"로봇 해석" 검색결과 1-20 / 2,913건

• 

  산업용 스카라 로봇의 구조해석에 관한 연구

  한국기계기술학회 오연택

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

  다운로드 장바구니
• 

  로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어

  로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어TABLE OF CONTENTS TOC \o "1-6" \h \z HYPERLINK \l "_Toc200912079" 1소개 PAGEREF _Toc200912079 ... 가능역기구학, 순기구학을 적용해 툴의 위치/자세에 대한 조인트의 위치해석이 가능하다.추가적으로 로봇 툴의 속도와 조인트 속도, 힘, 가속도 관계를 구한다.각각의 제어기는 다음과 같이 ... 순, 역 기구학 해석FIGURE STYLEREF 1 \s 5 SEQ 그림 \* ARABIC \s 1 8 궤적 생성 : SCARA로봇의 기구학 해석MATLAB Simulink 를 이용한

  리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12

  다운로드 장바구니
• 

  12자유도 로봇 동역학적해석

  동 역 학프 로 젝 트: ZMP - 12DOF“ 이 시스템의 동역학적인 해석(EOM)은 어떻게 구하나? ”기계공학과1. ... 하지만 로봇의 크기나 가격 등의 문제로 실제 로봇에의 적용이 어려울 경우가 있다. 이러한 경우에 실제 로봇이 움직이는 행동을 조사하려면 로봇을 모델링하면 된다. ... 셋째로, 새로운 로봇 제어 이론을 실제 로봇에 적용하기에 앞서 가상적으로 로봇이 움직이는 것을 시뮬레이션 하기 위함이다.

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.04.06

  다운로드 장바구니
• 

  시스템 모델링 및 해석 - 뱀 로봇 (본드그래프, 매틀랩, 20-Sim)

  SUBJECTB 지진이나 건물붕괴 같은 재난 현장이 잦음 재난 현장에 접근이 어려움 ( 협소구역 ) - 구조대원들의 안전 보호 보다 쉽게 조난자를 탐색 ( 적외선카메라 ) - 인명구조로봇이 ... 필요· Snake Robot - 재난현장 인명탐색 로봇 가늘고 긴 몸체 협소한 공간에서 이동 가능 물속을 헤엄칠 수 있음 - 사고현장 촬영 및 조난자 탐색 MOTIVE OF SUBJECTBThe

  리포트 | 21페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.21

  다운로드 장바구니
• 

  [로봇공학 자료 및 해석]로봇공학의 모든 자료(1/2)

  미국의 Alan DiPitro, iRobot은 도마뱀붙이 발 로봇을 개발하였고 그의 로봇이 벽을 타는 방법을 찾았다. ... 다른 로봇들은 그들의 바퀴를 직접 제어할 수 있다. ... 즉, 내가 왼쪽으로 정확이 45도 회전하라고 요청한다면 당신은 로봇이 정확한 동작을 하게 제어하는 데에는 다소 어려움이 따를 것이다.As every driver know, cars,

  리포트 | 63페이지 | 3,500원 | 등록일 2006.07.03

  다운로드 장바구니
• 

  동국대 대학원 기계로봇에너지공학과 자기소개서 및 연구계획서

  고체역학1,2, 유체역학1,2, 기계공학실험1,2, 유체기계, 열역학1,2, 기계진동학, 공기조화, 전산유체역학, 에너지공학, 공학현장실습1,2, 계측공학, 생산공학, 광공학, 수치해석

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  현대자동차 R&D 포트폴리오 면접 템플릿, 면접관이 더 물어볼 거 없다고 한 양식

  바탕으로 , 차량 개발 과정에서 나오는 여러 타입의 데이터 수집 공유 활용체계 구축 가능 엔지니어링 데이터 관리 및 플랫폼 개발 - ***PlantRobot 설계 및 제작 설명 : 로봇 ... 움직임을 보이는 PlantRobot 부품 설계 및 제작에 도움 역할 : 부품 설계 및 3D 모델링 , 3D 프린팅 및 제작 - SOLIDWORKS 로 풀리 및 메인 폴딩부 모델링 - 로봇 ... 활용 - MATLAB 으로 범용 유한요소분석 프로그램 코딩 - ABAQUS 활용 방법 독학하여 사용 결과 : 컴퓨터 응용해석 과목 팀프로젝트 1 위 3.

  ppt테마 | 8페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.12.10 | 수정일 2024.04.04

  다운로드 장바구니
• 

  The World's Smallest Flying Robots

  This makes them the world's smallest flying robots.하버드 대학의 과학자들은 로봇벌이라고 불리는 작은 비행 로봇을 개발했다. ... 과학자들은 로봇 벌 자체에 전력 공급을 구축함으로써 그들에게 더 많은 자유를 주기를 바라고 있다. ... Robo Bees can also rest on various surfaces in order to save energy.로봇벌의 날개는 매우 얇고 진짜 벌의 날개처럼 초당 120번

  리포트 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.12.29

  다운로드 장바구니
• 

  reading for today issues3 chap10~12(Unit 4) 만점 받은 본문 해석 (오탈자 확인 3번 완료)

