"로봇측정및제어" 검색결과 1-20 / 1,085건

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  [로봇측정및제어]변위센서의 종류 및 특징 보고서

  로봇측정및제어리포트10주차 과제과목명 : 로봇측정및제어교수명 :학 과 :학 번 :작성자 :1. ... 와이퍼가theta만큼 회전할 때 저항값 및 출력전압은 다음과 같다. ... 보통 직선 변위와 회전 변위를 측정하며, 측정방식에 따라 저항식 변위센서, 자기 포텐쇼미터, 광학식 포텐쇼미터로 분류된다.- 저항식 변위센서(Resistive displacement

  리포트 | 16페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.06.29

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  창업성장기술개발사업(디딤돌) 연구개발계획서 [기계/소재]

  통합제어시스템 개발특허권확보 및 시제품 개발 완료4로봇 OOO 제어시스템?‘모터드라이버 2식 + 제어기‘ 일체형 2 모터 개별제어 1 보드 소형 PCB 개발? ... 다용도 모듈형 로봇 OOO 개발- 로봇 OOO 기구 시스템 개발- 고기능의 경제적인 로봇 OOO 모터드라이브 및 제어시스템 개발? ... 범용성 확보를 위하여 부착방식에 대한 기구구조 특허출원- OOO과 연결된 센서 시스템을 적용하여 본체의 뒤틀림, 외력, 경사, 고르지 못한 노면, 적재량 등 영향을 받지 않는 힘 측정이

  서식 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.19 | 수정일 2023.09.29

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• (주)세정로봇
  기업보고서

  • (주)세정로봇 (보고서 10건)

  • 대표자명	박종익	사업자번호	513-81-*****	설립일	-
    기업규모	중소기업	업종분류	기기용 자동측정 및 제어장치 제조업
    제공처

• (주)예진로봇
  기업보고서

  • (주)예진로봇 (보고서 2건)

  • 대표자명	정혜인	사업자번호	793-81-*****	설립일	-
    기업규모	중소기업	업종분류	기기용 자동측정 및 제어장치 제조업
    제공처

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  설비제안서 및 회사소개서

  3D) 에 대한 각종 불량유무 및 글라스 성형 후 휨 또는 곡률에 대한 측정 신뢰성 검사 및 불량을 찾아내는 검사 장비 임 . | Features Laser 센서를 이용한 두께 측정 ... 시스템간 통신 / 제어 프로그램 공급 | 주요 고객 Vision Inspection 기능을 추가하고자 하는 장비 및 시스템 회사 9 Vision Inspection Module | ... ) Tray 또는 카세트 방식의 loader 구성 가능 ( Concept) Glass 두께 및 평탄 측정 예15 Prism Sheet Inspection System | 제품의 개요

  ppt테마 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.07.27 | 수정일 2023.08.10

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  로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

  즉, 컴퓨터 프로그램을 이용한 제어방식이 다양하고 복잡할수록 로봇에서 더욱 많은 제어를 할수 있다.- 로봇의 구성 요소엑추에이터, 제어 시스템, 엔드 이펙터, 매니퓰레이터(조인트, ... 실험결과 및 고찰- 3.1 측정값정기구학(가로)정기구학(세로)측정값 : 300mm측정값 : 120mm- 3.2 측정값역기구학(가로)역기구학(세로)측정값 : 300mm측정값 : 110mm ... 제어하는 시스템을 가진 기계시스템들을 로봇이라고 정의한다.

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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  식물 수확기 로봇의 대표적 사례

  고품질의 농산물을 생산할 수 있다.이동형로봇 및 정치형 로봇※ 농업로봇의 역사와 발전과정농업로봇의 1세대는 자동차 및 전자산업에서 이용되던 산업용 롭소을 단순히 식물의 물리적 특성에 ... 위한 기계시각과 높이센서, 그리퍼의 파지력을 제어하기 위한 퍼지제어기 등으로 구성된 상추 수확 로봇 시스템을 개발하였다. ... 상황에 적합한 정치형 로봇과 이동형 로봇을 활용한다면 고역작업의 대체, 작물 생육 진단 및 농산물 이력정보 생산 등의 다양한 농작업 서비스를 제공 받으면서 환경 친화적인 방법으로

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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  경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

  - 기점으로부터 상대적인 위치만을 측정할 수 있고 절대위치를 측정할 수 없다.- 전원 중단 및 복구 후 초기위치를 다시 검출해야 한다.- 외부 노이즈 등에 의한 오동작이 있을 경우, ... 실험 목적1) 모터제어여러가지 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아본다.2) 로보틱스자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 ... 티치 팬던트를 사용하여 로봇에게 명령 및 피드백을 제공하고 로봇을 멀리서도 조작할 수 있다.

