"로봇조립" 검색결과 1-20 / 2,564건

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  로봇암의 경량화를 위한 중공형 서보 조립체 개발 및 적용

  한국기계기술학회 고석조, 이영진

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  [로봇 매니퓰레이터] 무고정 조립작업을 위한 협조 로봇 매니 퓰레이터의 제어에 관한 연구

  무고정 조립작업을 위한 협조 로봇 매니 퓰레이터의 제어에 관한 연구1.서론2. ... )이 요구되는 작업물체를 Fig.1과 같이 한 로봇 매니퓰레이터가 음각의 작업물체 A를 다른 로봇 매니퓰에이터가 질량이 무시될 수 있는 가벼운 양각의 작업물체 B를 미끄러지지 않게 ... 이러한 로봇 매니퓰레이터는 산업현장에서 매니퓰레이터 간에 협조없이 단일로 작업하는 경우가 대부분이었다.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.08

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  스마트공장 견학보고서

  : 조립, 용접, 가공, 핸들링, 물류 등에 활용되는 로봇2. ... 할 수 있고, 가공하려는 자재에 좌표 값을 입력하면서 가공하기 때문에 현재의 가공 위치를 알수 있다.⑤제품 제장 로봇- 로봇의 데이터를 통해 로봇이 언제 고장나거나 부서는지를 방지할수 ... 자동화 로봇의 관절은 모터를 통해서 굽히고 펴는 것이 가능하기 때문이다. 그렇다면 이 액추에이터는 공압과 유압 중에서 어느 방식일지를 생각해보았다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.21

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  [PPT] 한눈에 들어오는 깔끔한 대학 / 취업 용 포트폴리오 양식 (프로젝트 관련)

  CAD 3 차원 CAD 디지털 논리회 로 컴퓨터 프로그래밍 E - CAD 창작과제 창의적 공학설 계 창의과제기초 창의과제응용 윈도프로그래밍 기 초 마이크로컨트롤러 기 초 PLC 로봇용 ... 처음에는 걸림돌이 되었지만 프로젝트를 진행하면서 세심한 기획설계가 얼마나 중요한지 , 재료 하나하나가 기능에 얼마나 큰 영향을 미치는 지 알 수 있었습니다 .5 전공동아리 활동 완구 로봇 ... 휴대성 : 헤드폰을 조립 / 분해 가능하도록 제작한다 . 2. 기능성 : 다양한 재료를 활용하여 가장 음량이 높은 막을 선택해 제작한다 .

  ppt테마 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.11 | 수정일 2022.01.16

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  [기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

  예를 들면, 제조업에서 로봇 팔로 사용되어 부품 조립, 운반, 절삭 작업 등을 수행합니다. ... 예를 들면, 자동차 산업에서는 자동차 조립 공정에서 부품 운반이나 검사 작업을 수행하는 로봇을 사용합니다. ... 예를 들면, 제조업에서 로봇 팔이나 로봇 플랫폼으로 사용되며, 고속 및 정밀 조작, 부품 조립, 운송 및 픽앤플레이스 작업에 유용합니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.21

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  창의적사고와 글쓰기 ) 나에 대한 글쓰기 - 자기 성찰 보고서

  메카트로닉스 기술을 이용해 삶을 윤택하게 만드는 게 나의 목표다글의 소재(주제를 잘 드러낼 수 있는 것)컴퓨터, 기계조립, 시스템 개발, 융합 학문, 코딩 로봇 조립, 물리, 수학, ... 또한, 진로 탐색 활동으로 코딩 로봇 조립, 코딩 실습, AI, 로봇, 메카트로닉스, 기계공학, 기계제어, 전기제어 등의 영상 시청시간에 많은 정보를 얻었다.3) 대학 진학으로 첫 ... 컴퓨터를 처음 사고 나서 나는 기계를 조립해보며 원리에 관해 연구하였고, 나 스스로 해결하지 않고 남이 해결해주면 그날은 잠을 못 잘 정도였다.

  리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.08.24

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  사업장에서 자동화 등 기술혁신의 활용이 고용에 어떠한 영향을 미치는지 서술하시오.

  반면, 단순 조립 작업을 수행하던 노동자들은 로봇에 의해 대체되면서 일자리를 잃게 될 위험이 크다. ... 예를 들어, 자동차 제조업에서는 로봇이 조립 작업을 수행함으로써 생산 속도를 높이고, 제품의 일관된 품질을 유지할 수 있다. ... 제조업에서는 조립 라인 작업과 같은 단순 반복적인 작업이 주를 이루며, 이러한 작업은 로봇과 기계로 쉽게 대체될 수 있다.

  방송통신대 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.07.07

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  아동문학교육_국내외 주요 환상 그림책 작가 중 한 사람을 선택하여, 선정 이유와 그 작가의 작품 3권을 소개 하시오.

