"로봇제어공학" 검색결과 1-20 / 2,067건

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  제어계측공학과 졸업작품 『4족로봇』

  제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서"4족 로봇“목 차Ⅰ. 작품 개요Ⅱ. 관련 이론Ⅲ. 개발 방법Ⅳ. 개발 내용Ⅴ. 결론1. ... 거침으로써 팀원간 협동심 및 각자 맡은 임무에 대한책임감 배양2. 4 기존에 배운 교과목과의 연계성(지식 및 요소설계의 종합화)모든 조원들이 위 과목을 모두 이수하였고 공학설계입문 ... 인간과 같은생활공간에 있기 위해서는 기존의 로봇의 이동구조로는 불가능하다.그 해결 방안으로 인간이나 동물과 같은 이동구조의 로봇이 요구된다.이번에 만들 4족 로봇은 그 해결 방안으로

  논문 | 17페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  제어계측공학과 졸업작품『ATMEGA128을 이용한 지능형 알람로봇』

  제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서ATMEGA128을 이용한 지능형 알람로봇Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)3Ⅱ. 관련 이론41. 전원부42. 센서부53. 제어부64. ... 그림2.18 Alarm 로봇(우측)Ⅳ. ... 필요할 경우 RTS, CTS신호를 연결한다.그림2.12 myBluetooth-EX MCU 연결전기적 특성- 동작 2.16 Alarm 로봇(후방)그림2.17 Alarm 로봇(좌측)

  논문 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  제어및로봇공학심화프로그램 ) 기술환경 변화에 따른 자기계발의 필요성 서술 외3개

  제어 및로봇공학심화프로그램제어및로봇공학심화프로그램 기술환경 변화에 따른 자기계발의 필요성 서술제4차 산업혁명으로 인하여 전자기술의 융합화로 산업 간 경계가 무너지고 있다. ... 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 빅데이터, 로봇공학 등의 기술은 전자기술의 융합화로 새로운 산업분야를 창출하고 있다. ... 이러한 때에 전자공학도는 전자공학을 중심으로 다른 분야에 적극적으로 도전해보는 것이 필요하다. 이를 위해서 전자공학도에게 내적동기에 의한 자기계발은 필수가 된다.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.03.06 | 수정일 2021.03.17

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇 ... 보통 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. ... 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절로 이루어져 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  전자공학과 논문, 키넥트 이용한 FPV 원격 제어 로봇(고글로 로봇의 시야 확인, 컨트롤러 및 모션인식 제어) , 소스포함

  우리가 로봇에 사용하는 동작인식 기술은 사용자가 행하는 동작을 인식하여 로봇을 제어하기 때문에 전문가가 아니더라도 쉽고, 정밀하게 제어를 가능하게 한다.동작인식 기술을 이용하여 로봇을 ... 다이나믹셀은 사용자의 동작인식을 수행하는 부분이며, 로봇의 하부는 궤도 형태로 만들어 컨트롤러를 이용하여 로봇의 손, 로봇상체의 카메라, 궤도부분을 제어하도록 하였다. ... 지형을 접근할 수 있는 것은 물론 그 곳의 상황을있다.FPV 고글을 사용하여 로봇의 시야를 공유하면서 제어할 수 있기 때문에 더 정밀한 제어와 카메라를 통해 파악한 정보를 바탕으로

  논문 | 86페이지 | 8,000원 | 등록일 2019.02.08 | 수정일 2019.05.19

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  기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

  2/9실 험목적 THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 3/9 로봇센서 , 모터 등의 제어장치의 기초에 대해서 학습하여 , 로봇 제어의 기본에 대한 기초와 기본적인 제어 ... 공학설계및응용 2 6 /9 중앙제어장치 CM-5 바이올로이드 로봇의 제어장치이다 . ... 로봇에 대한 전문 지식 학습과 윈도우 기반의 행동제어 프로그램과 C 언어를 함께 사용하여 로봇을 구동시키는 방법을 학습하는데 활용된다 .바이올로이드 결합 PROCESS 한양대학교 기계공학과

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

  (PPP 제어형 로봇)- 경로 제어 결정형 로봇 : 연속된 경로를 따라 움직이는 로봇 (CP 제어형 로봇)3) 티칭펜던트작업 내용을 로봇에게 교시하거나, 로봇 제어의 완전한인터페이스가 ... : 서보제어를 사용하지 않는 로봇- 서 로 형 로봇 : 정밀 제어를 위하여 위치, 속도, 힘등 서보 제어를 사용하는 로봇▷ 경로 형태- 위치 결정 제어형 로봇 : 경로상의 작업점을 ... )과 영상 데이터와 로봇 조인트 데이터를 분리하여 영상에서의 제어 입력을 먼저 계산하고 이것을 바탕으로 다시 로봇 제어 입력을 계산하여 시각 서보잉하는 다이나믹 룩 앤드 무브(Dynamic

