"로봇 동적 특성" 검색결과 1-20 / 219건

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템실험] 로봇의 동적 특성 이해 예비레포트

  로봇의 동적 특성 이해(실험 예비 레포트)- 교수님 수업-과목:진동/계측시스템실험제출일자:2017.11.27담당교수:교수님학과:기계공학부학번:이름:1. ... 쎄게 부딪치는 경우는 로봇의 mass를 작게 만들어야 사람의 안전 측면에서 좋다.참고 자료 Hyperlink "http://terms.naver.com/entry.nhn? ... frequency가 작은 경우에는 stiffness의 영향이 크게 된다.예를 들면 트럭과 티코가 동일한 매우 빠른 속도로 사람과 부딪히는 경우 mass가 큰 트럭이 더 위험한 것과 유사하다.또한 로봇이

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.03.07 | 수정일 2020.03.09

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  로봇의 동적특성 이해

  결론 및 고찰Input으로 로봇 팔에 일정 trajectory를 주었을 때 로봇 팔은 그 input을 무조건 따라가려고 하는 것을 관찰할 수 있었다. ... 외란이 가해졌다가 제거 되었을 때 위와 같이 급격히 원래의 위치로 가기위하여 속도를 올리게 되는 현상이 발생한다면 로봇의 부품에도 문제가 발생하겠지만, 최근 인간과 로봇이 상호 협력하는 ... 따라서, 이러한 로봇의 불완전한 거동을 제어할 필요가 있다.① 추가적인 센서 탑재로봇에 카메라를 이용한 거리센서를 활용하는 것이다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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  서울대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

  석사 박사 진학시 희망 연구분야 및 계획저는 서울대 기계공학부 랩에 들어가서 강체 골조 구조에서의 3차원 동적거동 분석 관련 연구, 신축성 전자 통합을 위한 액체 금속 기반 신축성 ... Large-Dimensional Multibody Dynamics Simulation 연구, 4D 인쇄 기계 메타물질의 조정 가능한 열 전달 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 동적 ... 스티커 패치 관련 연구, 궁극적인 흡음 성능을 위한 다층 그래핀 옥사이드 함침 폴리우레탄 폼: 알고리즘적 접근 및 실험적 검증 관련 연구, 부분 망상 폴리우레탄 폼의 수송 및 음향 특성에

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.05.30

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  기하의 원리를 이용한 공학 ( 기하 세특)

  정적/동적 운동학: 로봇의 팔이나 다리의 움직임을 계산하기 위해 기하학적 모델을 사용합니다. 정적 운동학은 로봇의 특정 위치를, 동적 운동학은 시간에 따른 움직임을 설명합니다.? ... 이 과정에서 구조물의 기하학적 특성을 반영한 모델이 필요합니다.3. 로보틱스? 설명: 로봇의 운동 계획, 경로 최적화, 위치 추정 등에 기하학이 사용됩니다. ... 특히 로봇 팔의운동학과 동역학에서 기하학적 분석이 중요합니다.? 응용: 산업용 로봇, 의료용 로봇, 자동 운전 차량.기하의 원리?

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.08.06

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  포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 전자전기공학과 연구계획서

  기반 협업 모바일 자산과 고정 자산 간의 아키텍처 제조 공정 연구, 광간섭 단층촬영 이미지에서 강도 기반 레이어 분할을 통해 교정용 브래킷 분리 후 마이크론 규모의 인간 법랑층 특성화 ... 싶습니다.저는 또한 시스템 온 칩(System on a Chip)에서 3D 매트릭스 스캐닝 방법을 사용하여 품질 관리 시스템(QMS)을 왼쪽으로 이동시키는 연구, 웨어러블 디바이스와 모바일 로봇의 ... 원통형 GaN Junctionless FET 설계 및 전기적 성능 연구, 가정에서의 일상생활 인식활동을 위한 엣지컴퓨팅 기반 자기조직적 디바이스 네트워크 연구, 혈관 모니터링과 동적

