"로봇 보조 상지" 검색결과 1-20 / 43건

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  급성기 뇌졸중 환자에서의 로봇 보조 상지 훈련의 효과 : 무작위 대조 예비 연구

  대한작업치료학회 정유진, 정경만, 주민철

  논문 | 13페이지 | 4,500원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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  의료기기 연구 ) 보고서로 자료의 수집 - 국내 재활 의료 기기 시장의 동향

  장애인 상지 재활운동 지원을 위한 실시간 웨어러블 시스템(1) 목적웨어러블 디바이스를 활용하여 장애인 재활운동 보조를 위한 AI 기반의 맞춤형 서비스 개발. ... 재활 로봇 선별 급여 적용3. 국내 AI 기술 및 활용3.1. 재활 의료 보조 시 관절 가동 범위 확인을 위한 딥러닝 기반 시스템3.2. ... 재활 의료 보조 시 관절 가동 범위 확인을 위한 딥러닝 기반 시스템본 논문은 상업화된 기술을 제안하는 것은 아니며 재활 의료 보조를 위한 딥러닝 기반 시스템의 설계 및 성능평가를 위한

  리포트 | 14페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.06.21

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  인공지능 의료현장 적용사례 발표 PPT

  하지로봇의 대표적인 로봇으로는 Lokomat 으로 발전했지만 , 최근에는 외골격로봇 쪽으로 발전되고 로 , 최초로 개발된 보행 보조 로봇이다 . ... 상지로봇은 말단장치로봇을 기반있는 추세이다 . ... 점 , 극단적인 선택을 하거나 치매에 걸릴 수 있는 우울 고위험군 비중도 19% → 14.3% 감소 결과 .재활로봇 – 뇌질환 환자를 위하여 뇌질환 환자를 위한 로봇치료는 크게 상지로봇치료와

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.05.27

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  [A+자료]노인간호학 최신지견

  의료분야에서는 인간 보조 로봇(human assistant robot)으로써 이동 보조 로봇, 신체 보조 로봇, 환자 이송 로봇, 감시 로봇, 반려로봇, 의료시설 물류 로봇 등이 있으며 ... 상지기능 저하 대상자의 재활 및 활동을 돕는 로봇은 2005년 소개된 이후 점차 부드러운 착용형 장갑 로봇으로 발전하였고 하버드 대학의 Wyss Institute에서 개발된 제품, ... 일본 후지타대학 병원과 토요타와의 협력에 의해 개발된 보행보조 로봇이 있다.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.01

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  의료용 로봇에 대한 내용

  독일은 미리 정해진 궤적을 따라 움직이는 트레드밀 형태 말단 장치, 보행 재활 로봇, 착용형 외골격 보행 재활 로봇, 손/팔 재활용 상지훈련 로봇, 균형재활장치 등 치료영역에 집중하여 ... 재활 로봇의 경우 일상생활에 간병/돌봄 분야 로봇과 재활치료 및 보조용 외골격 로봇 연구가 활발하게 진행되고 있으며 보조 서비스 로봇의 경우 물류 로봇의 기능개선과 영상 진단 보조 ... 전 과정 또는 일부를 의사 대신 또는 함께 보조하는 기술- (재활로봇) 환자/노약자/장애인 등의 치료/보조/돌봄 및 간호/간병하는 기술- (보조서비스로봇) 사물을 대상으로 하는 의료

  리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.04.25

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  간호관리학-최신간호동향(간호업무의 로봇 시스템화)

  기능이 제한된 대상자의 동작 및 활동을 지원Walk assist robot기능이 감소한 다리에 착용 시 독립적인 보행 및 활동보조, 지원Exosuit보행보조, 지구력 향상에 도움Transferring ... washing robot24개의 손가락 기구가 센서로 사용자의 머리를 인식하여 머리감는 것을 도움Mobility,transfer assistExo-glove robot한 손 또는 두 손의 상지 ... 구체적인 예로는 ADL을 도와주는 로봇, 인지기능과 정서적 지지를 도와주는 로봇, 간호업무를 도와주는 로봇, 말기 암환자의 재가 서비스를 도와주는 로봇 시스템을 들 수 있다.카테고리예시기능ADL

