"로봇제어 레포트" 검색결과 1-20 / 354건

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  2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트

  않은 오차가 발생하였는데 오차의 이유는 사이클로이드 기어의 기어비와 링크의 무게에 따른 모터의 부하, 모터의 출력등으로 인하여 계산된 값에서 여러 변수가 작용이 된 것으로 추측된다.로봇의

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.06.11

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  [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 예비레포트

  2-Link Planar 로봇의 제어 실험 예비 : 최땡땡 교수님[1] 정기구학, 역기구학1. ... 역기구학의 의미(2) 해석여러 관절에 연결된 링크들의 조합을 통해 로봇을 제작할 수 있다. ... 따라서 로봇은n-joint에 대하여 관절각 열벡터q, 관절각 함수f(q)를 통해 말단장치 위치 열벡터r을 구하게 된다.

  리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 결과레포트

  2-Link Planar 로봇의 제어 결과 : 최땡땡 교수님[1] 서론이 실험은 2-Link Planar 로봇의 제어를 확인하는 실험이다. ... , 정기구학과 역기구학을 통한 제어방법을 학습하는 것이 이번 실험에서의 목적이다. ... 실험에 사용한 로봇은 이름에서 알 수 있듯, 2 조인트와 2 링크로 이루어져 있으며, 유성기어와 사이클로이드 기어를 액츄레이터로 사용했다.DC모터와 와이파이 통신을 통해 로봇을 작동시켜

  리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  [명지대 기공실 2022] 2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과레포트

  이는 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2-자유도 로봇팔의 움직임을 관찰하는 것이다. 이 때 사용되는 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등에 대하여 자세하게 확인해보았다. ... 측정된 로봇의 관절 각도값은 (62, -145)로 확인되었다. ... 여기서 x좌표의 오차율은 0.211%, y좌표의 오차율은 0.300%로 계산되었다.ⅱ) 역기구학 실험위 실험은 로봇의 말단장치 위치값을 지정 후, 실제 이동한 로봇의 관절 각도값을

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

  로봇의 자세 제어 결과 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2. ... 실험 데이터를 이용하여 로봇 끝단의 위치 Trajectory를 plot하고, 로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 장단점을 서술한다.t-x, y, z 의 그래프 매트랩 코드(예비5.1번 ... 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1.

  리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]로봇의 자세 제어 예비 레포트

  로봇의 자세 제어 예비 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2. ... 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. ... Trajectory가 확인되었다면, PC에서 제어기로 코드를 송신하여 로봇을 구동하고 데이터를 습득한다.4.4.

  리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇 ... 보통 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. ... 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절로 이루어져 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  로봇제어 레포트

  로봇제어 레포트1.5가지 형태의 머니퓰레이터에 대하여 기술하시오.머니퓰레이터는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다 .로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체 (어깨와 ... 로봇에 의한 이동은 실제로 짧은 직선 세그먼트들로 이루어져 있다.2.로봇의 제어(서보제어와 비서보제어)에 대해서 설명하시오.비서보 (개루프)사이클의 초기에 작은 유닛에 대하여 0.010in ... 이러한 운동 유형은 직교 좌표형 로봇을 제외하고 제어기가 수행해야 할 계산량이 많고 제어기의 빠른 성능이 요구된다.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.27

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  [A+ 수강] 진동계측실험 레포트 <<로봇 자세 제어>> 예비보고서

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.24

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  모터 보고서

  이번 레포트에서는 다양한 종류의 모터를 살펴보고, 각각의 특징과 제어방법을 알아보겠습니다.본론:AC 모터AC 모터는 교류전원을 이용해 동작하는 모터입니다. ... DC 모터는 자동차, 기계, 로봇 등 다양한 분야에서 사용됩니다. ... 브레이크 모터는 별도의 브레이크 장치를 사용하지 않고, 제어 시스템에서 제어할 수 있어 매우 편리합니다.

  리포트 | 1페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.08.17

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  레포트 - PLC 과제

  따라서, 이번 레포트에서는 다양한 종류의 모터들에 대한 자세한 설명을 다루고자 합니다.본론1. ... 로봇 팔은 정밀한 위치 제어가 필요한데, 기어드모터는 높은 토크와 정밀한 위치 제어가 가능하기 때문입니다. ... 브레이크 모터는 일반적으로 기계공작기계, 로봇, 선박, 크레인 등과 같이 회전 중인 로드를 안전하게 정지시키는 데 사용됩니다.브레이크 모터는 제어 시스템에서 제어할 수 있습니다.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.08.16

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  스마트공장 견학보고서

  공장 시스템2) 로봇 : 조립, 용접, 가공, 핸들링, 물류 등에 활용되는 로봇2. ... , 감속기, 센서, 네트워크 기능이 포함되어 손쉽게 제어가 가능한 일체형 액추에이터견학 간 설비에서 액추에이터를 찾으면 대표적으로는 자재를 옮겨주는 자동화 로봇의 관절부에서 찾을 수 ... 여섯 번째, REPORT 제품별 진도 현황이나 LOT별/공정별 진척 현황을 조회할 수 있다.POP는 생산시점관리 시스템으로서 생산 계획 및 작업 지시에 의거하여 온라인 네트워크를 통하여

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.21

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  제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  이는 특히 항공, 자동차, 로봇 공학 등 고도의 정밀성이 요구되는 분야에서 필수적인 요소입니다.본 리포트는 피드백 제어 시스템의 사례를 제시하고, 해당 시스템의 모델링 과정을 설명함으로써 ... 제어 시스템은 항공기뿐만 아니라 자동차의 차선 유지 보조 시스템, 온도 조절 장치, 산업용 로봇 등 다양한 분야에서 필수적으로 사용됩니다. ... ● 주제제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.● 목차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 피드백 제어의 사례2. 피드백 제어의 모델링3.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.23

