"로봇팔 설계" 검색결과 1-20 / 783건

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  키보드로 움직이는 VHDL 로봇팔 제안서,최종보고서,설계포트폴리오,소스코드[DE0보드 사용]

  로봇팔의 기구부를 설계한다. ... 로봇팔이 작동함에 있어 겹치거나 서로의 부분에 걸려 작동에 무리가 발생하지 않도록 한다. ... 관절은 4개로 구성되고 인간의 팔에서 어깨, 팔꿈치, 손목, 손 에 해당되는 관절을 가진다.

  리포트 | 25페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.02.19 | 수정일 2021.03.04

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  [메카트로닉스] 역동기 설계 / 로봇팔 / 모터

  < 역동기의 설계 >▶ 로봇팔의 설계(1자유도)- 구성팔길이 : 300mm질량 : 5kg부하질랑: 팔선단에 5kg아래와 같은 속도 패턴으로 역동하는 경우감속기와 모터의 선정에 대하여 ... 생각한다.▶ 설계와 수순1. ... 0.0430.074catalog의 특성가의 단위는 이처럼 실용단위인것이 많기 때문에 설계에 이용하는것에 맞게 충분한 주의가 필요하다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.22

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  AT89s52와 서보모터를 이용한 로봇팔 설계 및 제작

  시스템 구성 및 설계2.1시스템의 동작로봇팔의 동작은 사람의 팔에서 손에 해당하는 그립이 좌 ? 우, 상 ? ... 원통 좌표계를 사용하는 로봇 팔이 빠른 속도로 동작할 때 발생하는 진동이 크다는 단점을 최소화 하는 프로그램을 설계하였다.Key Words : 1. 로봇 팔 2. ... 시스템 제작 및 테스트그림 7은 로봇 팔 시스템의 회로도로써 PSpice Student 버전을 이용하여 설계하였다.

  리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.03.07

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  서울과학기술대학교 응용로봇설계 중간발표 pdf

  : 11.79cm→ 12cmLink #2 : 8.25cm → 8cmLink #3 : 5.89cm → 6cm벽면에 가까운 Link일 수록 두께를 두껍게 하여 하중을 더욱 잘 견디게 설계Link

  리포트 | 47페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.01.04

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  기하의 원리를 이용한 공학 ( 기하 세특)

  매니퓰레이터 설계: 로봇 팔의 링크와 조인트의 길이, 각도를 기하학적으로 설계하여 원하는 작업 공간을 달성합니다.그림2 로보틱스4. 구조 공학? ... 응용: 산업용 로봇, 의료용 로봇, 자동 운전 차량.기하의 원리? 정적/동적 운동학: 로봇의 팔이나 다리의 움직임을 계산하기 위해 기하학적 모델을 사용합니다. ... 설명: 로봇의 운동 계획, 경로 최적화, 위치 추정 등에 기하학이 사용됩니다. 특히 로봇 팔의운동학과 동역학에서 기하학적 분석이 중요합니다.?

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.08.06

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  cad pbl 보고서

  시 단점 개선 및 효율적인 작동을 위한 설계 안기존 구상에서는 로봇 팔이 AGV에 붙어 있어서 가동 범위가 제한적이었다. ... 안정적으로 잡고 쉽게 운반할 수 있도록 설계하였다.Part Drawing배터리 팩 교환 AGV 설계 시 사용되는 부품에 대해 각각 도면을 작성하였다.집게집게 헤드로봇 팔 파트 1로봇 ... 팔 파트 2로봇 팔 관절 파트 1로봇 팔 관절 파트 2로봇 팔 받침 (슬라이더)AGV 본체AGV 바퀴Exploded View제품의 구조를 간단하게 확인할 수 있도록 Exploded

  리포트 | 28페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.05.10

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  로봇공학 기술자의 직업과 직업윤리 리포트

  팔과 다리와 같은 신체의 일부가 없는 이들에게는 새로운 팔, 다리가 되어줄 것이다. ... 등을 설계·제작하고 시험평가 결과를 반영하여 로봇기구를 개발하는 것이다. ... 것도 설계 오류라고 생각한다.