  로봇 "팔"을 조종한다. ... "우리는 로봇에게 점점 더. ... 게다가, 로봇 수술은 전통적인 수술보다 더 빨리 할 수 있는데, 이것은 외과 의사들이 수술이 끝났을 때 그렇게 지치지 않는다는 것을 의미한다.로봇 수술 동안, 의사는 컴퓨터를 사용하여

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.08.11

  다운로드 장바구니
• 

  이력서/입사지원서/경력기술서/자기소개서 양식 (전자, 전기 연구 분야)

  Pro-E)7G, 8G PI & ODF Inline System (ㅇㅇ전자 OO사업장)→ LCD Glass 반송 설비 (로봇 반송)→ 로봇 주행축, Conveyor, Align Stage ... 재직중 (6년 7개월)기업정보국내 대기업 / 전기전자 제품 제조업 / 매출 3조원 이상 종업원 2만 5천명 이상[주요 업무 및 성과]LCD 관련 장비 (설계 Tool : CAD / 해석 ... 10 (3년 5개월)기업정보국내 대기업 / 전기전자 제품 제조업 / 매출 3조원 이상 종업원 2만 5천명 이상[주요 업무 및 성과]LCD 관련 장비 (설계 Tool : CAD / 해석

  이력서 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.01.31 | 수정일 2021.12.30

  다운로드 장바구니
• 

  대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 연구계획서

  자성부품 설계 및 해석 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 결합 하중을 받는 비균일 캔틸레버 기둥의 좌굴 연구, 촉각센서를 이용한 사람 및 로봇의 인공지능 손 및 제어장치 개발연구, ... 위한 제어 전략 개발 연구, 문자 인식을 이용한 격자무늬 추적 로봇의 자율주행 방법에 관한 연구, 가변두께를 가지는 원판의 진동해석에 관한 연구, 생분해성 자가발전 바이오센서를 이용한 ... 가축 개체별 생체정보 측정 방법에 관한 연구, 미분변환에 의한 가변밀도를 갖는 가변 단면봉의 진동해석 연구, 자가 동력 물체 인식을 위한 하이브리드 나노발전기 연구, 고주파 고밀도

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.01

  다운로드 장바구니
• 

  식물 수확기 로봇의 대표적 사례

  매니퓰레이터의 순기구학 해석용 센서가 개발되었으며 개발된 순기구학 센서와 직렬 매니퓰레이터의 기구학 해석에 많이 이용되는 POE fornula를 이용하여 순기구학 해석이 수행되었다.가지나 ... 연결하여 직선운동 베어링의 상승과 하강에 따라 핑거를 오른쪽이나 왼쪽으로 잡아당기는 두 개의 와이어로 구성되었으며, 그리퍼에 필요한 스텝 모터의 정적토크를 계산하기 위해 역학적 해석이 ... 고품질의 농산물을 생산할 수 있다.이동형로봇 및 정치형 로봇※ 농업로봇의 역사와 발전과정농업로봇의 1세대는 자동차 및 전자산업에서 이용되던 산업용 롭소을 단순히 식물의 물리적 특성에

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

  다운로드 장바구니
• 

  일의 미래 무엇이 바뀌고 무엇이 오는가 독후감

  기업이 일자리를 책임져주는 시대가 곧 없어질 것이라는 해석이다. 맞는 말이다. ... 로봇과 인공지능을 단순하게 같은 선상에 놓고 비교하는 것은 말이 되질 않는다. ... 회사 대부분 사람들이 하는 일이 대체될 것이라는 해석이기 때문이다. 이러면 고용주도 사람을 일부러 뽑아서 쓸 이유가 없을 것이다.

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.07.12

  다운로드 장바구니
• 

  Bjork의 <All is full of love>에서 나타나는 Chris Cunningham의 신체 해부학 작품관

  로봇의 키스는 사랑의 욕망을 표출하는 행위일지, 기계에 주입된 명령을 수행하는 행위일지 해석의 여지가 다분하다. 전자의 경우, 이미지의 기호화가 발생한다. "키스를 한다." ... 이것이 바로 Cunningham의 뮤직비디오가 내간의 욕망을 배제한 것이 이상상이라고 해석되는 동시에 로봇의 사랑으로 비추어 보았을 때 인간의 욕망이 가장 인간을 인간답게 만드는 것이다.이미지는 ... 그 중에서도 특히 뮤직비디오는 기호화된 언어로 묘사되며 그 안에서도 포스트모더니즘의 성격을 잘 풀이하고 있다는 점에서 우선 순위로 해석의 대상이 된다.대중문화의 산물로서 소비되어 오는

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.05.28 | 수정일 2024.05.31

  다운로드 장바구니
• 

  독후감_로봇과 AI 시대를 위한 인류의 고민을 담은 책(로봇과 AI의 인류학)