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.06

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  중앙대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

  피로특성 비교 연구, 바나듐 레독스 흐름 배터리의 다중 셀을 위한 전극 일체형 양극판 구조 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 ERT 기반 전신 로봇 피부를 위한 신경가스 네트워크 ... 관한 연구, JMAK 모델의 동적 재결정 활성화 에너지와 변형률 지수의 온도 민감도에 대한 실험적 및 수치적 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 효율적인 잉크젯 인쇄 가능 그래핀 ... FE 해석에서 마찰 조건이 재료 흐름에 미치는 영향 연구, 마그네트론 스퍼터링 비정질 탄소 코팅의 미세 구조, 마찰 성능 및 생체 적합성에 대한 타겟 전력의 영향 연구, 대면적 로봇

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.07

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  포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 기계공학과 연구계획서

  슬라이딩 이중 주기 프레임의 Stokes-Cahn-Hilliard 공식 연구, 머신러닝을 통해 열역학적으로 안정하고 기계적으로 견고한 MXene을 찾아 대규모 화학 공간 탐색 연구, 동적 ... 제작 방법의 개념적 시연 연구, 고정도 열처리 공정의 해석을 위한 TTT 선도의 최적화 연구, 극저온 전자 현미경을 통해 리튬 금속과 LiPON 사이의 고체 전해질 계면의 안정적인 특성 ... 열가소성 복합 조인트용 서셉터로서의 다기능 가열 필름 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 저변형률 및 저변형률속도에서의 고온 유동응력에 관한 연구, Mg2(Si, Sn) 고용체의 열전 특성에

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.29

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  A+ 인제대 산업경영공학과 산업로봇응용 중간 기말 정리, 요약본

  또는 곡선경로-용도: 스프레이 코팅, 용접ㅇ지능형 로봇-센서데이터 기반 논리적 의사결정 결과-용도: 조립, 아크용접ㅇ반응속도 및 안정성-동적반응 특성-로봇 동적성능 측정ㅇ반응속도-로봇이 ... 물리적 특성2.바디, 암, wrist 구성크기3.로봇 조인트 움직임 한계ㅇ직각좌표로봇-물건 로딩 언로딩할 때 사용ㅇ로봇 드라이브 시스템-로봇 전원을 키는데 사용ㅇ로봇 드라이브 결정사항-암 ... 운동속도-로봇 강도-동적성능ㅇ드라이브 시스템 유형-유압드라이브-전기드라이브-공압드라이브ㅇ유압 드라이브 시스템-용도: 대형 로봇용-장점: 빠른속도, 강도-단점: 많은 공간필요, 오일

  시험자료 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.02.28 | 수정일 2021.12.14

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  제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  이는 시스템의 동적 특성, 안정성 요구사항, 그리고 시간 지연 등을 고려하여 이루어집니다. ... 이러한 시스템은 우리가 원하는 결과를 얻기 위해 필요한 동적 조정을 제공하므로, 우리의 세상을 더욱 효율적이고 안전하게 만드는 데 기여하고 있습니다.피드백 제어 시스템의 모델링 과정피드백 ... 로봇 팔의 위치 제어 시스템은 위치 센서, 제어 장치, 그리고 액추에이터로 구성되어 있습니다. 위치 센서는 로봇 팔의 현재 위치를 감지하고 이 정보를 제어 장치에 전송합니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 (5%↓) 1900원 | 등록일 2023.06.21

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  고려대학교 일반대학원 산업경영공학부 연구계획서

  컨볼루션 자동 인코더 기반 SOH 추정 연구, 추천을 위한 명시적 고차 근접성을 사용한 작업 중심 협업 그래프 임베딩 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 칼만 필터를 이용한 비전 유도 로봇 ... 네트워크 흐름 모델의 강력한 건물 대피 계획 연구, AND/OR 그래프 및 동적 프로그래밍을 사용한 조립 계획 및 공급망 구성의 동시 설계 연구, 리뷰 기반 관리도와 동적 중요도-성과 ... 불만 분석 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 셋톱박스 오디언스 타겟팅을 위한 세션 기반 개인화 추천 시스템 개발 연구, 서비스 기술: 특허 데이터베이스를 기반으로 한 정의 및 특성

