"로봇의 분류" 검색결과 1-20 / 5,128건

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  로봇의 분류

  주제 : 로봇 분류 소속: 학과: 학번: 이름:ROBOTICS로봇 분류 (Robot Classification)- 내 용 - 3.1 로봇의 분류 3.2 메니플레이터의 기하학적 구조 ... 3.3 로봇 시스템의 자유도 3.4 동력공급장치 3.5 운동의 형태 3.6 로봇의 경로제어 3.7 로봇의 지능레벨ROBOTICS3.1 로봇의 분류▶ 산업용 로봇의 분류ROBOTICS3.2 ... (jointed arm or revolute coordinated) 5) SCARA (selective compliance assembly robot arm)▶ 팔 기하학에 따른 분류원하는

  리포트 | 31페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.15

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  로봇공학텀프로젝트(로봇의분류및 각 로봇의 특징 및 이용성)등..

  로봇공학Term Project(Chapter3+Actuators)제출일자: 2013. 5. 1Chapter3-로봇분류로봇의 분류에 대해서 알아보면 산업용 로봇들을 특성에 따라 6가지 ... 종류로 분류된다. ①팔 기하학, ②자유도, ③동력원, ④운동형태, ⑤경로제어, ⑥지능 레벨로 분류된다. ... 동작 기구가 직교 좌표(Cartesian Coordinate)를 따라서 움직이는 로봇.PPP형 로봇이라고도 함.장점:직교 좌표형 로봇은 x축을 따라 주행함으로써 넓은 영역에서 큰 작업영역을

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.08

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  국내외 SF영화 속 로봇의 분류 및 로봇영화 수 비교

  주제 선정 이유-여러 과학기술을 주제로 한 영화들의 개봉-로봇 : 과학 기술의 집약체-영화 속에 표현된 로봇의 모습에 대한 호기심주제 선정 이유 – 배경사회의 변화로봇에 대한 대중적 ... 방관해서는 안 된다.제 2원칙로봇은 인간의 명령에 반드시 복종해야 하지만, 제 1원칙에 위배되는 경우는 예외이다.제 3원칙로봇은 자기자신을 보호해야만 한다. ... 관심+ 로봇산업의 성장로봇의 유래와 사전적 정의유래- 극작가 카렐 차페크의 희곡- ‘노예’를 뜻하는 체코어 Robota정의-스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나

  리포트 | 43페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.11.06

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  지능형로봇(URC)산업의 분류, 비전, 성과, 전망, 과제)

  따라서 산업용 로봇 중에서도 첨단로봇은 지능형로봇으로 분류될 수 있으나, 그 비중이 미미합니다.3. ... ‘지능형로봇’목 차1. 진행상황2. 지능형로봇의 정의3. 지능형로봇 산업의 중요성4. 지능형로봇의 분류4-1. 전문서비스용 로봇가. 등장배경나. 다빈치로봇의 원리 및 수술원리다. ... 다빈치로봇의 이용현황 및 한계점라. 전문서비스용 로봇의 SWOT분석4-2. 개인서비스용 로봇가. 등장배경나. 와카마루 로봇의 특징 및 한계점다. 개인서비스용 로봇의 개발목표라.

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.29

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  로봇 팔을 이용한 물체 분류 시스템

  로봇 팔을 이용한 물체 분류 시스템목 차1. 서론 ................................ 32. ... 작품 제작 시 물건 분류의 전체적인 시스템을 구성한 것은 아니고, 물체가 제작되어 일정한 자리까지 도달했다는 가정하에 물건을 분류하는 작업을 하는 것이다. ... 모터부는 CPU로부터 받은 신호로 모터를 구동하여 로봇 팔이 물체를 이동시킬 수 있도록 로봇을 작동 시킨다.2.2 전체 시스템의 동작 원리정해진 위치에 적외선 센서가 위치해 있고 이