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  제어공학에 관련된 영상물 감상기(로봇)

  제어공학- 자유과제-1. ... 이 기계가 실제 손에는 못 미치겠지만 웬만한 작업들을 많이 할 수 있음을 보면서 제어공학의 사용분야는 정말 무궁무진하다고 느꼇으며, 앞으로 엄청난 발전을 할 수 있겠다는 것을 느꼇다 ... 과제내용현재나 미래에 제어 공학이 가장 많이 사용될 분야는 아마도 로봇 분야일 것이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.17

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  기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

  -컨트롤러컨트롤러는 서보제어에 있어 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 로봇파라미터 등에 대한 정보를 저장하여 모터나 로봇을 제어할 수 있다. ... 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O 확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.-로봇암로봇암은 로봇의 manipulator이다. ... -시각제어보드시각 제어는 크게 영상 데이터로부터 직접 로봇 조인트 입력으로 사용하는 직접 시각 서보잉(Direct Visual Servoing)과 영상 데이터와 로봇 조인트 데이터를

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  제어공학 관련 동영상(로봇) 관람기

  하지만 공학자들은 2015년에는 기술의 발달로 가능할 것이라고 예측하고 있다.우려되는 점은, 이렇게 엄청난 속도로 발달한 과학 기술로 인하여, 로봇이 감정을 갖게 되면 어떻게 될것인가 ... 과제내용제어 자유과제로 MBC에서 신년특집로 방송했던 다큐멘터리 와 두 편을 감상하였다.일단, 는 현재의 로봇 기술의 발달과 예측에 관한 내용이었다.세계에서 로봇기술이 가장 발달한 ... 과제목적최신 제어 기술에 관한 동영상을 감상하고, 이로써 국내외 제어기술의 동향 및 이해도와 흥미를 증진시킨다.2.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.11.03

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  [기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

  9장 로봇시스템 제어부산대학교 기계공학부Mechanical Engineering/실험 목적마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 보고 RC서보모터

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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  [전자,제어공학]로봇의 과거, 현재, 미래

  「가이드 로보트 D1」의 기능은 순찰 경비라고 하는 상주 경비 업무의 일부를 대체하고 순찰경비대에서니라 리듬에 맞춰 춤까지 출 수 있다.아이보의 움직임을 PC를 통해 제어하거나 프로그램하는 ... (로봇공학에서는 1948년 그레이 월터가 최초로 자동으로 움직이는 거북 만들었다. ... 자동 팔과 온도, 시간 센서를 통하여 요리과정을 자 동화 하였다.이름 : 가이드 로보트 D1만든곳 : 일본 종합경비보장 주식회사「가이드 로보트 D1」는 가이드 로보트 C4로부터 안정순

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.06

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  [공학] 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(Study of Mobile Robot using A* 알고리즘 and Driving Direction Control)

  위치제어 성능을 제시하고자 한다. ... {{자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구{요 약본 논문에서 구현한 시스템은 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고 추출된 정보로부터 자율 이동로봇의 ... 위치제어 성능을 제시하고자 한다.2.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  [공학] 퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어(Moving Path following and High Speed Precision Control of Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy)

  **부경대학교 제어계측공학과***동명정보대학교 컴퓨터공학과§동명정보대학교 메카트로닉스공학과요 약일반적인 이동 로봇의 주된 관심은 경로 생성과 생성된 경로 추종에 있다. ... 로봇의 주행 방향 제어는 두 개의 스테핑 모터의 속도 제어를 통해 이루어진다. 두 바퀴의 속도차로 인해 로봇의 주행 곡률이 결정되어 방향 제어가 가능해진다. ... *김상헌, §정재영, §노태정Won-Ho Lee, Hyung-Woo Lee, Sang-H, Jae-Young Jung and Tae-Jung Roh*부경대학교 메카트로닉스자동화정보공학과

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  [공학] 초소형비행체를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(The study of Mobile Robot using Searching Algorithm and Driving Direction Control with MAV)

