"로봇팔 opengl" 검색결과 1-11 / 11건

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  OpenGL 로봇관절 팔 프로그램 (소스코드, 주석다수, Polygon 직접 생성, GLUT Window)

  glutwindow 를 사용한 로봇관절 3D 프로그램입니다. ... 색상을 난수값으로 출력하여 모든 폴리곤이 다른색상이 나오도록 적용되있습니다.대표이미지의 맨하단 노란 실린더는 360도 회전하여 상체 봉들을 돌릴 수 있으며 (키버튼 1, 2)중간 팔꿈치 ... OpenGL 관련 lib 가 32비트이기 때문입니다. 불필요한 파일 전부 제거했고, 빌드하시면 새로 생깁니다.잘만들었으니 가져가셔서 많은 도움이 되셨음 좋겠습니다. 감사합니다.

  리포트 | 2,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2019.12.17

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  [opengl cg 소스]opengl 로 로봇의 팔을 구현

  glPushMatrix() & glPopMatrix() 를 이용, 로봇의 팔을 단계적으로 구현거울의 반사효과추가

  리포트 | 1,000원 | 등록일 2006.05.04

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  openGL을 이용한 로봇팔 움직이기 (Translation, Rotation)_ Completes simple robot arm with hierachical model

  openGL을 이용한 로봇팔 움직이기 (Translation, Rotation)_ Completes simple robot arm with hierachical modelopenGL을 ... 이용하여 로봇팔을 컨트롤 합니다.

  리포트 | 1,000원 | 등록일 2012.07.02

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  OpenGL을 이용한 로봇팔 프로그램(소스설명 한글레포트 포함)

  OpenGL을 이용하여 로봇팔을 구현한 c프로그램입니다.그냥 간단한 로봇팔이 아니라 사람의 팔과 최대한 유사하게 구현하였습니다.다섯개의 손가락을 각각 따로 접었다 폈다 할수있고 한꺼번에 ... 학우들의 간단한 팔에비해 모양이 정교하고 상당히 좋은 아웃풋을 보이며간결하게 프로그램을 짰기 때문에 학우들과 교수님의 반응이 좋았고OpenGL을 이용한 컴퓨터 그래픽스 수업에서 A ... 접었다 폈다 할수도 있습니다.그밖에도 어깨 팔 손목등 사람팔의 관절과 최대한 비슷하게 구현하였습니다.pushmatrix(), popmatrix()함수의 연습에 매우 유용한 프로그램입니다.다른

  리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.01.07

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  컴퓨터그래픽스과제6 - 로봇팔 만들기

  glutDisplayFunc(display);glutReshapeFunc(reshape);glutKeyboardFunc(keyboard);glutMainLoop();return 0;}어깨이동어깨이동팔꿈치이동팔꿈치 ... 컴퓨터그래픽스로봇팔 만들기멀티미디어 공학과0891077 임현우#include #include static int shoulder = 0, elbow = 0;void reshape ( ... 회전을 위한 변환 작성할 것: 회전 중심이 관절임.glTranslatef(1,0,0); //팔의 아래쪽 위치 조정 중점에서 1만큼 떨어뜨림glRotatef(elbow,0,0,1);

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.08.22

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  OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 (모델링)

  키보드로 로봇 팔의 스피드 제어2. 로봇의 회전1. ... 키보드로 로봇 팔의 스피드 제어2. 로봇의 회전2. ... 팔이 멈추게 함speed = 0;break;case GLUT_KEY_F2: //로봇팔의 움직임이 가속됨speed += 1.0;break;case GLUT_KEY_RIGHT: //몸통이

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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  OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 광원과 스포트라이트 추가하기

  , 로봇의 중심 위쪽에 위치한다. - 광원 1 스포트라이트 무대의 스포트라이트 처럼 키보드를 사용하여 정면에서 좌우로 회전 할 수 있도록한다 ... - 로봇암 표면에 광택계수를 설정하여 하이라이트 효과를 볼 수 있도록 한다. - 음영효과, 전체 조명, 각 광원을 on-off 가능하도록 구현한다. ... 기존의 로봇암 프로그램 활용하여 조명과 음영 효과를 추가한다. - 솔리드 모델링으로 구현한다. - 전역 주변광은 다른 광원의 효과를 보기 위하여 어둡게 설정한다. - 광원 0점광원으로서

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16

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  OpenGL-움직이는 로봇

  볼 수 있는 로봇 팔을 설계 이 로봇 팔의 관절을 표현하여 관절을 움직여 보도록 주제 재선정Carpe Diem종류회의록 #4과목CAD제목구체적인 로봇 팔 설계일시2010, 04, ... #3과목CAD제목관절이 움직이는 로봇 팔 설계일시2010, 04, 16 (금) 13:00 ~ 15:00장소공대4호관 414호 강의실참석김연욱, 김현우, 이범희, 조예솔, 심흥보안건OpenGL ... 머리, 팔, 다리를 제작하였고, 중심축을 그려, 변신로봇이 이 축에 대해 회전하도록 하였다.

  리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.10.28

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  OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 가시성 판단 (후면제거, 은면제거)

  문제 제기 : 지난 주 로봇 실습 프로그램을 변형하여, 로봇암의 내부를 들여다 보자.필요한 경우, 와이어 프레임 또는 솔리드 모델 사용 한다.전면 제거하고 후면의 이면을 볼수 있도록 ... 시점을 로봇암의 내부로 설정한다.문제 풀이 :* 세 로봇의 암의 각도를 조정하고, 와이어 프레임 모델 사용.* 키보드로base를 시계, 반시계 방향으로 회전lower arm 을 위

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16

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  Daum 자기소개서

  저는 로봇 팔이 큐브를 돌릴 때 큐브의 상태를 모니터에 표시해주는 기능을 하는 프로그램을 OpenGL로 구현하였습니다. ... 또한, 로봇 팔 제어부를 다른 팀원과 함께 담당하여 로봇과 프로그램 간의 동기화에 힘썼습니다.제작기간 동안 학과공부와 병행하기 위해서는 늦은 밤을 프로젝트를 진행하는 시간으로 보내야 ... 대회 당일, 심사위원 평가 전 몇 번 시험 테스트를 하던 중 갑자기 한쪽 팔이 움직이지 않았습니다. 팔 부분의 동력을 담당하는 서보모터가 타버렸기 때문입니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.30

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  LG전자 자기소개서

  저는 실제 로봇 팔이 큐브를 돌릴 때 큐브의 상태를 모니터에 2차원, 3차원 그리고 남은 회전 횟수를 표시해주는 기능을 하는 프로그램을 OpenGL로 구현하였습니다. ... 또한, 로봇 팔 제어부를 다른 팀원과 함께 담당하여 로봇과 프로그램 간의 동기화에 힘썼습니다.학기 중 한 달 정도 되는 제작기간 동안 학과공부와 병행하기 위해서는 늦은 밤을 프로젝트를 ... 몇 번 시험 테스트를 하던 중 갑자기 한쪽 팔이 움직이지 않았습니다. 팔 부분의 동력을 담당하는 서보모터가 타버렸기 때문입니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.01.15

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