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 (30%↓) 1750원 | 등록일 2023.04.24

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  [A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

  (링크 : 관절과 관절을 이어주는 강체로 힘을 받아도 형태가 변하지 않는다.)링크길이링크의 비틀림 각도링크 간 전위링크 간 회전▶와 는 로봇의 설계에 관련되어 있고 고정이다. ... 이른 뒷받침해주는 근거로 ‘한국마린엔지니어링학회지’에서 발췌한 “중력보상기를 적용한 로봇 팔의 실험적 연구”에 의하면, 다관절 로봇일수록 링크의 중량이 하단 링크의 관절까지의 거리에 ... cn=JAKO201115537943950&oCn=JAKO201115537943950&dbt=JAKO&journal=NJOU00301287, (중력과 로봇팔의 관계)

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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  제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  로봇 팔의 위치 제어 시스템은 위치 센서, 제어 장치, 그리고 액추에이터로 구성되어 있습니다. 위치 센서는 로봇 팔의 현재 위치를 감지하고 이 정보를 제어 장치에 전송합니다. ... 특히 자동차의 속도 조절에서부터 로봇 팔의 위치 설정에 이르기까지, 그 용도는 다양합니다. ... 이 차이를 토대로 제어 장치는 로봇 팔의 위치를 조정하는 명령을 만들어 액추에이터에 전달합니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.21

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  아이로봇, 아웃사이드더와이어_줄거리와 느낀점

  당했을 때 당시에 왼쪽 팔을 심하게 다쳐 로봇의 팔에 의지해 살아간다.한편, 기존에 출시된 로봇 모델 NS-4에 이어 더 높은 지능을 탑재한 로봇 NS-5의 출시를 앞두고 NS-5의 ... 로봇의 3원칙에 어긋나게 설계된 로봇은 인간과 공존할 수 없으며 언제든지 인간에게 위협을 줄 수 있기 때문에 로봇 사회의 근간이 무너질 수 있기 때문이다. ... 스프너와 로봇 심리학자인 캘빈 박사와 추적 끝에 써니를 체포하는 과정 중에 써니가 로봇의 3원칙과 서로 상충되게 설계되어 있다는 사실을 알게 된다.

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.07.13

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  조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트

  앞차가 차선을 바꿀지, 속도를 줄일지, 옆차가 앞으로 끼어들지 서로 신호를 주고받으며 주행하므로 안전도가 높아집니다.ABS같은 자동화된 기기 설계 – ABSABS(Anti-lock ... 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. ... 메카트로닉스 응용사례자동화 설비 및 로봇 – 산업용 로봇산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다.

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.13

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  기업의 생산성 향상 및 효율성을 높이기 위해 선택한 주제에 대한 이론과 본인의 의견을 제시하시기 바랍니다.

  이 치킨 로봇은 스타트업 로보아르테의 손에서 탄생하게 되었으며 메뉴별 조리 시간과 상황별 동선 등을 프로그래밍해 기존 로봇 팔 제품에 입력하게 되었으며, 정량화된 데이터를 기반으로 ... 팔의 일이 끝났습니다. ... 팔이 업무를 수행하고 있는데요, 주문을 넣자 한쪽 벽에 설치된 모니터 화면에 알림이 뜨고 직원이 반죽을 입힌 닭을 튀김 바구니에 담아 거치대에 걸어두고 조리 시작 버튼을 누르자 로봇

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 (10%↓) 2250원 | 등록일 2023.07.08

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  [기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

  예를 들면, 제조업에서 로봇 팔이나 로봇 플랫폼으로 사용되며, 고속 및 정밀 조작, 부품 조립, 운송 및 픽앤플레이스 작업에 유용합니다. ... 다양한 형태로 설계되고 개발됩니다. ... 일반적으로 관절은 회전 또는 회전과 이동을 가능하게 하는 형태로 설계됩니다.직렬형 로봇은 다양한 장점을 가지고 있습니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.21

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  인간의 일자리를 대체하는 인공지능과 로봇

  사람은 게임 기획만 하고, 개발자 대신 AI가 게임을 만들어낸 것이다.사람 팔 모양의 로봇이 보글보글 끓고 있는 부대찌개를 번쩍 들어 식판에 놓는다. ... /게티이미지 뱅크중국 AI 연구소 바이두 리서치 연구팀은 첨단 mRNA 백신을 설계하는 AI알고리즘을 개발했다. 사람 연구원이 수개월씩 걸리는 작업을 AI는 11분 만에 끝냈다. ... 한 제약업체 관계자는 “신약에 활용하는 단백질 구조 설계에 엄청난 돈과 인력이 투입되는데, 이를 대체할 것으로 보고 있다”고 말했다.LG그룹은 이미지 생성 AI ‘엑사원 아틀리에’를

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.12.02

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  문화기술과 사회변동 중간 + 수시퀴즈 + 기말족보 신뢰도 200퍼 제일 최근입니다!!!