  리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.06.02

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  4차 산업과 의료계 및 물리치료분야에 관련성 레포트

  다중 역할 수행 로봇인 노인용 사회보조로봇, 중/경증 노인 환자를 돌보고 관찰하는 병간호 보조 및 병간호작업 협업 로봇기술인 스마트병간호 보조 로봇술, 진동 자극 등 멀티모달 자극을 ... 하며 로봇의 자율성을 조절할 수 있는 재활 기기 및 이를 위한 기술인 자기 주도형 상지 재활 로봇, 생체 모방형의 인터페이스 기술 개발인 생체모방형의 다기능지원 인공 의수, 인식 ... 로봇, 초경량의 로봇을 하지에 착용하여 보행을 보조하고 보행 기능 재활을 돕는 로봇 기술인 착용형 보행 보조 기기, 노인들의 인지기능을 개선하도록 돕고 사회성 등 삶의 질을 높이는

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.10

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  간호로봇

  , 조수역할 로봇Care-O-bot독거노인 화상 전화, 응급상황 지원 요청Hair washing robot머리 감기용 로봇움직임,이동 지원Exo-glove robot상지마비 대상자의 ... 연구,2018)노인 인구의 증가에 따른 환자의 안전과 관련된 간호 요구 및 일상생활 활동 보조를 위한 간호 로봇에 대한 연구가 이루어지고 있으며, 간호 로봇 활용으로 환자 간호 질의 ... 동작 및 활동 지원Walk assist robot하지 지지, 보행보조Exosuit보행 보조, 지구력 향상Transferring robot침대, 화장실 이동 도움Resyone(electric

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.10.08

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  Stroke의 초기 재활치료와 운동기능 회복을 위한 재활 치료

  정상적인 감각을 제공하여 균형 향상, 운동기능 회복, 보행 속도 증가, 뇌의 기능적 재구성 촉진로봇보조보행치료기 (robot assisted gait trainer)생체되먹이법 (biofeedback ... 움직임을 억제시키고, 환측 상지에 forced-use를 하도록 하는 프로그램기능적 전기 자극 (FES) – 근육의 운동을 촉진시키고 부족한 자발적 운동 보상, 뇌 내 기능적 재구성3 ... 치료현수 체중저부하 답차보행훈련 (suspended partial weight bearing treadmill walking)- 몸통 균형 유지를 위해 멜빵을 사용해 체중을 일부 보조하고

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.01.25

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  [A+과제]①장애인재활공학이 무엇인지 조사하고 ②장애인재활공학이 만들어 낸 장애인재활보조기구 3 가지를 조사하여 그 기능을 소개한 후 ③장애인보조기구 공급에 있어 장애인재활공학에 대한 자신의 의견을 쓰시오.

  특히, 재활보행에 사용되는 로봇은 운동장애의 따라 단순 근력 보조와 하지마비에 대한 완전한 기능 보조형으로 나눌 수 있다. ... 그에 따른 고정식 상하지 운동치료기의 분류로는 전동식과 수동식에 따라, 세부분류로는 상지와 하지에 따라 나누고 있다.고정식 상하지 운동치료기는 비교적 가벼운 질환의 사용자(고령자)부터 ... 파워증강형 웨어러블로봇은 기능적 요소를 변경하여 재활로봇으로 개발이 가능하여 재활로봇과 혼용되어 사용되고 있지만 하드웨어 및 신호처리에 방식에 의해 상이하게 분류될 수 있다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.03

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  아동간호 재활간호

  , 소아 척수손상, 발달지연, 뇌손상 환자 등 장애아동에게 정확한 보행동작을 효과적, 반복적으로 훈련하기 위한 치료이다.① 로봇보조 보행훈련 : 환자의 보행 단계별 하지의 관절각도 ... 및 수부기능 등 을 다양한 치료활동을 통하여 획득하도록 도와준다.① 기능적 작업치료 : 항진된 근긴장도 및 근력 약화로 저하된 상지 및 수부의 기능을 증진시키기 위해 상지강제유도운동치료법 ... 범위 및 체중지지정도, 보행 속도 및 보행 거리를 분석하여 필요한 체중지지 및 보행의 도움(guidance force ) 정도 등을 보행로봇을 이용하여 훈련합니다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.26