  (YES24, 2023) 어느 날 이 집에 아기 로봇 플랜지 조립 박스가 배달되어 온다, 엄마가 설명서를 안 보고 조립하다가 문제가 생기고, 전문가인 삼촌을 불러 조립해 보지만, 삼촌도 ... 설명서를 읽지 않고 조립에 열중한다. ... (YES24, 2023)3) 로보베이비로봇이 사는 미래 도시에 한 로봇 가족이 살고 있는데 아빠 러그너트와 엄마 다이오드, 딸 캐소드(캐시)가 단란하게 사는 집이다.

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.05.13

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  기하의 원리를 이용한 공학 ( 기하 세특)

  이는 부품의 제조와 조립 과정에서 필수적입니다.? 시뮬레이션: 구조적 강도와 피로 분석을 위해 유한 요소 해석(FEA) 등이 사용됩니다. ... 기하학은 제품의 형태, 조립 방법, 기능을 결정하는 데 중요한 역할을 합니다.? 응용: 자동차, 항공기, 전자제품 설계 및 제조.기하의 원리? ... 응용: 산업용 로봇, 의료용 로봇, 자동 운전 차량.기하의 원리? 정적/동적 운동학: 로봇의 팔이나 다리의 움직임을 계산하기 위해 기하학적 모델을 사용합니다.

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.08.06

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  스마트팩토리

  하는 로봇이 있고 자동차 바퀴 조립만 하는 로봇이 있지만 두 로봇은 서로 소통할 수 없습니다. ... 그러나 스마트 팩토리는 자동차 엔진 조립이 늦어지고 있어서 다른 공정도 늦어지는 경우 인공지능이 이를 파악해서 바퀴 조립에 투입되던 로봇이 엔진 조립에 투입되도록 하여 전체 공정이 ... 시스템을 뜻하는데, 스마트 팩토리와 다른 점은 단위공정별로만 최적화가 이루어져 있어서 전체 공정이 유기적으로 연결되어 있지 않다는 점입니다.자동차 공장의 공장 자동화는 자동차 엔진 조립만

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.06.22

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  생명과학 공개수업지도안(자석의 성질)

  만들기- 조립도에 따라 LED 로봇을 만든다.① LED 로봇을 만들었습니다. ... LED 로봇은 자석의 인력과 척력 중 어떤 성질을 이용한 것일까요?② 로봇이 자석을 가까이 할 때마다 움직이며 로봇 머리에 있는 LED볼이 반짝거리죠? 무엇을 닮았나요? ... 방과 후 학교 ( 생명과학 )부 공개수업 지도안일시차시10/12지도강사학습주제자석의 성질에 대해 알아보고 자석으로 가는 LED 로봇을 만들어 본다시간A반 (13:50~15:30)B반

  서식 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.04.19

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  1주 2강에서 산업심리학의 역사에 대해 학습했습니다

  예를 들어 3D프린터의 경우 기존 부품을 만들고 조립하는 과정이 생략되어 한번에 찍어내는방식이기 때문에 조립과정이 생략된다. ... 예를 들어 3D프린터의 경우 기존 부품을 만들고 조립하는 과정이 생략되어 한번에 찍어내는 방식이기 때문에 조립과정이 생략된다. 따라서 제조-판매방식으로 단순화될 수 있다. ... 둘째는 지능형 로봇의 출현이다. 미래의 로봇은 인공지능과 결합, 더욱 지능화하여 진화해나갈 것이다.

  리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.03.13

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  4차 산업혁명의 4차 산업혁명 주요 기술 인공지능, 빅데이터, 사물 인터넷, 3D 프린팅, 로봇, 공유경제, 드론, 자율주행차에 대해 조사하기

  예를 들어, 로봇 팔을 이용한 부품 조립 작업이나, 제품 검사를 위한 로봇 검사 작업 등이 있다. ... 예를 들어, 로봇 팔을 이용한 부품 조립 작업이나, 제품 검사를 위한 로봇 검사 작업 등이 있다. ... 또한, 로봇을 활용하여 고도로 반복되는 작업을 자동화하여 인력의 부담을 줄이고, 생산품의 품질을 향상시킬 수 있다.또한, 로봇 기술을 활용하여 생산품의 검사나 조립 작업을 수행할 때

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.07.01

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  유치원/어린이집/학원/기업 입학설명회 PPT (본인 사업에 맞춰 내용만 입력하세요)

  (과학수업을하는 모습이 담긴 사진을 첨부하시면됩니다.)방과후 과정 소개 로봇 및 코딩 기초 코딩과 로봇 조립, 프로그래밍을 배우며, 미래의 기술과 창의력을 기릅니다. ... (로봇 및 코딩수업을하는 모습이 담긴 사진을 첨부하시면됩니다.)방과후 과정 소개 요리 간단한 요리, 음식 만들기 등을 통해 아이들의 손재주, 협동심, 실생활 능력을 향상시킵니다.