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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  2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

  그중 하나의 예인 보행보조용 로봇은 센서와 모터를 활용하여 보행이 불편한 사람들이 쉽게 보행할 수 있도록 만든 제품이다.착용시 내부 센서를 사용하여 환자의 보폭, 걷는 속도 등을 측정한 ... 이러한 상황에서 중력 및 외란에 의해서 진자가 평형점을 벗어나 한쪽으로 넘어지는 것을 도립진자 밑에 있는 카트 모터의 제어에 의해 도립진자의 각도를 제어하여 넘어지지 않게 하는 것이 ... 기본적으로 피드백 형식의 제어기이며, 제어하고자 하는 대상의 출력 값을 측정하여 이를 원하는 참조 값 또는 설정값과 비교해 오차를 계산 후, 계산된 오차 값을 기반으로 제어 값을 계산하는

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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  공업수학1 ) 공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용에

  서모스탯 시스템의 경우 참조 입력은 설정 온도, 센서는 실내 온도를 측정하는 장치, 오차 검출기는 설정 온도와 측정된 온도의 차이를 계산하는 장치, 제어기는 오차를 바탕으로 제어 신호를 ... 출처 및 참고문헌 제어공학1 제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오. ... 출처 및 참고문헌 핵심이 보이는 제어공학, 김성중, 한빛아카데미, 2018.02.28

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.08.21

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  조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트

  메카트로닉스 응용사례자동화 설비 및 로봇 – 산업용 로봇산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. ... 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. ... 말단장치 (end effectors) , 동력 공급장치 (power supply) 과 제어기 (controller)로 이루어져 있다.

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.13

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  A+ 인제대 산업경영공학과 산업로봇응용 중간 기말 정리, 요약본

  및 동적성능ㅇ4가지 유형 로봇제어1.제한적으로 움직이는 로봇2.점에서 점 제어 가능한 재생로봇3.연속경로 제어 가능한 재생로봇4.지능형 로봇ㅇ제한적으로 움직이는 로봇-조인트 이동종점 ... 변환기Ex) 스트레인 게이지: 힘 및 압력, 변위 측정열전대: 온도 측정속도계: 속도 측정ㅇ교정: 측정된 변수와 변환된 출력신호 사이의 Ralationship 조정ㅇ변환기/센서 종류 ... : 선택,배치 작업 같은 간단한 동작ㅇ점에서 점 제어 가능한 재생로봇-재생로봇: 위치를 메모리에 기록한 다음 재생-서보 컨트롤(폐쇄 루프 피드백 컨트롤)-원하는 지점위치 및 관련동작-용도

  시험자료 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.02.28 | 수정일 2021.12.14

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  스마트공장 견학보고서

  센서 및 엑츄에이터● 센서측정 대상의 물리적(압력, 유량, 가속도, 온도 등), 화학적(가스, 습도 등) 및 생물학적(바이오)양을 측정 또는 검출하여 유용한 신호 즉, 전기적 신호( ... Sensor를 이용한 측정 장치2) Digital 변환기 : Inverter/Converter(전압과 주파수 가변 제어기)3) Motion Contorller : 정밀 제어를 위한 ... Servo Drive 제어기4) 코드 자동화 : RFID, 바코드, NFC- 제조 자동화1) 자동화 설비 : IoT, 센서 등을 이용한 자동화 공장 시스템2) 로봇 : 조립, 용접

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.21

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  대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 연구계획서

  가속 응력 테스트에서 미세 다공성 층을 구성하는 카본 블랙의 특성이 가스 확산층의 성능 및 내구성에 미치는 영향 연구, 센서 융합 기반 산업용 가공 공정 로봇 위치 계측 및 제어 ... 연구, 특이점을 고려한 엑소슈트의 전신 제어 기반 전략 시뮬레이션 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 협동로봇 및 비전카메라를 이용한 가공공정 자동화 기술 개발 연구, 새로 개발된 ... 방식을 기반으로 한 새로운 피스톤 링 마찰 측정 시스템 개발 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 협동 로봇을 이용한 냉연강 슬리터 나이프 가공 공정에서의 작업 위험도 도출에 관한

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.09.08

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  스마트팜의 세대별 모델을 정의하고 미래전망에 대해 논하시오.

