"로봇제작" 검색결과 1-20 / 5,785건

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  자율 이동 로봇 제작

  더 중점을 두고 제작 싸움로봇대회를 목표로 제작 바퀴를 이용한 자동차 형태의 로봇 로봇의 구성 마이크로프로세서 센서부 구동부 소프트웨어(C언어)본 론마이크로프로세서(80C196KC ... 과정 지연 부족한 자료수집과 로봇지식 → 성능 좋은 부품 선정이 어려움 성급한 설계→로봇 설계 및 제작 수정 좋았던 점 로봇 알고리즘→상대로봇의 측,후면 공격 용이 리밋 스위치의 ... 회전 감지 후 우측으로 180도 회전 감지 120도씩 삼각형으로 움직이며 상대의 측면이나 후면을 공격방어모드앞, 왼쪽에 감지뒤, 왼쪽에 감지결 론부족했던 점 부족한 전기전자 지식→제작

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.04.11

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  자기력을 이용한 모바일 로봇의 설계 및 제작에 대한 연구

  해양환경안전학회 김진만, 김헌희, 남택근

  논문 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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  소형로봇항공기 설계 및 제작 발표

  두 번째는 항공기 시스템에서 비행체을 이륙과착륙 그리고 비행에 대한 역학적인 메커니즘과동체의 세부 움직임에 대한 기구학적 메커니즘을 연구할 것입니다.3) 마지막으로 모델타입을 제작하여 ... 이론적 타당성을 고려하고 실험을 통해 문제점을 보안하여 최종프로토 타입에 대한 설계를 완성할 것입니다.pre : 이미 로봇 항공기의 대한 연구는 상당한 수준에 이른 상태이며 로봇 ... 로봇 항공기 소개둘째, 로봇 항공기는 비행 동력에 따라 분류할 수 있습니다.1) 동력에 따른 분류무동력 글라이더는 동력이 없이 자연의 유체 흐름에 따라 비행하는 것엔진비행기는 일반적으로

  리포트 | 10페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.09.14 | 수정일 2021.01.18

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  Water-running robot based on the locomotion properties of Basilisk Lizard (바실리스크 도마뱀의 보행 특성을 기반으로 제작된 물 위를 뛰는 로봇)

  AbstractThis research was conducted to analyse the properties of Basilisk lizards in the aspects of mechanics and fluid mechanics, and design a bionic..

  논문 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.06.23

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  소형로봇항공기 설계 및 제작 발표 보고서

  과제선정 및 목적매년 개최되는 소형로봇항공기 대회에 참가할 목적으로 기본적인 항공기 설계에대한 이론을 습득하고, 실제 항공기를 제작하기 위한 설계에 그 목적이 있다.2. ... 서론매년 개최되는 소형로봇항공기 대회에 참가할 목적으로 기본적인 항공기 설계에대한 이론을 습득하고, 실제 항공기를 제작하기 위한 설계에 그 목적이 있다.Ⅱ. 이론적 배경1. ... 소형 항공기 설계 및 제작공학설계 보고서1.

  리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.09.14 | 수정일 2020.09.18

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  캡스톤 디자인 전선점검로봇 최종 결과보고서로써 제작과정 및 소스코드 첨부되어있습니다.

  로봇의 무게는 예상 무게와 비슷한 약 2.3kg 정도로 제작 되었다. 구동 시험을 할 장치는 1.5mm 전선과 알루미늄 프로파일을 사용하여 제작하였다. ... 후 레일 부를 결합하였는데 레일과 랙 사이 마찰이 거의 없어 롤러를 제거 하였다.그림 3.2-1 3.3 실물 제작 후 구동 시험여러 문제로 실물 제작이 늦어져 구동 시험을 막바지에 ... 송출하여 원격으로 전선을 점검하는 로봇을 구현하고자 한다.