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  임상 시나리오

  더 나아가 환자의 주증상 치료를 위해 인지치료, mirror therapy, physical therapy, FES(기능적 전기자극치료), 하지,상지 로봇치료, 작업치료, 언어치료를 ... 보조기로는 안경과 지팡이 사용 중이었다. 2017년 4월 21일에도 입원하신 적이 있어 경두개 자기자극술 치료 중 seizure 발생 이력이 있다.2017년 7월 11일에 병실 배정

  리포트 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2020.12.09 | 수정일 2021.02.07

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  스포츠재활의 현 상황과 미래

  구체적으로는 사례 중심의 3D 기술 기반 의지/보조기 제작, 차세대 염기서열분석을 이용한 신경근육질환의 진단, 4차 산업혁명과 의학, 인공지능의 재활로봇에 적용, 인공지능을 활용한 ... 상지나 하지의 강직이 심한 환자의 경우도 로봇을 이용한 재활 프로그램이 가능해 물리치료사에 의존하던 방법보다 활용범위가 넓어졌다.2) 지적장애인 재활학교 : 한국에서 처음으로 지적장애인을 ... : 의료용 로봇은 수술 로봇과 재활 로봇으로 나누게 되는데 재활 로봇은 치료의 질을 향상시키고, 환자 개인에 맞는 일정한 속도와 힘으로 훈련이 가능하다는 점이다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.10.19

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  한국보훈복지의료공단 자기소개서 작성과 면접에 대한 모든 것

  운영 활성화(’23년 비뇨의학과 → ’24년 외과, 이비인후과 등)- 상지·하지 보행보조, 착용형보행보조 로봇 등 로봇활용 전문재활치 시술 증대- 충남대학교병원 컨소시엄의 스마트병원 ... 교육수련·연구개발 2등급)- 코로나 전담병원 지정 해제(’22.5월) 이후 국가유공자 급성기 진료 정상화 필요- 스마트병원 추진(스마트병실, 심혈관 영상관리전송시스템 교체 및 영상판독 보조 ... 병원별 현황구분사업병상수개원중앙보훈병원진료·재활·요양·재가서비스까지 융합형 의료·복지시스템 구축, 최첨단 로봇수술센터 등 9개 전문진료센터 운영1,400’83.8월부산보훈병원부산,

  자기소개서 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.25 | 수정일 2023.10.03

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  [IT 융합기술 기말고사 대체] 근전도(EMG), 뇌파(EEG), 심전도(ECG)

  그 중에서도 상지 절단 환자는 선천성 또는 질병으로 인한 경우도 있지만, 대부분의 경우 사고에 의해 발생하며 이같은 상지 절단 환자를 대상으로 정상적인 삶을 지원할 수 있도록 절단 ... 부위를 대체하는 재활보조장치로 의수가 있으며 현재도 개발되고 있다.의수는 다양한 종류가 있으며, 용도에 따라 그림과 같이 여러 가지 형태의 의수를 확인할 수 있다. ... EC의 ESPRIT 프로젝트는 ABI에 초점을 맞추고 있으며, 그 결과 장애인을 위한 가상 키보드, 모바일 로봇 제어, 비디오 게임 등이 선보이고 있다.최근 국내에서도 뇌파 기반 인터페이스

  리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.06.30

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  Traumatic Brain Injury(TBI), 외상성뇌손상 분류, 임상증후군, 중재, 평가

