로봇축구에 사용되는 시스템과 신호- 로봇축구시스템의 구성 및 원리로봇축구란 사람이 아닌 로봇이 규칙에 따라서 공을 찾아서 움직여 골을 넣는 것을 목표로 한다. ... (적외선 방식을 사용하게 되면 발광부에서 수광부로 신호를 보낼 때 로봇은 시야각 내에서 정확한 데이터를 받을 수 있다)마이크로 컬트롤러 부는 호스트 컴퓨터에서 보낸 무선 데이터 신호를 ... 즉 비전 시스템은 간단히 말하면 영상처리 신호를 받아서 로봇 제어 프로그램을 수행하도록 하는 것이다.