  리포트 | 12페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.01.01 | 수정일 2021.10.14

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  복싱로봇제작 프로젝트

  Project의 목적- 복싱로봇을 제작하고, Atmega와 Bluetooth 통신을 이용해 DC 모터와 서보 모터를 제어할 수 있다.2. ... 하드웨어 제작Atmega128과 전원부 회로 구성하단바퀴상단바퀴 구동부 조립- 프로파일을 위와 같이 조립하여 로봇이 넘어지지 않게 지지하도록 했다. ... 소프트웨어 제작/***헤더 및 함수, 변수 선언 ***/#include "config.h" // 캔 통신을 위한 헤더#include "can_lib.h" // 캔 통신을 위한 헤더#

  리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2018.12.31

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  보행로봇 제작 프로젝트 (실제제작, 완벽PPT)

  로봇 조립도 5. 사용된 부품들 6. 선택한 기어비율 7. 선택한 링크길이 8. 제작한 로봇사진 9. 제작한 보행로봇동영상1. ... 제작한 로봇 사진9 . 제작한 보행로봇 동영상감사합니다 .{nameOfApplication=Show} ... 보행로봇 제작 프로젝트 ( 실제제작 ) 애 플 (A Plus+) 이재관 , 안종민 , 한승원 , 간연호● 발표 순서 1. 팀원 역할 2. 로봇 부품도 3. 아크릴 가공도 4.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.01.14

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  소형 무인 로봇 항공기의 설계 및 제작에 관한 연구

  한국기계기술학회 조장현, 황병준

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  보행로봇 제작 프로젝트 (개념설계, 완벽PPT)

  최종 작성 및 검토 (6) 보행로봇 제작 역할 재 분담 (7) 로봇 제작감사합니다 . ... 보행로봇 제작 프로젝트 ( 개념설계 ) 애 플 (A Plus+) 이재관 , 안종민 , 한승원 , 간연호● 발표 순서 1. 로봇의 개요 2. 로봇의 종류 3 . ... 로봇의 개요 스스로 보유한 능력에 따라 일을 자동으로 처리하는 기계2 . 로봇의 종 류 의료용 로봇 군 사 용 로봇 자동화 로봇3 . 보행로봇 목적계통도4.

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.01.14

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  [졸업논문] ATMEGA 128을 이용한 로봇 제작

  결 론ATmega 128, Zigbee, Bluetooth, DC모터를 이용하여 무선으로 제어하는 감시 로봇 차량을 제작하였다.소자 하나하나를 이해하며 제작을 해 나가는 과정에서 본래 ... 공학사 학위청구논문ATMEGA 128을 이용한감시 로봇 제작The manufacture of robot using ATMEGA 128OO대 학 교 전 자 정 보 대 학정 보 통 신 ... 공 학 전 공이름2009 년 12 월공학사 학위논문ATMEGA 128을 이용한감시 로봇 제작The manufacture of robot using ATMEGA 128OO 대 학 교

  논문 | 53페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.10.25 | 수정일 2014.10.16

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  라인트레이서를 이용한 창의적 로봇 제작

  통해 창의적이고 체계적인 공학설계능력 습득조별과제 소개 과 제 : 레고 NXT 를 활용한 창의적인 로봇 제작 주 제 특정 조건에 반응하는 센서들을 이용 로봇의 반응 유도 모터와 센서를 ... 조원별 역할 구분 로봇제작 : 3 명 프로그램 구성 : 2 명 1 일차 진행 결과 본체 및 집게손 완성2 일차 진행 진행간 제한사항 보완ㆍ수정 집게손의 내구성ㆍ길이 보완 로봇 동작간 ... 2 조 )수업목표 레고 NXT 를 활용한 창의적인 공학설계 실습 체계적인 공학설계 절차 , 요소 , 제한사항 이해 창의적 문제해결능력 , 팀워크 , 의사소통능력 배양 작품설계 , 제작을

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.03 | 수정일 2013.11.14

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  [로봇]로봇 산업 공학 레포트 표지(로봇 산업의,로봇 제작,로보트 리포트 표지)

  로봇과 기계공학에 관련된 깔끔한 디자인의 레포트 표지랍니다. 작성중인 레포트의 주제와 싱크로율 100% 표지를 원하신다면저의 MY BOX를 방문해 보세용!!!

  표지/속지 | 1페이지 | 300원 | 등록일 2011.01.23

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  성대 진동실험 (A+) - 로봇제작 최종보고서

  로봇 제작216. 로봇 창의성287. ... 길이9로봇의 너비3로봇의 속도7로봇의 미는 힘7소나센서의 위치6소나센서와 컵간 거리6로봇 저장소 크기3샘플을 들 정도로 큰 힘2샘플이 빠져나갈 구멍 없게8샘플의 수집 방식5로봇의 ... 모양3바퀴의 모양8로봇의 무게중심7로봇의 바닥 모양3빛센서의 위치2최소 시간6판의 크기5쉬운 알고리즘8단단한 결합7바퀴와 바닥의 마찰2로봇의 유연성4로봇의 내구성4로봇의 무게4table

  리포트 | 46페이지 | 4,000원 | 등록일 2017.01.06

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  청소 로봇 제작 보고서

  흡입력이 약하여 먼지를 잘 빨아들이지 못하며, 50g이상의 먼지가 흡입될 경우 역류현상이 발생한다.집할 때 공기가 새지 않도록, 집진부의 먼지가 역류하지 않도록 설계를 수정하여 다시 제작했다 ... 로봇의 사양 및 특징 .............................................. 86. ... 청소 로봇 도면 .......................................................... 74.