  리포트 | 41페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.07.06

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  로봇의 분류와 로봇 좌표계

  로봇의 분류1. ... (=>로봇을 재배치 시키기가 어렵다.)응용)정밀조립, 핸들링, 검사등에 사용직교좌표형여러 종류의 직교좌표형 로봇2.원통형 로보트 (Cylindrical Robot)직교좌표 로보트들의 ... 로봇)이 로보트는 관점축 방향의 3개의 직교하는 축을 가지고 있어서 작업영역은 직육면체이며, 갠트리 로보트(이동 기중기 로보트) 등이 이에 속하며, IBM의 RS-1과 Olivetti의

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.10.07

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  [공학]로봇 좌표에 따른 분류와 설명

  로봇 좌표에 따른 분류와 설명(WorkSpace)* 직교 좌표형직교 좌표형 (rectangular- or cartesian-coordinated) 의 로봇 머니퓰레이터는 3개의 직선운동 ... 하나의 공장 내에 두 개의 로봇이 있고 1번 로봇이 작업을 끝낸 후에 1번 로봇이 가공한 부품을 2번 로봇이 다른 어떤 곳에 옮기는 작업을 수행한다고 할 때, 이 경우 이를 알리는 ... 그러나 통신망을 이용하게 되면 1번 로봇이 자신의 작업이 끝나면 통신망을 통해 2번 로봇에게 알려주게 된다. 2번 로봇은 1번 로봇의 작업이 끝났다는 정보를 받으면 자신의 작업을 시작하게

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.30

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  [로봇공학] 로봇의 개념과 분류

  로봇의 기초개념2-1-1. 로봇의 역사2-1-2. 로봇의 이점과 활용2-1-3. 로봇의 기본 구조2-1-4. 분해, 정확성 및 반복성2-2. 로봇계의 분류와 구조2-2-1. ... KIST, 휴면로봇 (모델명: 센토) 개발 착수2-3-4. 의료분야에서의 로봇 기술2-3-5. 가사 로봇3. ... 연속경로 로봇계2-2-3. 로봇공학 계통의 제어루프2-2-4. 조작기 (Manipulator)2-3. 앞으로의 로봇 기술의 활용 방안2-3-1. 일본의 무인공장2-3-2.

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2002.04.13

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  [인공지능] ★인공지능의 사례, 정의, 연구분야, 인공지능로봇의 미래와 분류, URC의 국내사례와 문제점★

  인공지능 로봇의 분류 2 . 인공지능이란 ? ... 대분류 소분류 내용 종류 서비스 로봇 개인서비스용 인간생활범주에서 제반 서비스를 제공하는 공생형대인지원 로봇 청소로봇 교육용 로봇 전문서비스용 불특정다수를 위한 서비스 제공 및 전문화된 ... 인공지능 로봇의 현재 1-5. 인공 지능 로봇의 미래 1-6. 인공지능 로봇의 분류 2-1. URC 2-1. URC 2-2. URC 의 이점 2-3. URC 의 문제점 2-4.

  리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.12.21

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  [로봇공학]로보트의 기초개념과 응용분야 및 구조와 분류에 대한 이론적 고찰

  작업 영역에 따른 매니퓨레이터의 분류는 주축의 움직임에 따라 생성되는 매니퓨레이터의 작업영역의 기하학적인 형태에 의해서, 직교 좌표형 로보트, 원통형 로보트, 구형 로보트, 스카라형 ... Martonair 사의 공기압 pick-and-place 로보트1.3.2 작업 영역에 의한 분류작업 영역이란 매니퓨레이터의 공구단이 도달할 수 있는 3차원 공간의 점들의 집합이라고 ... 유해한 물질에 인간이 노출되는 것을 줄여준다.1.2.1.4 검사카메라, 레이저, 초음파, 자기센서 등을 이용하여 부품의 위치를 알아내거나, 불량품을 찾아내고, 제품을 기준에 따라 분류하는

  리포트 | 20페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.02.08

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  [자동화응용실험] 로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리