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.01.30

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  제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  피드백 제어의 모델링피드백 제어 시스템의 모델링 과정은 시스템의 동적 특성을 수학적으로 표현하고, 이를 바탕으로 제어기를 설계하는 부분에 필수적인 절차입니다. ... 이는 특히 항공, 자동차, 로봇 공학 등 고도의 정밀성이 요구되는 분야에서 필수적인 요소입니다.본 리포트는 피드백 제어 시스템의 사례를 제시하고, 해당 시스템의 모델링 과정을 설명함으로써 ... 조종 장치는 피드백 제어를 통해 이를 감지하고 고도를 적절히 수정합니다.이와 같은 피드백 제어 시스템은 항공기뿐만 아니라 자동차의 차선 유지 보조 시스템, 온도 조절 장치, 산업용 로봇

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.23

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  2023학년도 건국대학교 기계항공우주공학부 편입 최초합 자기소개서

  후에 로봇공학을 학습하여 메커니즘, 동특성, 제어, 인터페이싱에 대하여 이해할 것입니다. ... 제어공학을 이수하여 동적시스템의 모델링, 제어시스템의 컴퓨터 시뮬레이션을 이해하고, 제어시스템에 대한 지식을 학습할 것입니다. ... 지능형 로봇을 개발하는 것입니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.02.08 | 수정일 2024.02.21

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  고려대학교 일반대학원 경영학과(경영대학) 연구계획서

  , 조직을 위한 개방형 혁신 태도 평가 프레임워크 개발: 개방형 혁신 역할 관점과 활동 위치를 중심으로 한 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 스마트 팩토리 도입의 성공: 기업의 동적 ... 바운더리 오브젝트의 매개효과를 중심으로 한 연구, 블록체인 기반 기부 시스템이 NPO 신뢰도에 미치는 영향 연구, 점포성과에 미치는 영향요인: 점포운영특성, 브랜드, 입점시설 및 상권 ... 식별 이론(TRIT): 인간-로봇 팀의 성능 및 생존 가능성에 대한 로봇 매력 및 팀 식별 연구, 성과 목표 설정에서 동료 성과 및 분석가 예측의 정보성 연구 등을 하고 싶습니다.저는

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.01.31

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  카이스트 기계공학과 대학원 자기소개서

  적용을 위한 유전체 엘라스토머 근육의 동적 거동 모델링 연구, 질화갈륨 장치에 비화붕소 냉각 기판 통합 연구, 전방십자인대 부분손상이 보행시 전방십자인대 인장력과 운동학적 안정성에 ... 연구, 러닝머신과 지상 걷기 사이의 신체 운동학을 구별하는 물리적 요인 분석 연구, 2D 반도체 단층의 고수율 박리 및 유/무기 인공 초격자의 재조립 연구, 뛰어난 광학 및 열적 특성을 ... 다양한 팔꿈치 각도에서 손가락 힘 추정을 위한 훈련 전략 및 sEMG 센서 포지셔닝 연구, 양자 진동의 온도 의존성을 이용한 Bi1-xSbx 합금의 Dirac 점 구성 식별 연구, 로봇

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.02.20

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  중앙대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

  연구 쪽으로 취업하는 것이 좋겠다고 생각을 했기 때문입니다.2.학업 및 연구계획저는 중앙대학교 대학원 기계공학 전공에 입학한 다음에 비침습적 경두개 집속 초음파 자극을 위한 착용형 로봇 ... 거동에 대한 수분 방출의 영향 연구, 마찰 및 이력 효과가 있는 시스템의 동적 거동 분석 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 대기 중 및 PWR-물 환경에서 316SS 용접 금속의 ... 위치 확인 시스템 개발 연구, 극저온 전자 현미경을 통해 리튬 금속과 LiPON 사이의 고체 전해질 계면의 안정적인 특성 공개 연구, 밀폐된 표면 사이에서 연소하는 석탄층의 복사

