"로봇제어" 검색결과 1-20 / 5,173건

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  교량검사 굴절로봇 작업붐의 진동제어

  한국전산구조공학회 황인호, 이후석, 이종세

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  이동로봇의 예측제어방법을 모사한 신경회로망 궤적제어기 설계

  한국기계기술학회 박진현, 이태환, 배준경

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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  PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔 끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구

  한국기계기술학회 이현철, 김성철, 오재윤

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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  제어계측공학과 졸업작품 『4족로봇』

  제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서"4족 로봇“목 차Ⅰ. 작품 개요Ⅱ. 관련 이론Ⅲ. 개발 방법Ⅳ. 개발 내용Ⅴ. 결론1. ... 인간과 같은생활공간에 있기 위해서는 기존의 로봇의 이동구조로는 불가능하다.그 해결 방안으로 인간이나 동물과 같은 이동구조의 로봇이 요구된다.이번에 만들 4족 로봇은 그 해결 방안으로 ... USART 0 과 1을 제어하기 위해서는 USART0/1관련 레지스터(UDRn, UCSRnA, UCSRnB, UCSRnC, UBRRnH, UBRRnL)의 사용법을알아야한다.13) UDRn

  논문 | 17페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  이륜로봇의 경로 트래킹 제어

  이륜 로봇 PI 경로 추종 제어- 원궤적을 따르도록 PI 제어 수행- P gain : 1- I gain : 15- 시뮬레이터 시뮬링크 전체 구성- 바퀴 기준 각속도 시뮬링크{bar{ ... }}}},{dot{{bar{phi }}}} = {2 pi } over {T}- 바퀴 각속도- 선속도 및 회전각속도- 상태변수 미분값 계산- 시뮬레이션 결과- 원궤적 비교- 각속도 제어

  리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.11.07

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  제어계측공학과 졸업작품『ATMEGA128을 이용한 지능형 알람로봇』

  제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서ATMEGA128을 이용한 지능형 알람로봇Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)3Ⅱ. 관련 이론41. 전원부42. 센서부53. 제어부64. ... 그림2.18 Alarm 로봇(우측)Ⅳ. ... 필요할 경우 RTS, CTS신호를 연결한다.그림2.12 myBluetooth-EX MCU 연결전기적 특성- 동작 2.16 Alarm 로봇(후방)그림2.17 Alarm 로봇(좌측)

  논문 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  비중앙 집중식 강성 적응 제어법을 통한 산업용 로봇 궤도추적제어

  한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 유삼상

  논문 | 12페이지 | 4,300원 | 등록일 2023.04.05

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  동적 환경에서 뉴로-퍼지를 이용한 웹 기반 자율 잠수 이동로봇 제어기 설계

  한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 최규종, 신상운, 안두성

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  의료로봇, 로봇 소프트웨어 개발 관련 로봇제어 보고서

  로봇제어 보고서1. 시대별로 로봇의 패러다임은 변화를 하고 있다. ... 필요할 것으로 보인다.로봇제어 보고서2. ... 그렇다면 해당 기기를 제어하기 위한 소프트웨어 또한 고도화되어야 로봇이 문제없이 작동할 것이다.미들웨어의 경우 이러한 상황에서 다양한 종류의 센서를 제어하고 기계를 효율적으로 움직이기

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.10.26

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  2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트

  않은 오차가 발생하였는데 오차의 이유는 사이클로이드 기어의 기어비와 링크의 무게에 따른 모터의 부하, 모터의 출력등으로 인하여 계산된 값에서 여러 변수가 작용이 된 것으로 추측된다.로봇의

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.06.11

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  [로봇측정및제어]변위센서의 종류 및 특징 보고서

  로봇측정및제어리포트10주차 과제과목명 : 로봇측정및제어교수명 :학 과 :학 번 :작성자 :1.

  리포트 | 16페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.06.29

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  [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 예비레포트

  2-Link Planar 로봇의 제어 실험 예비 : 최땡땡 교수님[1] 정기구학, 역기구학1. ... 역기구학의 의미(2) 해석여러 관절에 연결된 링크들의 조합을 통해 로봇을 제작할 수 있다. ... 따라서 로봇은n-joint에 대하여 관절각 열벡터q, 관절각 함수f(q)를 통해 말단장치 위치 열벡터r을 구하게 된다.