  주로 온실 내 환경 제어 시스템, 자동 급수 및 영양 공급 시스템 등이 포함된다. ... 주로 온실 내 환경 제어 시스템, 자동 급수 및 영양 공급 시스템 등이 포함된다. ... 예를 들어, 토양 센서를 통해 수분, 영양 상태, pH 등을 측정하고, 기상 센서를 통해 온도, 습도, 일조량 등의 데이터를 수집하여 이를 분석하는 시스템이 개발되었다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.08

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  대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 연구계획서

  자성부품 설계 및 해석 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 결합 하중을 받는 비균일 캔틸레버 기둥의 좌굴 연구, 촉각센서를 이용한 사람 및 로봇의 인공지능 손 및 제어장치 개발연구, ... 차선 식별 방법 연구, GPS(인공위성을 이용한 항법장치)를 이용한 자동위치측정 및 소형 무인자동차 및 인공지능로봇에 응용연구 등을 한 이력을 갖고 있습니다. ... 위한 제어 전략 개발 연구, 문자 인식을 이용한 격자무늬 추적 로봇의 자율주행 방법에 관한 연구, 가변두께를 가지는 원판의 진동해석에 관한 연구, 생분해성 자가발전 바이오센서를 이용한

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.01

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  서울시립대학교 대학원 기계정보공학과 연구계획서

  개발 연구, 저주파 범위에서 분석물질 농도 측정을 위한 Spiral Neck을 갖는 Helmholtz 공진기 개발 연구, 모델 예측 제어를 사용하는 다리 로봇을 위한 에너지 효율적인 ... 측정을 위한 탄성 기반의 Helmholtz 공진기 개발 연구, 발바닥 흑색종에서 YAP 활성화를 통한 막 및 게놈 무결성 관련 연구, 대면적 로봇 촉각 센싱을 위한 심층 신경망 기반 ... 유압 펌프 제어 관련 연구, Reverberant Environment에서 음성 처리를 위한 Interaural Coherence Estimation 연구, 인간 피부의 탄성계수

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.02.27

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  [명지대 기공실 2022] 2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과레포트

  이는 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2-자유도 로봇팔의 움직임을 관찰하는 것이다. 이 때 사용되는 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등에 대하여 자세하게 확인해보았다. ... 측정된 로봇의 관절 각도값은 (62, -145)로 확인되었다. ... 관절 각도값을 입력하고 이에 따른 로봇의 말단장치 위치값을 측정하는 실험이다.본인은 ()을 (20, 30)로 지정하고 진행하였다.

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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  건국대 대학원 기계공학부 연구계획서

  성능 측정 연구, 미끄럼방지 제어논리시험을 위한 실험장치에 관한 연구, 틸팅열차의 미끄럼방지 제어시스템 해석 연구, 입력 성형 제어의 미분 제약에 관한 연구, 틸팅열차에 대한 연면모델 ... OOO 교수님의 OOOOO 랩에 들어가 임펄스 벡터를 이용한 일반화된 ZVD 셰이퍼 분석 연구, 다축 힘-토크 센서를 위한 탄성 구조 연구, 임펄스 벡터를 이용한 입력 셰이퍼의 설계 및 ... 해석 연구, PUMA 로봇의 온라인 궤적 계획 연구, 새로운 전자장치와 십자형 이중 구멍 구조 암을 통한 6축 힘-토크 센서의 성능 향상 연구를 할 것입니다.

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.01.31

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  [학점은행제] 데이터베이스 과제

  소셜 네트워크 분석은 수학의 그래프 이론에 그 뿌리를 두고 있으며, 소셜 네트워크 연결구조 및 연결강도 등을 바탕으로 사용자의 명성 및 영향력을 측정하여, 소셜 네트워크 상에서 입소문의 ... 자율자동차 및 항공 차량, 스케줄링을 활용하는 시스템, 지능형 로봇, 사이버 물리 및 로봇 시스템 등 다양한 수준의 AI 기술을 통합하여 광범위한 분야에 적용할 수 있다. ... 앞으로 많은 양의 데이터를 이용할 수 있는 서비스와 기능을 제공하고, 완전장치를 포함하여 다양한 종류의 물리적 장치 제어 및 비효율적인 부분에도 인공지능의 활용이 확산될 것으로 예측하고

  리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.02.24

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