  단계 혼동 – 적절 목표 - 지향적 행동 , 간단한 명령에 지속적 반응 불편함에 대한 필요성이 설명되면 적절하게 반응 조직화된 환경에서 B-ADL 이 기능적 7 단계 자동 – 적절 로봇과 ... Decortical rigidity) 대뇌제거 강직 (Decerebrate rigidity) 손상 부위 겉백색질 , 속막속 섬유 , 시상 , 바닥핵 , 대뇌 다리 중간뇌 , 다리뇌 , 사이뇌 상지 ... 같은 반응 , 혼동 없고 지남력 있음 새로운 학습 가능하지만 느림 , B-ADL 이 독립적 집 - 지역사회 기술에서 감독 필요 , 구조화된 여가 생활 8 단계 목적적 – 적절 ( 보조자의

  리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.03.28 | 수정일 2022.06.18

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  뇌졸중의 모든 것. 정의와 재활종류, 사정, 진단, 중재, 뇌졸중 논문 분석, 논문적용한 간호과정과 마지막 정리퀴즈

  보툴리눔 독소체중지지 트레드밀훈련 - 체중지지 트레드밀 훈련은 을 가져오지 않음 - 상지 작업능력이나 통증에는 효과가 있음6. ... 로봇훈련 3. 가상 현실치료 4. 기능적 전기 자극치료 5. 집중적 재활치료 6. 운동 연상을 이용한 마음 훈련 ② 재활치료 : 1. 통합적 심장 재활 훈련 (CCR) 2. ... 착용 → 발과 발목관절 지지 보행 훈련기 , 보조기 적용4.

  리포트 | 40페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.10.07 | 수정일 2021.08.15

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  노인간호학 알츠하이머형 치매(Alzheimer dementia) CASE STUDY 입니다. 간호진단 2개/간호과정 2개

  상지: □ 좌/□ 우 하지: □ 좌/□ 우)대변장애: ? 없음 ○ 있음 ( □ 설사 □ 변비 □ 기타: )소변장애: ? ... 없음 ○ 있음( □ 의치 □ 의족 □ 안경 □ 렌즈 □ 보청기 □ 보조기 □ pace maker □ 기타: )심리사정(Psych정신상태(1개 이상선택 가능)? 해당없음? ... 또한 인형과 로봇 등이 이용되기도 한다.⑩ 회상치료: 개인의 과거 경험을 기억해 내도록 돕는 방법으로, 단순한 사건뿐만 아니라 사건과 연관된 상황을 떠올리면서 감정을 느끼도록 유도하는

  리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.10.28

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  간호학과 아동실습 case study 케이스스터디 부비동염 A+

  치료부비동염의 치료원칙은 적절한 항생제를 충분히 투여하며, 자연공을 통한 부비동의 배액과 환기를 유지시키고, 발병의 선행요인을 개선하는 것이다.1) 보조 치료①식염수 세척비강 식염수 ... 신체사정피부색깔 : 연한 핑크빛(청색증, 황달 없음)상태 : 보송함손톱 : 연한 핑크빛(곤봉상지 없음)머리머리카락 : 탈모증세 보이지 않음, 검은색, 적지 않은 양형태 : 혈종 관찰되지 ... 불가능-무배변습관-기저귀 사용 유무-유수면습관-수면시간-시작시간-밤 : 9~10시간, 낮 : 3시간 정도-밤 : 9~10시 사이, 낮 : 1~2시 사이놀이습관-좋아하는 장난감-좋아하는 놀이-로보트

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.10.10 | 수정일 2022.03.14

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  모성간호 자궁절제술 문헌고찰

  .- 복강경이나 질식 자궁절제술을 시행한 경우는 쇄석위 자세로 장시간 수술을 진행하기 때문 에 상지나 하지의 신경이 눌려 일시 혹은 영구적인 신경 손상이 발생할 수 있다.⑥ 경과/합병증 ... 궁 전체를 절제하고 개복하는 방법으로, 자궁 이 매우 커져 있을 때 또는 복부에 자궁내막증 이나 난소에 병변이 의심될 때는 적용할 수 없음.③ 복강경을 이용한 절제술: 복강경하 보조 ... 후에 가능하며, 성생활은 약 4-6주 후로 권고하고 있습 니다. 4주까지는 질 안에 무엇을 삽입하거나 무거운 물건을 드는 일, 탕 목욕, 과다한 육체 활동은 하지 말아야 함.④ 로봇을

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.07.13

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