  이 책은 과학기술인류학자인 캐슬린 리처드슨이 MIT 로봇학 실험실에서 직접 수행한 현장 조사를 바탕으로 저술한 책으로, 로봇과 AI를 사회적/문화적, 철학적/문화적 맥락에서 해석하고 ... 로봇과 인간 사이의 멜로 서사에 대해 호감을 보이거나, 인간의 대용품으로 등장하는 로봇에게 연민을 느끼고 또 인간보다 더 인간적이고 원칙에 충실한 로봇을 긍정적으로 해석하는 의견이다 ... 재해석하고자 하는 시도에서 탄생한 책이라고 할 수 있다.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.08.26

  다운로드 장바구니
• 

  [A+] 과학기술의 철학적 이해 과목 과학 다큐멘터리 리뷰

  ‘해석기관’의 가능성을 누구보다 잘 알아보았던 것은 그의 동료이자 최초의 프로그래머였던 에이다 러브레이스였다. ... 배비지의 시도는 여러 사정으로 인해 결국 실패하였지만, 그는 포기하지 않고 다음 단계에 도전하여 더 발전된 방식의 ‘해석기관’을 만들어낸다. ... 특히 기술의 ‘해석적 유연성’에 대한 강조는 과학기술이 선택이나 이해관계, 또는 가치판단 같은 사회적 과정을 거쳐 안정화된다는 점을 부각함으로써 기술에 대한 실천적 개입, 즉 대중의

  리포트 | 3페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.23

  다운로드 장바구니
• 

  [편입학 합격 자소서]성균관대학교 전자전기공학부 편입 합격 자소서 입니다. 아주 고급 자료이니 잘 사용하시길 바랍니다.

  그 후, 글로벌 의료 로봇 기업 연구원이 되어 세계 각 분야의 전문 기술자들과 협동하며, 약한 부분인 기계 전체의 유기적인 시스템 해석에서는 도움을 받아 보완하고, 강점인 세부 기술 ... 그 후, 제어시스템의 수학적 해석방법과 안정도 판별법에 대해 배우기 위해 ‘제어공학 기초’를 수강하며 제어시스템 해석의 기초이론과 설계를 배우고, ‘제어설계기법’을 수강하며 실제 우리 ... 졸업 후 진로계획(400)졸업 후에는 관심 분야인 의료 로봇 관련 연구실에 들어가 최소 수술 로봇, 상하지 재활 치료 로봇, 비침습적 방사선 시술 등에 대해 연구하고, 이에 대한 논문을

  자기소개서 | 1페이지 | 20,000원 | 등록일 2021.11.24

  다운로드 장바구니
• 

  창의적사고와 글쓰기 ) 나에 대한 글쓰기 - 자기 성찰 보고서

  미분적분학, 기계공학, 기계제어, 전기제어, 수치해석, 동역학, 기구학, 전기회로, 전자회로, 고체 역학, 디지털회로, 컴퓨터구조, 수치해석, 동역학, 기구학, 전기회로, 전자회로 ... 열심히 하면서 영어, 수학, 물리 등을 최고 수준으로 잘 보도록 관리하면서 대학교 진학하면 모든 대학에서 요구하는 필수 과목들이 무엇인지를 살펴보았는데, 그 과목들은 기초과목이 수치해석 ... 스필반, 바이오맨 등의 과거 추억의 작품들을 보면 항상 로봇들이 등장하였고, 그 로봇들을 사서 작동도 시켜보며 실제로 신에서 나온 액션과 유사한 행위를 하는 걸 보며 나도 이런 것들을

  리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.08.24

  다운로드 장바구니
• 

  2023학년도 건국대학교 기계항공우주공학부 편입 최초합 자기소개서

  동시에 계측공학을 학습하여 시스템 모델링 및 해석, 데이터 획득, 신호 처리 등 계측시스템의 기본적인 요소에 대하여 공부할 것입니다. ... 수치해석 강의에서 Matlab, 기계제도 및 CAD 강의에서 Catia V5를 배울 수 있었습니다. 2-1학기 때 Catia V5를 처음 접하고, 너무 재미있어 기계제도 및 CAD의 ... 따라서 학부 과정에서 고성능화, 자동화를 이루기 위한 전기, 전자 제어에 대한 지식과 각종 기계 및 장치의 입출력 변화 관계를 모형화하고 기계공학 시스템의 해석, 제어의 지식을 습득하는

  자기소개서 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.02.08 | 수정일 2024.02.21

  다운로드 장바구니
• 

  LG전자 R&D(연구개발)직 인턴 합격자소서

  둘째, 글라이더 구동 시 발생하는 날개 주위의 유동해석 과정에 있어서 ANSYS 해석 프로그램 지식이 부족한 문제를 해결하기 위해 하루도 빠짐없이 저녁12시까지 해석 영상과 자료를 ... 동상 수여 및 선회하는 글라이더 구현 및 설계입니다.실제로 만들어진 프랑스 2족 보행 지능 로봇의 기능 및 특징 설명과 실제로 로봇이 이동 중에 넘어졌을 때 스스로 일어나는 것, ... 주위에 장애물이 있으면 센서가 감지하여 피해가는 동작 등으로 상호교감이 가능한 로봇 동작 구현을 직접 경험했습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.15

  다운로드 장바구니