  각 로봇들의 1 형상 // 2 장단점 // 3 로봇이 쓰이는 분야 조사{로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리 (직교좌표형, 원통좌표형, 구좌표형)분류직교좌표형 (갠트리로봇)( ... 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리 (수평 다관절형, 수직 다관절형, 병렬기구형)분류수평 다관절형 (스카라 로봇)(Horizontal articulated Robot)수직 다관절형 ... 있으며, 인간의 어깨와 팔의 구조와 유사한 로봇으로 주로 아크용접, 도장, 조립, 핸들링 등 다목적으로 이용될 수 있는 로봇.⊙ 회전축 또는 sliding arm을 지닌 로봇.⊙ 고유

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.22

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  자동화와 기계공학 보고서 (로봇강아지)

  로봇의 구조를 기계 장치별로 분류 하세요.얼굴인식센서 / 촉각센서 / 거리측정센서 / 압력감지 및 정전용량방식 터치센서 / 인공지능 / 무선 랜 / 초소형액추에이터(구동장치) / CPU ... 대상로봇의 사진이나 그림을 넣어 주세요.2. ... 로봇의 동작 원리를 자연의 동물의 움직임과 비교하여 설명 하세요.개는 오랫동안 인간과 함께 살아온 반려동물이다. 개는 주인과의 교감을 통해 애정표현.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.08

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  정보통신기기-지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요 KAIST에서 개발한 인간형 로봇 휴보가 얼마전에 미국의 다르파 로보팃스 챌린지(DRC)에서 우승을 차지함으로 세계 최고의 재난대응로봇 거듭났습니다. 지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요.

  지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요.1.지능형 로봇 개념과 분류지능형 로봇을 최근에 IT기술의 융복합화 그리고 지능화의 추세에 따라서 네트워크를 기반으로 한 로봇의 기능분산, 가상공간에서의 ... 지능형 로봇은 크게 다음과 같이 분류할 수 있다.서비스 로봇은 개인적인 서비스와 전문 서비스가 있는데, 개인 서비스용 로봇의 경우에는 청소와 경비 그리고 심부름을 하는 가사용과 간병과 ... 제조업 로봇에서는 자동차와 전자제품 등을 조립하는 제조용 로봇과 그 이외에 반도체와 바이오 신약과 같은 로봇도 있다.

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.11.24

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  IT-BT 융합분야에서 의료용 로봇시장 현황

  의료용 로봇은 수술 로봇, 수술 시뮬레이션, 재활 로봇, 기타 의료 로봇 등으로 분류 된다.(1) 수술 로봇은 크게 두 가지의 유형으로 분류 된다.? ... 수술 로봇의 종류를 크게 분류하면 그림 2에서와 같이 두 가지로 구분할 수 있다. ... IT-BT 융합분야에서 의료용로봇시장의 현황[1. 의료용 로봇시장 서비스개요]로봇산업은 기술혁신의 여지와 신규 투자의 효과가 큰 유망 신산업으로 대두되고 있다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.02.23

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  방송통신대학교 2023학년도1학기 세상읽기와논술(공통) - 교재 48 52페이지에 있는 연습문제를 풉니다. 교재 91 92페이지에 있는 연습문제를 풉니다.

  연습문제 (48∼52쪽)1) 견해별 제시문 분류인간행위의 동기에 대한 4가지 제시문이 각각 인간행위의 동기를 설명하는 방식은 다음과 같다. ... 연습문제 (48∼52쪽)1) 견해별 제시문 분류2) 견해 요약(1) 인간 행동의 동기는 물질적 가치에 있다. (제시문 1, 3)(2) 인간 행동의 동기는 정신적 가치에 있다. ... 결국 4개의 제시문은 인간 행동의 동기를 물질적 가치에서 찾느냐 아니면 정신적 가치에서 찾느냐에 따라서 크게 두 가지 분류로 구분할 수 있다.2) 견해 요약(1) 인간 행동의 동기는

  방송통신대 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.25

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  방호장치 및 대책에 대하여 설명하시오(위험기계 기구에서 안전검사대상, 자율검사 대상 둘 중 선택하여