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.07

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  성균관대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

  진학동기 및 목표제가 성균관대학교 대학원 기계공학 전공에 입학하고자 하는 이유는 학부 졸업 후에 로봇 OO 제조 관련 회사에서 일을 하다가 학부에서 익힌 것으로는 비전이 크게 없을 ... 영향 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 디지털 홀로그래피 변환 효율이 향상된 다파장 양자점 필름의 포토리소그래피 패터닝 연구, 자동차 엔진용 2단 가변밸브 기구의 스위칭 시스템 동적 ... 자신의 학문적 지향저는 다양한 스월러에 따른 연소 및 방출 특성 연구, 능동형 전자주사식 위상배열 레이더 송수신 모듈의 공랭식 냉각에 관한 수치해석적 연구, 끝단 지지 로커암형 2단

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.02.21

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  카이스트(한국과학기술원) KAIST 일반대학원 기계공학과 자기소개서 연구계획서

  적용을 위한 유전체 엘라스토머 근육의 동적 거동 모델링 연구, 솔레노이드 작동 GDI 인젝터의 전압 파형과 전기자 및 바늘 동역학의 상관 관계 분석 연구, 미세 맥동 히트 파이프의 ... 위한 메조포러스 실리카 연구, GDI 인젝터의 탄도 분사 특성에 대한 종합적인 조사: 특히 분사 압력 및 연료 효과에 초점 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 셀룰로오스 나노섬유의 ... 파워 스티어링 시스템의 랙 포스 추정을 통한 안전한 자율주행을 위한 강력한 포트홀 감지 연구, 붕소의 통합 비화물 냉각 기판을 질화 갈륨 장치로 연구, Eng 우수한 광학 및 열 특성을

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.08

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  공업수학1 ) 공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용에

  서모스탯의 경우, 센서와 작동기, 난방기의 동적 특성을 고려한다. 예를 들어, 난방기의 모델은 일반적으로 1차 또는 2차 시스템으로 표현된다. ... 또한 로봇에 가해지는 힘과 모멘트를 벡터로 나타내면 로봇의 동역학 해석도 가능해진다. 벡터 없이는 현대 로봇공학의 발전을 상상하기 어려울 정도이다. ... 로봇공학은 벡터의 중요성이 두드러지는 또 다른 분야이다. 로봇의 자세와 움직임을 기술하는데 벡터가 핵심적인 역할을 한다.

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.08.21

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  실시간 시스템

  예를 들어 로봇 제어 시스템에서 명령과 센서 데이터 간의 지연이 있다면 로봇의 정확한 제어가 어려워진다. ... 예를 들어 동적 메모리 할당, 가상 메모리 관리, 파일 시스템 등의 기능이 제한될 수 있다. ... 항공기 자세 제어, 로봇 움직임 제어, 센서 데이터 수집과 분석 등이 실시간 시스템의 전형적인 사례이다.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.06.17

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  카이스트(한국과학기술원) KAIST 일반대학원 전기 및 전자공학부 자기소개서 연구계획서

  및 처리 연구, 인공 뉴런 및 뉴로모픽 컴퓨팅을 위한 신뢰성 높은 동적 멤리스터의 실험적 시연 연구, 로봇 공학 및 기계 학습을 통해 구현되는 나노입자 합성의 폐쇄 루프 최적화 연구 ... 단일 이미지 디헤이징 연구, 실제 및 가상 청각 공간에서의 음장 제어 연구, 표면 단순화의 거리 및 볼륨 최적화 통합 연구, 메쉬 단순화의 Dgenerate 사례에 대한 기하학적 특성화

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.21

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