  {김상헌, 이동명, 정재영, 김관형동명정보대학교 컴퓨터공학과Sang-heon Kim, Dong-myong Lee, Jae-young Joung, Kwan-hyung KimDept. ... 목표물이 확인될 때 호스트 PC는 제어권을 로봇으로 넘기고 로봇은 목표물을 포획하기 위해 로봇에 장착된 CCD 카메라를 사용하게 된다. ... 로봇의 장애물 회피성능 및 로봇의 이동 경로 생성에 대한 실험초소형비행체는 비선형 시스템이기 때문에 정밀 제어가 힘들다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  피드백 제어 시스템의 또 다른 예로는 로봇 공학에서 널리 사용되는 위치 제어 시스템을 들 수 있습니다. ... 이 기술은 수많은 분야에서 그 실질적인 가치를 입증해왔으며, 여기에는 자동차에서의 속도 제어부터 로봇 공학에서의 위치 튜닝까지 매우 다양한 분야가 포함됩니다. ... 이러한 시스템은 다양한 응용 분야에서 광범위하게 활용되며, 여기에는 자동차의 속도 제어 시스템에서부터 로봇 공학에 이르기까지 다양한 분야가 포함됩니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 (5%↓) 1900원 | 등록일 2023.06.21

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  [제어계측공학과][대입][수시][대학 전공학과][학과소개][대학 학과가 보인다] 대학 <제어계측공학과> 소개 자료입니다. 개설 대학 및 졸업 후 진로와 고등학교 때 어떤 과목을 선택해야 하는지 상세히 설명되어 있습니다.

  관련 기술이 발전하면서 점차 로봇 자동화 생산설비와 각종 자동화 장비와 시스템의 제어 공학 분야는 점차 중요해지고 있으며, 제어계측 분야는 고도의 기술이 필요한 분야로 전망이 밝을 ... 졸업 후 진로전기, 전자, 제어계측 분야의 국공립 연구소나 기업체 연구소, 공장자동화 산업 분야, 자동제어기기 설계 및 생산 분야, 각종 로봇산업 분야, 전력 전자 기기 산업 분야, ... 제어계측공학과제어계측공학전공은 전기, 전자, 제어, 컴퓨터 분야의 이론 및 기술이 유기적으로 연결된 복합 시스템을 이해하고 고효율화와 자동화에 필요한 중요한 첨단기술을 연구하는 융합학문

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.04

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  2023학년도 건국대학교 기계항공우주공학부 편입 최초합 자기소개서

  , 미래 모빌리티 등의 사례를 보면서 기계공학 학문과 더불어 제어공학, 로봇공학의 중요성을 깨달았습니다. ... 제어공학을 이수하여 동적시스템의 모델링, 제어시스템의 컴퓨터 시뮬레이션을 이해하고, 제어시스템에 대한 지식을 학습할 것입니다. ... 따라서 학부 과정에서 고성능화, 자동화를 이루기 위한 전기, 전자 제어에 대한 지식과 각종 기계 및 장치의 입출력 변화 관계를 모형화하고 기계공학 시스템의 해석, 제어의 지식을 습득하는

  자기소개서 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.02.08 | 수정일 2024.02.21

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  메카트로닉스, 생산시스템 레포트 - 제어계측

  한다.테이블의 좌우방향이송(X축), 새들의 전후방향이송(Y축)은 위치결정제어로, 주축의 상하방향이송(Z축)은 직선제어된다.ATC(자동공구교환장치)나 터렛장치로 구멍가공에 필요한 공구가 ... 극 좌표형 로봇은 원통형 로봇의 2번째 관절이 회전 관절로 대체된 것이며, 작업공간이 구의 형태를 취하고 있어 구형로봇이라고도 한다.? ... 극좌표 로봇(그림 4.극좌표형 로봇)? 관절형태 : 회전-회전-직동(RRP)?

  리포트 | 24페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.11.22

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  대로봇스마트시스템공학대학원자소서, 경북대로봇스마트시스템공학대학원면접시험, 경북대로봇스마트시스템공학전공대학원기출, 경북대로봇스마트시스템공학대학원논술문제, 경북대로봇스마트시스템공학대학원지원동기, 경북대로봇스마트시스템공학대학원시험, 경북대로봇스마트시스템공학대학원입시, 경북대학로봇스마트시스템공학대학원면접, 경북대로봇스마트시스템공학대학원연구계획서

  로봇의 효율적인 에너지 관리 방법은 무엇인가요?1.1.2. 현재 로봇스마트시스템공학 분야에서 가장 큰 도전과제는 무엇인가요?1.1.3. ... 로봇의 제어 시스템에서 역동적인 모델링의 중요성은 무엇인가요?1.1.6. 로봇의 실시간 제어 시스템을 구현하는 데 어떤 언어와 플랫폼이 일반적으로 사용되나요? ... 로봇의 자율 배터리 충

  자기소개서 | 363페이지 | 12,900원 | 등록일 2024.07.07

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