  방호장치의 분류2. 자율검사 신고 대상1) 산업용 로봇2) 자동차 정비용 리프트3) 인쇄기Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. ... 방호장치의 분류방호장치의 분류는 아래 도식과 같이 구분할 수 있다.유형별로 설명을 해 보자면, 먼저 격리형방호장치는 작업자와 위험점 사이에 서로 접근되어어 발생할 수 있는 재해를 예방하기 ... 나는 이 중에서 산업용 로봇, 자동차 정비용 리프트, 인쇄기에 대해 알아보고자 한다.1) 산업용 로봇‘산업용 로봇’이라는 것은 3축 이상의 메니퓰레이터를 구비하고 프로그램이나 자동제어가

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.25

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  (정부규제론 4학년) 신문, 잡지, 인터넷 등 언론매체에 게재된 규제개혁에 관한 기사 가운데, 2개의 규제 사례를 선택하되 경제적 규제와 사회적 규제에 해당하는 규제 사례를 하나씩 선정하시오. 각 규제 사례에 대해서 다음의 내용을 작성하시오

  그런데 실외 자율주행 로봇은 현행법상 자동차로 분류돼 운전자가 있어야 한다. 명색이 자율 주행 로봇인데 로봇 한 대에 운전면허를 가진 사람이 로봇과 함께 이동하고 있어야 한다. ... 규제개혁에 관한 기사 사례의 세부유형 분석1) 경제적 규제협동로봇은 국내 법규인 산업안전보건법에서 산업용로봇에 포함되는 것으로 위험·기계류로 분류하여 관리하고 있다. ... 규제의 정의와 분류1) 경제적 규제2) 사회적 규제2. 규제개혁에 관한 기사 사례1) 경제적 규제 - 협동로봇 인증규제 완화2) 사회적 규제 ? 미디어 뒷광고 규제3.

  방송통신대 | 13페이지 | 6,000원 | 등록일 2022.09.08

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  [다국적기업론 2학년)인류의 삶 또는 사회를 크게 바꾼 기술의 사례를 가능한 구체적으로 설명하시오. (교재 2, 3장 및 멀티미디어 2, 3강 참고)

  제조 기술4.1 로봇과 자동화4.1.1 로봇의 발전과 적용4.1.2 자동화 기술의 확산4.2 3D 프린팅4.2.1 3D 프린팅의 개념과 발전4.2.2 3D 프린팅의 적용 분야제5장. ... 정보기술은 인터넷, 스마트폰, 인공지능 등과 같은 디지털 기술에 대한 분류이며, 바이오 기술은 유전자 조작, 생명공학 등과 같은 생명과학에 대한 분류이다. ... 인류의 삶을 바꾼 기술의 개념1.1 인류의 삶을 바꾼 기술의 정의1.2 인류의 삶을 바꾼 기술의 분류제2장.

  방송통신대 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.04.14

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  지능형 휴머노이드 로봇 기반의 보드 게임 설계 및 개발

  한국컴퓨터게임학회 배재환, 김성수

  논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  국립극단 온라인 극장이나 국립무용단 댄스온에어에서 관심있는 작품 1편을 시청 후 감상문 쓰기

  일정한 박자에 맞추어 수련하듯이 말없이 춤추던 청년들을 로봇으로 대체해 표현했으며, 자유와 해방을 꿈꾸던 세기말의 몽환적 분위기를 로봇과 영상합성에 의해 만들어냈다.- 로봇 댄서의 ... 로봇들이 고개를 흔들 때마다 빛이 흩어지는 방향이 달라지면서, 실제로 로봇이 움직이는 범위는 매우 좁은데도 불구하고 화려한 움직임을 보여주는 것과 같은 느낌을 주었다. ... 인간의 부드러운 무용이 아닌 로봇의 경직된 무용만이 주는 새로운 느낌이 있었으며 새로운 시도에 대한 영감을 받을 수 있었다.무엇보다도 로봇 머리를 다른 물질이 아닌 랜턴으로 만든 점이

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.07.28

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