  ppt테마 | 27페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.08.20 | 수정일 2023.09.02

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  4차산업혁명이 우리사회에 미치는 영향분석과 정의,특징,기술분석 및 4차산업혁명에 대비한 우리의 자세

  로봇은 용도에 따라 산업용 로봇, 서비스용 로봇, 특수목적용 로봇으로 구분할 수 있다. 산업용 로봇은 산업 현장에서 인간을 대신하여 제품의 조립이나 검사 등을 담당하는 로봇이다. ... 이렇듯 산업용 로봇의 역할은 조립 공장에서 리벳 박는 일, 용접, 자동차 차체를 칠하는 일 등이 있는데, 이런 종류의 작업은 로봇이 인간보다 더 수월하게 해낼 수 있다. ... 그 외에도 심해, 원자로 등에서 극한 작업을 수행할 수 있는 로봇이다.로봇은 조작방법에 따라, 인간이 직접 조작하는 1세대 로봇인 수동조작형 로봇(manual manipulator)

  리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.10.12 | 수정일 2024.01.02

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  교육현장에서 인공지능과 로봇의 필요성과 활용 방안

  로봇 프로그래밍, 로봇 조립, 센서 및 액추에이터의 작동 원리 등을 다루는 실습은 이론적인 지식뿐만 아니라 문제 해결 능력과 창의성을 키우는 데에 기여한다. ... 예를 들어, 프로그래밍 언어를 활용한 로봇 조립 프로젝트는 학생들에게 문제 해결 능력을 키우는 동시에 창의성을 발휘할 수 있는 기회를 제공한다. ... 로봇 및 협업 로봇을 통한 프로젝트 기반 학습은 학생들 간의 협력과 팀워크를 강화시킨다.

  리포트 | 7페이지 | 3,700원 | 등록일 2024.01.02

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  용접예비보고서

  로봇용접기를 적용할 수 있는 산업분야를 논하라.로봇용접기는 광대한 분야에서 사용되고 있다. 가장 일반적인 산업분야가 자동차조립분야이다. ... 보통알고있듯이 자동차 조립분야에서 자동차는 컨베이어 벨트위에 놓여 있고 2열로 나열된 로봇용접기를 지나가면서 용접되게 된다. ... 그런데 다관절형 아크 용접용 로봇에 이동식 스폿 용접관을 탑재한 스폿 용접에서는 1대의 로봇으로 자동차패넬의 필요부분을 용이하게 용접하는 것이 가능하여, 판금제품의 조립용접에 탁월한

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.03

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  조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트

  주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. ... 메카트로닉스 응용사례자동화 설비 및 로봇 – 산업용 로봇산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. ... 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반으로 한 인식기능이 추가되어, 지능형로봇으로 발전하고 있다.기본 구성요소산업용 로봇의 기본 구성 요소로 머니퓰레이터 (manipulator) ,

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.13

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  [로봇공학과][대입][수시][대학 전공학과][학과소개][대학 학과가 보인다] 대학 <로봇공학과> 소개 자료입니다. 개설 대학 및 졸업 후 진로와 고등학교 때 어떤 과목을 선택해야 하는지 상세히 설명되어 있습니다.

  , 인공지능전문가, 자동조립라인 및 산업용로봇 조작원, 전기계측제어기술자, 전기공학 기술자, 전자 계측제어기술자, 전자공학 기술자, 지능로봇 연구개발자, 항공우주공학자? ... 이를 위해 로봇공학 교육과정은 기초과목은 물론 로봇의 제작, 운용에 필요한 과목들로 구성된다.로봇공학은 기계나 로봇을 다루는 일이므로 기계, 로봇, 인공지능과 같은 분야를 좋아하는 ... , 드론 전문가, 로봇공연기획자, 로봇공학자, 로봇연구원, 로봇 윤리학자, 메카트로닉스공학 기술자, 무인 자동차 엔지니어, 신경 회로망연구원, 안드로이드 로봇공학자, 의료기기개발전문가

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.07.01

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  포스코의 스마트 팩토리 구축 및 성과

  예를 들어 자동차 공장의 공장자동화는 자동차 엔진 조립만 하는 로봇이 있고 자동차 바퀴 조립만 하는 로봇이 있지만 두 로봇은 서로 소통할 수 없다. ... 그러나 스마트 팩토리는 자동차 엔진 조립이 늦어져서 다른 공정들도 늦어지면 인공지능이 문제를 파악해서 바퀴를 조립하는 로봇을 엔진 조립 공정으로 투입하여 전체 공정이 원활하게 돌아가게 ... 포스코는 일반적인 생산조립공정과 다르게 고온 쇳물이 24시간 쏟아져 나오고 거대하고 연속적인 설비공정이 연결되어 있어 IT 기술을 적용하기 어렵다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.12 | 수정일 2022.03.01

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