(15%) 및 기타 암의 발생도 발견되고 있다. ... 로봇 복강경 수술 시스템 중 가장 대표적인 것으로, 기존의 복강경 수술과 같이 환자의 환부에 여러 개의 구멍을 뚫은 뒤, 3차원 확대 영상의 수술용 카메라와 로봇 팔을 삽입하고, 의사가 ... *로봇수술의 장점??최소 절개를 통한 출혈과 흉터의 최소화?빠른 회복과 신속한 일상복귀?3D 영상 및 넓은 수술시야 확보로 정교한 수술?수술 후 통증 감소1.

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.10.06

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  성인간호학실습, 전립선암(로봇수술), 케이스스터디, 간호진단5개(오심, 피로, 피부통합성장애의 위험, 감염위험성, 출혈위험성), 간호과정 3개, problem list

  연구의 목적 및 필요성2020년 중앙암등록본부에 의하면 2018년 기준 전립선암의 유병자 수는 96,852명으로 남성에서 발생한 암 중 연령표준화 유병률 3위로 올라섰다. 2021년 ... 일반적으로 전립선 암은 악성 종양에 해당한다.(2) 증상 및 징후일반적으로 다른 암에 비해 증식하는 속도가 느려 초기에는 별다른 증상이 나타나지 않으며 암이 어느 정도 진행되면 주변 ... 의하면 2018년 기준 전립선암의 유병자 수는 96,852명으로 남성에서 발생한 암 중 연령표준화 유병률 3위로 올라섰다. 2021년 동안 국내에서 새로 발생한 전립선암은 16,749명

  리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.04.08 | 수정일 2022.10.03

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  로봇암의 경량화를 위한 중공형 서보 조립체 개발 및 적용

  한국기계기술학회 고석조, 이영진

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  스카라 로봇의 성능 평가에 의한 제 2 암의 최적 설계

  한국기계기술학회 이종신

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 (모델링)

  키보드로 로봇 팔의 스피드 제어2. 로봇의 회전1. ... 키보드로 로봇 팔의 스피드 제어2. 로봇의 회전2. ... 문제제기로봇 관절의 회전회전축회전각엄마 로봇 모델링Wireframe model계층구조 모델링주어진 회전각 에 따라 각 부품그리기계층구조 모델링 (Hierachical modeling

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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  OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 광원과 스포트라이트 추가하기

  - 로봇암 표면에 광택계수를 설정하여 하이라이트 효과를 볼 수 있도록 한다. - 음영효과, 전체 조명, 각 광원을 on-off 가능하도록 구현한다. ... 기존의 로봇암 프로그램 활용하여 조명과 음영 효과를 추가한다. - 솔리드 모델링으로 구현한다. - 전역 주변광은 다른 광원의 효과를 보기 위하여 어둡게 설정한다. - 광원 0점광원으로서 ... , 로봇의 중심 위쪽에 위치한다. - 광원 1 스포트라이트 무대의 스포트라이트 처럼 키보드를 사용하여 정면에서 좌우로 회전 할 수 있도록한다

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16

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  [2014. 7/실습점수94점(A)] 신장암 로봇 부분 신절제술(Laparoscopic partial nephrectomy) Case study

  Lateral position에서 세 군데 구멍을 뚫어 로봇팔과 scope 삽입[A] renal artery를 vessel loop로 표시 [B] 초음파로 tumor 위치 비교, 확인 ... 대부분 신세포암(renal cell carcinoma)이다.2. ... 발생빈도- 신종양은 남녀를 합쳐서 연 평균 2,082건으로 전체 암 발생의 1.6%로 15위.- 신장암은 남녀 성비 2.48:1로 남자에게서 더 많이 발생하였고발생건수는 남자가 연

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2014.11.04

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  암세포를 치료하는 나노 로봇 -나노로봇의 득과 실 -

  암세포를 치료하는 나노 로봇-나노로봇의 득과 실 -1. 서론2. 본론Ⅰ. 암세포 치료의 문제점Ⅱ. 약물전달시스템의 원리Ⅲ. 분자모터를 이용한 나노로봇의 이동성Ⅳ. ... 암세포 치료의 문제점암이란 무엇일까? ... 또 동물시험에서 암세포 부위에 자기장을 걸어준 결과, 자기장을 걸지 않았던 정상 조직보다 암의 크기가 크게 줄어든 효과를 보았다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.12

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  무선통신 암로봇 모니터 프로그램

  void CRobotFormView::OnInitialUpdate() {CFormView::OnInitialUpdate();CRobotDoc* pDoc = GetDocument();m_Num = 0;m_first1 = m_first1;m_first2 = m_first2..