  리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 결과레포트

  2-Link Planar 로봇의 제어 결과 : 최땡땡 교수님[1] 서론이 실험은 2-Link Planar 로봇의 제어를 확인하는 실험이다. ... , 정기구학과 역기구학을 통한 제어방법을 학습하는 것이 이번 실험에서의 목적이다. ... 실험에 사용한 로봇은 이름에서 알 수 있듯, 2 조인트와 2 링크로 이루어져 있으며, 유성기어와 사이클로이드 기어를 액츄레이터로 사용했다.DC모터와 와이파이 통신을 통해 로봇을 작동시켜

  리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  [명지대 기공실 2022] 2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과레포트

  이는 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2-자유도 로봇팔의 움직임을 관찰하는 것이다. 이 때 사용되는 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등에 대하여 자세하게 확인해보았다. ... 측정된 로봇의 관절 각도값은 (62, -145)로 확인되었다. ... 여기서 x좌표의 오차율은 0.211%, y좌표의 오차율은 0.300%로 계산되었다.ⅱ) 역기구학 실험위 실험은 로봇의 말단장치 위치값을 지정 후, 실제 이동한 로봇의 관절 각도값을

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

  로봇의 자세 제어 결과 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2. ... 실험 데이터를 이용하여 로봇 끝단의 위치 Trajectory를 plot하고, 로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 장단점을 서술한다.t-x, y, z 의 그래프 매트랩 코드(예비5.1번 ... 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1.

  리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]로봇의 자세 제어 예비 레포트

  로봇의 자세 제어 예비 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2. ... 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. ... Trajectory가 확인되었다면, PC에서 제어기로 코드를 송신하여 로봇을 구동하고 데이터를 습득한다.4.4.

  리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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  제어및로봇공학심화프로그램 ) 기술환경 변화에 따른 자기계발의 필요성 서술 외3개

  제어 및로봇공학심화프로그램제어및로봇공학심화프로그램 기술환경 변화에 따른 자기계발의 필요성 서술제4차 산업혁명으로 인하여 전자기술의 융합화로 산업 간 경계가 무너지고 있다. ... 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 빅데이터, 로봇공학 등의 기술은 전자기술의 융합화로 새로운 산업분야를 창출하고 있다.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.03.06 | 수정일 2021.03.17

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇 ... 보통 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. ... 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절로 이루어져 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  로봇의 자세제어

  전류의 제어가 필수적이라고 볼 수 있다. ... 따라서, 이론상 요구하는 정확한 기어 치수대로 설계할 수는 없을 것이다.④ 모터의 토크와 전류사이의 관계 및 외부환경에 의한 오차실험에 사용된 로봇 모터의 토크는 전류에 의해 제어된다 ... 각 Joint의 모터를 구동하기 위해서는 그에 맞는 전류를 흘러주게 되고 여기에서 보면 우리가 원하는 Trajectory Function을 따라 움직이도록 제어하기 위해서는 정확한

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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  전자공학과 논문, 키넥트 이용한 FPV 원격 제어 로봇(고글로 로봇의 시야 확인, 컨트롤러 및 모션인식 제어) , 소스포함

  우리가 로봇에 사용하는 동작인식 기술은 사용자가 행하는 동작을 인식하여 로봇을 제어하기 때문에 전문가가 아니더라도 쉽고, 정밀하게 제어를 가능하게 한다.동작인식 기술을 이용하여 로봇을 ... 다이나믹셀은 사용자의 동작인식을 수행하는 부분이며, 로봇의 하부는 궤도 형태로 만들어 컨트롤러를 이용하여 로봇의 손, 로봇상체의 카메라, 궤도부분을 제어하도록 하였다. ... 지형을 접근할 수 있는 것은 물론 그 곳의 상황을있다.FPV 고글을 사용하여 로봇의 시야를 공유하면서 제어할 수 있기 때문에 더 정밀한 제어와 카메라를 통해 파악한 정보를 바탕으로

  논문 | 86페이지 | 8,000원 | 등록일 2019.02.08 | 수정일 2019.05.19

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