  리포트 | 19페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.08.16

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  태양 밝기 및 물체와 거리 따른 LED 전동 로봇 제작

  참고문헌26태양 밝기 및 물체와 거리 따른 LED 전동 로봇 제작1. ... 태양 밝기 및 물체와 거리 따른LED 전동 로봇 제작< 목 차 >1. 과제 개요21.1. 과제의 필요성21.2. 과제의 목표32. 과제 수행 내용72.1. 구동부 제작72.2. ... 모터 2개로 이동 로봇을 구성할 왼쪽 모터는 반시계방향으로 오른쪽 모터는 시계방향으로 동작시켜야 앞으로 수 있다.

  리포트 | 26페이지 | 3,500원 | 등록일 2013.06.13 | 수정일 2014.01.06

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  [서울대학교 기계항공공학부]창의공학설계 레포트 (로봇제작)

  왼쪽이 수동 로봇, 오른쪽이 자동로봇의 앞부분 모습입니다. 먼저 수동 로봇에 대해 설명을 하도록 하겠습니다.왼쪽의 사진은 수동로봇의 앞부분을 나 타낸 것입니다. ... 이번 수동로봇을 만들면서 가장 어려웠던 점은 로봇을 쉽게 턱으로 올라가게 하는 방법에 대해서 생각하는 것이었습니다.이것은 자동로봇의 앞부분의 모습 입 니다. ... 로봇이 블록을 잡는 방 식은 대략 다음과 같습니다. 블록이 있 는 곳에 손잡이를 벌린 상태로 로봇이 다가간 다음 손잡이 안에 블록이 들어 오면 손잡이를 닫습니다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.27

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  모바일 로봇 공학 라인트레이서 보고서 , 제작과정 일지 및 코드 , linetracer

  모바일 로봇 공학라인트레이서 보고서KUL목차라인트레이서의 기본 정의라인트레이서의 구성요소와 그에 따른 팀 역할하드웨어 제작 과정제작 일지기판 납땜알루미늄 판 가공기어박스 제작기판 구성 ... 프로그래밍도 복잡하지 않기 때문에 로봇을 처음 제작해보는 사람들에게 로봇의 구성요소 및 제어에 대해 쉽게 이해시킬 수 있는 장점이 있다.라인트레이서의 구성요소와 그에 따른 팀의 역할라인트레이서의 ... 기본 정의라인트레이서(Line Tracer)는 바닥에 그려진 선을 인식을 하여 주행할 수 있는 로봇을 말한다.

  리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.26

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  4족보행 로봇의 설계 및 제작

  대기모드에서는 로봇이 뒤집어진 경우에 대해선 로봇의 등에 붙은 센서가 거리를 판단하고 뒤집기 기능을 수행하도록 하고 전방과 후방 거리 센서에 물체가 있다고 판단되면 그쪽 방향을 손으로 ... 가리키는 기능이 있습니다.기울기 센서를 활용하는 모드에서는 경사가 있는 땅에 로봇이 서게 되더라도 다리의 길이를 조절하여 본체는 항상 수평을 유지 할 수 있도록 하는 기능이 있습니다

  리포트 | 43페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.09.28

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  아두이노 라인트레이서 기능을 활용하여 검은색 테두리 안에서만 작동하는 무인로봇청소기 모델 제작(소스 및 동영상 포함)

  제약조건1.2 제안서 - 최종안 하단 바닥면에서 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현하는 로봇카 ( 무인청소기를 모델로 ) 제작 1. ... 제안서 하단 바닥면에서 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현하는 로봇카 ( 무인청소기를 모델로 ) 제작 1. 제안서 상태 동작 평상시 트랙안에서 직진한다 . ... 제안서 _ 제약조건 직접 제작한 원형 트랙이어야 한다 . - 차후 사용자가 직접 제작한 트랙에서도 동작 할 수 있도록 제작 . 2.

  리포트 | 15페이지 | 30,000원 | 등록일 2017.01.23 | 수정일 2018.06.24

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