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  로봇공학 기술자의 직업과 직업윤리 리포트

  로봇공학 기술자의 직업과 직업윤리 리포트차 례Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론Ⅲ. 결론Ⅳ. ... 그 후로는 하드웨어 조립, 제어기 장착, 프로그램 다운로드를 거쳐 안드로이드 로봇이 완성된다.실제로 판매되는 AI 로봇 EMO ? ... 기계공학 전공자는 사람의 신체 부위를 각각 3D로 스캔한 다음, 그 형상을 구동할 수 있는 모터나 기구 등을 설계하고, 전자공학 전공자들은 모터를 제어할 소형제어기와 센서, 터치센서

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 (30%↓) 1750원 | 등록일 2023.04.24

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  [레포트] IOT, 아두이노란 무엇인가?

  REPORT제 목 : 아두이노와 IOT는 무엇인가? ... 앞으로 열심히 배워 로봇제작에 도움이 되도록 노력하겠습니다.감상한 유튜브 URLhttps://www.youtube.com/watch? ... 제작하는 데 필요한 모든 점을 배우게 될 수 있다는 생각을 하니 대회나 프로젝트 등을 하면서 로봇을 제작 할 때 많은 도움이 될 것이라는 생각이 들었습니다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.13

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  현대자동차 생산기술 직무 첨삭자소서

  그래서 저의 관심 분야는 이러한 문제를 해결할 수 있는 `전자제어를 통한 자동화와 스마트 컨트롤 기술` 분야입니다. ... 이 시스템은 운전자의 음주 상태를 확인하고 자동차 간의 거리도 제어하며 운전자와 의사소통을 통해 안전성을 확보할 수 있습니다. ... 로봇 대회는 각 팀에서 직접 자동차 로봇을 만들어 풍선 터뜨리기와 자동차 싸움 경기를 하는 대회였습니다.

  자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.03

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  인공지능 생활적용사례과 긍정적,부정적역할 분석 및 인공지능 윤리적이슈과 미래전망 및 정책방향 제시

  이 수치 제어 기계에서 더 발전하여 복잡한 가공을 할 수 있도록 만든 장치가 공작 로봇이다. 그동안 인간이 해 오던 많은 일들을 지금은 로봇이 대신하고 있다. ... #인공지능연구레포트#목차1. 인공지능 이란?2. 인공지능 기술현황3. 인공지능의 특성4. 인공지능의 역할(1) 긍정적 역할(2) 부정적 역할5. 인공지능의 인간생활 적용사례6. ... 이 수치 제어 공작 기계와 자료의 입력 관리를 맡는 컴퓨터가 결합하여 만들어진 것이 컴퓨터 수치 제어 공작 기계이다.

  리포트 | 8페이지 | 4,300원 | 등록일 2022.10.17 | 수정일 2023.02.23

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  기계공작법실습 보고서 '용접2' - 부산대학교 기계공학부

  수치제어 로봇 : 순서, 위치 및 그 밖에 정보에 따라 수치로 지령된 작업을 행할 수 있는 메니퓨레이 터이다.그림 4 플레이백 로봇, 수치제어 로봇, 지능 로봇? ... 이 외에 용접 순서, 위치 등의 정보를 수치에 의해서 지령하는 수치제어로봇, 용접 순서나 위치 등의 정보를 기억시켜두는 플레이백로봇 및 센서부착로봇 등이 있다.? ... REPORT제목 : 용접 2수강과목 : 기계공작법 실습담당교수 : 0 0 0 교수님학 과 : 기계공학부학 번 : 000000000이 름 : 0 0 0제출일자 : 2020. 06. 15분

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.21 | 수정일 2020.12.26

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  국내의 빅데이터 플랫폼에서 다양한 사례를 확인하고, 시장 변화의 관점에서 분석한 리포트 제출

  일본의 미쓰비시 전기는 로봇이나 공장자동화 관련 다양한 기기와 제어 솔루션을 연구 중이며 공장 전체에서 일어나는 생산공정을 관할 할 수 있는 패키지형 솔루션 제공에 나서고 있다. ... 국내의 빅데이터 플랫폼에서 다양한 사례를 확인하고, 시장 변화의 관점에서 분석한 리포트 제출빅데이터빅데이터는 소통의 중심을 담당하고 있는 키워드이다. ... 지멘스는 생산설비나 산업용 소프트웨어, 제어 시스템 등 대부분의 산업 분야에서 제조나 공정 자동화 솔루션을 보유하고 있다.

  리포트 | 1페이지 | 6,500원 | 등록일 2023.01.30

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  IOT설계실습 ) 실생활에 적용된 인공지능(AI)기술

  AI 로봇 내에 설치된 스프레이 제어장치는 적정량의 제초제 분포를 돕는다. ... 또한, 기계가 회전할 때 분무기 끝에 놓여있는 노즐이 자동화의 흐름을 제어하며 발전소에 균일하게 적용되도록 설계되었다고 한다. ... 인공지능 기술을 한가지 이상 선정하여, 그 이론적 설명, 전체 블록의 flow, 사용된 주요 알고리즘, 소스 코드 상의 주요한 내용 소개, 긍정적인 효과, 향후 발전 방향 등에 대한 리포트

  리포트 | 5페이지 | 4,300원 | 등록일 2021.03.06 | 수정일 2021.03.08

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