  다음 지능형 로봇의 종류 중 “겉모습이 사람처럼 하나의 머리, 두개 의 팔, 두개의 다리 등을 가지고 있는 모습의 로봇”에 해당하는 명칭은 무엇인가? ... 외부카메라가 설치돼있으며 사용자의 제스쳐, 음성, 시선등을 인식하도 록 설계되었다.맞다/틀리다2. ... 1)사이보그2)소셜로봇3)휴머노이드4)안드로이드3.

  시험자료 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.09.30

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  로봇 실험 레포트

  링크 길이(1)와 링크의 비틀림 각도(2)는 로봇의 설계와 관련된 부분이며, 링크 간 전위(3)와 링크간 회전(4)은 링크 간 운동에 관련된 부분이다. ... 앞으로의 실험에서 동차 변환을 이용하여 위치와 방위를 표현하도록 한다.매니퓰레이터의 구조)1)환경과 접촉하는 기저, 2)팔의 형태를만드는 링크, 3)링크를 연결하는 관절,4)관절을 ... 로봇이 움직이면 로봇의 끝점이 어디에 있는지 알아야 하며, 이를 표현하려면 원점에서 얼마나 떨어져 있는지에 대한 위치와 얼만큼 회전되어 있는가를 나타낼 수 있어야 한다.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.27

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  간호학과의 비즈니스모델캔버스

  로봇의 다양한 기능-고감도 정서 교감-다문화 환자를 위한 번역-팔, 다리가 되어주는 자동휠체어-환자의 요구를 전달하는 음성인식-날씨에 따라 실내 온도를 조절해 주는 시스템-환자의 상태를 ... The Business Model Canvas (학과: 간호학과) ( 아이템 : 병실 인공지능 로봇 )핵심파트너핵심활동가치제안고객관계고객? 투자자? AI 설계자? 장비 제조업체? ... 설계/제작/설치의 기술

  리포트 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.04.05

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  로봇공학 레포트 - 개발하고싶은 로봇 및 기술, 향후 로봇산업의 전망

  환자의 몸 안에 직접적으로 들어가는 팔 부분은 어느 정도의 자유도를 가질 것인지, 내부에서 어떠한 움직임이 가능해야 하는지를 고려하여 설계가 되어야 할 것이다. ... 의사가 앉아서 수술을 하는 조종간인 서전 콘솔(의사가 로봇을 조종하는 곳으로, 사람 손과 유사한 로봇팔을 조종하여 정교한 수술이 가능하다), 최대 네 개까지 수술용 로봇 기구를 장착할 ... 생명은 다른 어떤 것들보다도 가치있는 것이기에 수술용 로봇은 다른 로봇들보다 더욱 정밀한 기술을 필요로 한다. 조금의 흔들림도 없을 정도의 안정적인 설계가 되어 있어야 한다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.09.17 | 수정일 2021.11.19

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  씨름로봇 최종보고서 ppt

  또한 앞판 뿐만 아니라 옆판와 뒷판도 부착하여 씨름 로봇의 무게를 증가시켜 안정성을 더해줄 뿐만 아니라 옆이나 뒤에서 공격해올때 상대방 로봇의 부품이 걸리지 않도록 설계하였다 .LEGO ... 컬러센서가 흰색을 인식하면 반바퀴 돌도록 설계 초음파센서가 장애물 ( 상대방의 로봇 ) 을 인식하면 그 방향을 향하여 직진하도록 설계LEGO 마인드스톰 EV3 를 이용한 씨름로봇 ... 초음파 센서는 상대의 로봇을 찾는 데에 사용하였으며 상대방의 로봇을 찾으면 직진하여 밀어내도록 설계하였다 . 3D 프린터를 이용하여 제작한 부품으로는 로봇을 꾸미는 용도로써 깃발을

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.06.26

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  LIG넥스원 자소서

  최종적으로 저희는 로봇 팔을 성공적으로 설계하고 제작하여 발표에서 높은 평가를 받았습니다. ... 이를 통해 팀원들은 자신이 맡은 역할에 대한 책임감을 느끼고, 적극적으로 참여하게 되었습니다.특히, 제가 맡은 역할은 로봇 팔의 메커니즘 설계였습니다. ... 이 프로젝트는 ‘자동화된 로봇 팔 설계’라는 주제로, 다양한 기술적 도전과제를 해결해야 했습니다.프로젝트 초기, 팀원들은 각자 다른 배경과 전문성을 가지고 있었지만, 서로의 의견을

  자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.09.05

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