  리포트 | 2,000원 | 등록일 2004.12.13

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  로봇암(ARM) 졸업작품(1~7) 상당부분

  파워포인트로 구성되어있고1주차에서 7주차까지의 내용이며일주일당 8-9장의 파워포인트 분량을 가지고 있으며애니메이션 효과를 넣어 단순하지 않은 구성으로 되어있습니다.

  리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.05.10

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  OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 가시성 판단 (후면제거, 은면제거)

  시점을 로봇암의 내부로 설정한다.문제 풀이 :* 세 로봇의 암의 각도를 조정하고, 와이어 프레임 모델 사용.* 키보드로base를 시계, 반시계 방향으로 회전lower arm 을 위 ... 문제 제기 : 지난 주 로봇 실습 프로그램을 변형하여, 로봇암의 내부를 들여다 보자.필요한 경우, 와이어 프레임 또는 솔리드 모델 사용 한다.전면 제거하고 후면의 이면을 볼수 있도록

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16

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  성인간호학 수술실 CASE STUDY _ RECTAL CANCER 직장암

  보조의 최소 침습 수술을 하기 위한 첨단 의료 기기로 로봇이라는 용어 때문에 사람들은 종종 로봇이 수술을 수행하는 것으로 오해하기도 하지만, 의사가 콘솔을 통해 기구를 조작하는 수술Weck ... 암을 직장암이라고 합니다. ... 부분을 irrigation해주는 기구Bovie plate : 보비 사용 시 전기로 인한 화상을 막기 위하여 사용다빈치 수술 (Da Vinci) : 다빈치 수술 시스템은 외과의가 로봇

  리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.11.05

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  A+학점, 존슨앤드존슨(J&J) 배당성장주로서 투자 분석

  데이’에서 새로운 수술용 로봇 플랫폼인 오타바(Ottava)를 공개- 기존 수술용 로봇보다 높은 유연성과 제어능력을 제공하는 6개의 로봇 팔을 갖춘 기기- 2021년 오타바 플랫폼을 ... 제약사업 (전체 매출의 54%) : 혈액암 치료제 다잘렉스, BTK저해제 임브루비카, 궤양성 대장염 치료제 스텔라라, 건선치료제 스테랄라와 트렘피아 등 세계 최대 점유율 의약품 보유ㅇ ... 검증하고 2022년부터 임상 시험 절차 진행 계획ㅇ 로봇시장을 장악하고 있는 인튜이티브 서지컬(Intuitive Surgical)에 대항하기 위해 적극적인 인수합병(M&A)을 진행

  리포트 | 7페이지 | 3,800원 | 등록일 2021.06.03

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇 ... 보통 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. ... 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절로 이루어져 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  [A+]전남대 6축로봇실험(기계공학실험)

  암의 모션을 설정한 방법에 대해 설명하시오.wind-up motion과 Throwing motion에 대한 각각의 6개의 joint값을 조정하여 주어진 공간안에 공을 넣도록 설정하였다 ... 과 목 명 :담당교수 :제 출 일 :학 과 :학 번 :이 름 :7. 6축 로봇 실험결과보고서실험 1)2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그램 만들기- 웨이포인트의 지정 방법, ... 점을 다 찍은 후에 실행을 하면 로봇이 선을 긋는 작업을 수행한다.

  리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.25

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  수술실 실습 로봇을 이용한 근치적 전립선절제술 보고서

  갑상선암, 유방암, 신장암 등의 다양한 질환에 따른 수술이 진행되는 과정을 볼 수 있었는데 그 중, 매일 1건 이상의 수술이 예정되어있던 수술이 로봇을 이용한 근치적 전립선절제술(Robot ... 연구의 필요성 및 주제선정 이유수술실(OR) 실습 1주차에는 비뇨기과(UR)방을 배정받아 주로 다빈치라는 로봇을 이용한 수술을 볼 수 있었다. ... 해당질환에 대한 통계자료국립암센터가 발표한 국가암등록통계에 따르면 2019년 동안 남성 인구 10만 명당 65.6명에서 전립선암이 발생했다.

  리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.16 | 수정일 2023.06.19

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  비뇨기계 케이스 스터디

  꾸준히 local병원에 내원하고 처방받았는데 어느 날 의사가 00병원에 가서 검사 받기를 권함. 00병원에서 검사 결과 암을 진단 받았고, 로봇 수술을 선호해 로봇 수술 치료를 위해 ... 가족력부의 암병력 없음, 모의 암병력(췌장암), 형제자매 암병력(간암), 자녀 암병력 없음.? 현재 진행중인 주요 치료 및 간호 :10/29? ad?

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.30 | 수정일 2024.02.06

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